一种螺栓自动拧紧装置和一种工件加工装置制造方法及图纸

本申请公开了一种螺栓自动拧紧装置，设置于工件加工主体中，包括：套筒切换机构和自动定扭机构；自动定扭机构的第一调整端与工件加工主体连接，以使自动定扭机构的第二调整端在工件加工主体的驱动下移动到相对套筒切换机构的切换端的第一指定位置，在到达第一指定位置后，自动定扭机构的第二调整端自调整相对套筒切换机构的切换端的第二指定位置；所述套筒切换机构的定位端的部分设置于地面，套筒切换机构的定位端可相对工件上的螺栓进行定位调整，套筒切换机构的切换端相对工件加工主体上的工件上的螺栓设置，并在所述切换端切换到对应的目标套筒后，所述自动定扭机构的第二调整端与所述目标套筒连接，并带动目标套筒对螺栓进行拧紧。进行拧紧。进行拧紧。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓自动拧紧装置和一种工件加工装置


[0001]本申请涉及智能仓储
，具体涉及一种螺栓自动拧紧装置和一种工件加工装置。

技术介绍

[0002]随着制造业机械化的不断进步，越来越多的自动化装置被应用到产品加工中。但是，在一些较小的工件的加工过程中，一般还是需要人工来完成，例如对于螺栓的装配，人工拧螺栓完成时无法对拧紧螺栓进行拧紧值记录，存在拧紧顺序不固定、漏拧等问题，从而在降低生产效率的同时，还存在对工件装配的缺陷的问题。
[0003]因此，如何在提升生产效率的同时，并提升工件装配的准确度，成为本领域技术人员亟待解决问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种螺栓自动拧紧装置，以解决现有技术中如何在提升生产效率的同时，并提升工件装配的准确度的问题。
[0005]本申请实施例提供一种螺栓自动拧紧装置，设置于工件加工主体中，包括：套筒切换机构和自动定扭机构；
[0006]所述自动定扭机构的第一调整端与所述工件加工主体连接，以使所述自动定扭机构的第二调整端在所述工件加工主体的驱动下移动到相对所述套筒切换机构的切换端的第一指定位置，在到达所述第一指定位置后，所述自动定扭机构的第二调整端自调整相对所述套筒切换机构的切换端的第二指定位置；
[0007]所述套筒切换机构的定位端的部分设置于地面，所述套筒切换机构的定位端可相对工件上的螺栓进行定位调整，所述套筒切换机构的切换端相对所述工件加工主体上的工件上的螺栓设置，并在所述切换端切换到对应的目标套筒后，所述自动定扭机构的第二调整端与所述目标套筒连接，并带动所述目标套筒对螺栓进行拧紧。
[0008]可选的，所述自动定扭机构的第一调整端包括连接立柱、衔接横柱、滑行轨道、对接轨道、第一驱动气缸驱动杆以及第一连接导向座和第二连接导向座；
[0009]所述连接立柱的一端与所述工件加工主体连接，以随所述工件加工主体移动，另一端连接于所述衔接横柱；
[0010]所述滑行轨道设置在所述衔接横柱的底部端面的两边缘，并沿所述衔接横柱的长度方向分布；
[0011]所述第一驱动气缸固定在所述衔接横柱，所述第一连接导向座设置在所述底部端面且位于所述滑行轨道之间；
[0012]所述驱动杆与所述第一驱动气缸连接，并活动插接于所述第一连接导向座中；
[0013]所述第二连接导向座固定连接于所述驱动杆，所述对接轨道设置在所述第二连接导向座上，并与所述滑行轨道对接，以沿所述滑行轨道滑行。
[0014]可选的，所述自动定扭机构的第二调整端包括至少一第一定扭组件和一第二定扭组件；
[0015]所述第一定扭组件的固定端与所述衔接横柱连接，以随所述衔接横柱同步移动；所述第一定扭组件的定扭端随所述第一定扭组件的固定端移动到相对所述套筒切换机构的切换端的第一指定位置；
[0016]所述第二定扭组件的固定端与所述第二连接导向座连接，以随所述第二连接导向座同步移动，所述第二定扭组件的定扭端随所述第二定扭组件的固定端自调整相对所述套筒切换机构的切换端的第二指定位置。
[0017]可选的，所述第一定扭组件的定扭端和第二定扭组件的定扭端分别包括支撑壳体、第一转动电机以及第一连接转动轴；
[0018]所述支撑壳体与第一定扭组件和第二定扭组件各自的固定端连接；
