本申请公开了一种物料转接装置和智能立体仓库，包括：提升机构和伸缩机构；所述提升机构的驱动端安装于所述立体支撑架的横向支架上，所述提升机构的升降端相对所述立体支撑架的纵向支架设置，并与所述伸缩机构的横向支架连接，以沿竖直方向带动所述伸缩机构进行升降运动；所述伸缩机构的导向端设置在所述伸缩机构的纵向支架，并在所述立体支撑架相对设置的纵向支架上滑动，以实现所述伸缩机构在所述立体支撑架上的升降运动；所述伸缩机构的伸缩端设置在所述伸缩机构的横向支架上，且所述伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以将托动支臂送至指定位置。指定位置。指定位置。
【技术实现步骤摘要】
一种物料转接装置和智能立体仓库
[0001]本申请涉及智能仓库
，具体涉及一种物料转接装置和一种智能立体仓库。
技术介绍
[0002]随着制造型企业从自动化向智能化转型的发展趋势，越来越多的企业在物料配送端或(半)成品下线存储、配送端建设起了智能立体仓库，从而进一步实现整个产品链的无人化。
[0003]其中，在智能立体仓库中进行物料配送时，无人化的自动存取和无人化的自动搬运必然存在入库接驳或出库接驳的需求。对此，现有技术中一般设置有转接装置，其中，转接装置可以是一种固定的金属支架，也可以是带动力的输送机。然而，对于一些特殊物料配送场合，例如，背负式搬运AGV与立体库巷道堆垛机之间的物料转接。由于背负式搬运AGV高度较低，因而现有的转接装置无法达到立体库巷道堆垛机上货叉的取料高度；另外，由于AGV背负有物料托盘，物料托盘不入库存储，转接时物料要与物料托盘分离，物料转接完成后AGV背负空的物料托盘，因而现有的转接装置无法满足不同宽度尺寸物料的转接。
[0004]因此，在智能立体仓库中进行物料配送时，如何满足不同结构的智能立体仓库中物料的配送需求，成为本领域技术人员亟待解决问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种物料转接装置和一种智能立体仓库。以解决现有技术中在智能立体仓库中进行物料配送时，如何满足不同结构的智能立体仓库中物料的配送需求的技术问题。
[0006]本申请实施例提供一种物料转接装置，安装于立体支撑架上，包括：提升机构和伸缩机构；
[0007]所述提升机构的驱动端安装于所述立体支撑架的横向支架上，所述提升机构的升降端相对所述立体支撑架的纵向支架设置，并与所述伸缩机构的横向支架连接，以沿竖直方向带动所述伸缩机构进行升降运动；
[0008]所述伸缩机构的导向端设置在所述伸缩机构的纵向支架，并在所述立体支撑架的纵向支架上滑动，以实现所述伸缩机构在所述立体支撑架上的升降运动；
[0009]所述伸缩机构的伸缩端设置在所述伸缩机构的横向支架上，且所述伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以将拖动支臂送至指定位置，所述拖动支臂用于转接物料。
[0010]可选的，所述提升机构的驱动端包括定位支架、驱动电机、驱动轴和转盘；
[0011]所述定位支架与所述立体支撑架的横向支架固定连接，所述驱动电机的固定端固定于所述定位支架上，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接，以带动所述驱动轴转动；
[0012]所述转盘设置在所述驱动轴的相对两端，并与所述驱动轴同步转动。
[0013]可选的，所述驱动电机的输出端设置为空心轴，所述驱动轴贯穿所述空心轴以实
现所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接。
[0014]可选的，所述提升机构的升降端相对所述转盘对称设置，所述升降端包括皮带、固定架、导向轮以及连接组件；
[0015]所述固定架相对所述立体支撑架的纵向支架固定设置在所述立体支撑架的横向支架上，所述导向轮活动设置在所述固定架上；
[0016]所述皮带的第一端连接于所述转盘，所述皮带的第二端绕过所述导向轮连接于所述连接组件；
[0017]所述连接组件与所述伸缩机构的横向支架连接。
[0018]可选的，所述伸缩机构的导向端包括第一导向轴、第二导向轴、第一导向轮和第二导向轮；
[0019]所述第一导向轴凸出所述伸缩机构的纵向支架并相对立体支撑架的纵向支架设置，所述第一导向轮安装于所述第一导向轴，所述第一导向轮沿第一周向转动，所述第一导向轮的周向端面与所述立体支撑架的纵向支架的内侧壁接触；
[0020]所述第二导向轴设置在所述伸缩机构的纵向支架的第一支撑架上，所述第二导向轮安装于所述第二导向轴，所述第二导向轮沿第二周向转动，所述第二导向轮的周向端面与所述立体支撑架的纵向支架的内底壁接触；
[0021]所述第一导向轴和所述第二导向轴相互垂直。
[0022]可选的，所述伸缩机构的导向端还包括升降距离传感装置，所述升降距离传感装置相对设置在所述立体支撑架的纵向支架上。
[0023]可选的，所述伸缩机构的伸缩端包括驱动气缸和导向组件；
[0024]所述驱动气缸的固定端连接在所述伸缩机构的横向支架，所述驱动气缸的驱动端与所述导向组件的连接板连接，以驱动所述导向组件沿所述水平方向进行伸缩运动；
[0025]所述导向组件相对所述驱动气缸设置在所述驱动气缸的两侧；
[0026]所述拖动支臂连接于所述连接板，以随所述导向组件沿所述水平方向同步进行伸缩运动。
[0027]可选的，所述导向组件还包括导向槽、支撑板、第三导向轴、第四导向轴、第三导向轮和第四导向轮；
[0028]所述导向槽的第一侧的外槽壁与所述伸缩机构的横向支架固定连接，并沿第一方向延展；所述导向槽的槽口朝向所述驱动气缸设置；
[0029]所述支撑板与所述导向组件的连接板固定连接，并与所述导向槽平行设置；
[0030]所述第三导向轴凸出所述支撑板设置，所述第三导向轮安装于所述第三导向轴，所述第三导向轮沿第三周向转动，并与所述导向槽的第一侧的内槽壁接触；
[0031]所述第四导向轴设置在所述支撑板的第二支撑架上，所述第四导向轮安装于所述第四导向轴，所述第四导向轮沿第四周向转动，并与所述导向槽的第二侧的内槽壁接触；
[0032]所述第三导向轴和所述第四导向轴相互垂直。
[0033]可选的，所述伸缩机构的伸缩端还包括控制开关和物料检测传感器；
[0034]所述控制开关设置在所述驱动气缸上，用于控制驱动气缸的开启或关闭；
[0035]所述物料检测传感器设置在所述拖动支臂的边侧，用于检测所述拖动支臂是否承接所述物料。
[0036]本申请实施例还提供一种智能立体仓库，包括多个立体支撑架，每个所述立体支撑架设置有上述所述的物料转接装置。
[0037]与现有技术相比，本申请具有以下优点：
[0038]本申请实施例提供一种物料转接装置，安装于立体支撑架上，包括：提升机构和伸缩机构；所述提升机构的驱动端安装于所述立体支撑架的横向支架上，所述提升机构的升降端相对所述立体支撑架的纵向支架设置，并与所述伸缩机构的横向支架连接，以沿竖直方向带动所述伸缩机构进行升降运动；所述伸缩机构的导向端设置在所述伸缩机构的纵向支架，并在所述立体支撑架相对设置的纵向支架上滑动，以实现所述伸缩机构在所述立体支撑架上的升降运动；所述伸缩机构的伸缩端设置在所述伸缩机构的横向支架上，且所述伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以将拖动支臂推送至指定位置。
[0039]本申请实施例通过设置在立体支撑架上的提升机构和伸缩机构，提升机构可带动伸缩机构实现升降功能，从而使得伸缩机构可以移动到相对立体支撑架的指定高度。另外，伸缩机构可以将物料拖动，以实现物料要与AGV背负的母托盘分离，从而实现不同宽度尺寸物料的转接。基于本实施例的物料转接装置是机械且智能化的装置，因此，在智能立体仓库中进行物料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料转接装置，安装于立体支撑架上，其特征在于，包括：提升机构和伸缩机构；所述提升机构的驱动端安装于所述立体支撑架的横向支架上，所述提升机构的升降端相对所述立体支撑架的纵向支架设置，并与所述伸缩机构的横向支架连接，以沿竖直方向带动所述伸缩机构进行升降运动；所述伸缩机构的导向端设置在所述伸缩机构的纵向支架，并在所述立体支撑架的纵向支架上滑动，以实现所述伸缩机构在所述立体支撑架上的升降运动；所述伸缩机构的伸缩端设置在所述伸缩机构的横向支架上，且所述伸缩端沿水平方向进行伸缩运动，以将拖动支臂送至指定位置，所述拖动支臂用于转接物料。2.根据权利要求1所述的物料转接装置，其特征在于，所述提升机构的驱动端包括定位支架、驱动电机、驱动轴和转盘；所述定位支架与所述立体支撑架的横向支架固定连接，所述驱动电机的固定端固定于所述定位支架上，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接，以带动所述驱动轴转动；所述转盘设置在所述驱动轴的相对两端，并与所述驱动轴同步转动。3.根据权利要求2所述的物料转接装置，其特征在于，所述驱动电机的输出端设置为空心轴，所述驱动轴贯穿所述空心轴以实现所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接。4.根据权利要求2所述的物料转接装置，其特征在于，所述提升机构的升降端相对所述转盘对称设置，所述升降端包括皮带、固定架、导向轮以及连接组件；所述固定架相对所述立体支撑架的纵向支架固定设置在所述立体支撑架的横向支架上，所述导向轮活动设置在所述固定架上；所述皮带的第一端连接于所述转盘，所述皮带的第二端绕过所述导向轮连接于所述连接组件；所述连接组件与所述伸缩机构的横向支架连接。5.根据权利要求1所述的物料转接装置，其特征在于，所述伸缩机构的导向端包括第一导向轴、第二导向轴、第一导向轮和第二导向轮；所述第一导向轴凸出所述伸缩机构的纵向支架并相对立体支撑架的纵向支架设置，所述第一导向轮安装于所述第一导向轴，所述第一导向轮沿第一周向转动，所述第一导向轮的周向端面与所述立体支撑架的纵向支架的内侧壁接触；所述第二导向轴设置在所述伸缩机构的纵向支架的第一支撑架上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：华昌达智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。