[0019]所述第一转动电机固定在所述支撑壳体的内部，所述第一连接转动轴的一端与所述第一转动电机的输出端连接，另一端与所述目标套筒连接，并带动所述目标套筒对螺栓进行拧紧。
[0020]可选的，所述套筒切换机构的切换端包括套筒定位组件、夹持组件和至少一种目标套筒；
[0021]所述套筒定位组件与所述套筒切换机构的定位端连接，所述目标套筒设置在所述套筒定位组件上；
[0022]所述夹持组件的固定部与所述套筒切换机构的定位端连接，所述夹持组件的夹持部与可将所述目标套筒夹持于所述套筒定位组件上。
[0023]可选的，所述套筒定位组件包括定位板、定位支撑筒、第一复位弹簧、限位销；
[0024]所述定位板与所述套筒切换机构的定位端连接，所述定位支撑筒容置在所述定位板的容置孔上，所述定位支撑筒的内部相对贯通且具有与所述目标套筒的定位连接端相适配的形态结构；
[0025]所述第一复位弹簧设置在所述形态结构的边侧，所述限位销相对所述定位支撑筒的周向端面贯穿设置，并可与容置在所述定位支撑筒内部的所述目标套筒的定位连接端相抵接；
[0026]在所述目标套筒的螺栓连接端穿过所述定位支撑筒后，所述目标套筒的定位连接端装配于所述形态结构，并将所述第一复位弹簧压缩的同时，所述限位销将所述定位连接端卡接，以限定所述目标套筒的移动。
[0027]可选的，所述目标套筒的定位连接端包括第一定位连接结构和第二定位连接结构；
[0028]所述第一定位连接结构位于所述定位连接端的外壁，所述第一定位连接结构装配于所述定位支撑筒的内部的形态结构；
[0029]所述第二定位连接结构相对所述第一定位连接结构设置在所述定位连接端的内壁，所述第二定位连接结构被设置为与所述自动定扭机构的第二调整端相适配的结构。
[0030]可选的，所述定位板的容置孔至少设置为两个，对应的，所述定位支撑筒至少设置为两个。
[0031]可选的，所述套筒定位组件还包括第二转动电机和第二连接转动轴；
[0032]所述第二转动电机与所述套筒切换机构的定位端连接，所述第二转动电机与所述第二连接转动轴的一端连接；所述第二连接转动轴的另一端连接于所述定位板，通过所述第二转动电机驱动所述第二连接转动轴，以带动所述定位板转动。
[0033]可选的，所述夹持组件的夹持部包括支撑座、第二驱动气缸、转轴、摆动块以及夹持件；
[0034]所述支撑座与所述定位板连接，所述第二驱动气缸固定设置在所述支撑座上；
[0035]所述转轴活动设置在所述支撑座上，且所述转轴的轴向沿水平方向设置；
[0036]所述摆动块设置在转轴上，且所述摆动块与所述第二驱动气缸的输出端连接，所述第二驱动气缸沿竖直方向伸出时，可带动所述摆动块通过所述转轴按照第一预设转动角度转动；
[0037]所述夹持件设置在所述摆动块上，并相对所述目标套筒具有夹持角度，在所述摆动块按照所述第一预设转动角度摆动时，所述夹持件按照所述夹持角度由初始位置摆动到可与所述目标套筒相夹持位置，并将所述目标套筒按压定位。
[0038]可选的，所述夹持件包括连接臂和夹持爪；
[0039]所述连接臂的一端连接于所述摆动块的指定位置，另一端连接于所述夹持爪；所述夹持爪具有与目标套筒相适配的夹持结构；所述夹持结构至少设置为两个。
[0040]可选的，所述夹持组件还包括夹持臂、第二复位弹簧、联动带以及第三驱动气缸；
[0041]所述第三驱动气缸设置在所述连接臂上，所述第二复位弹簧设置在所述夹持爪的夹持结构的相对壁体内，所述夹持臂抵接于所述第二复位弹簧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动拧紧装置，设置于工件加工主体中，其特征在于，包括：套筒切换机构和自动定扭机构；所述自动定扭机构的第一调整端与所述工件加工主体连接，以使所述自动定扭机构的第二调整端在所述工件加工主体的驱动下移动到相对所述套筒切换机构的切换端的第一指定位置，在到达所述第一指定位置后，所述自动定扭机构的第二调整端自调整相对所述套筒切换机构的切换端的第二指定位置；所述套筒切换机构的定位端的部分设置于地面，所述套筒切换机构的定位端可相对工件上的螺栓进行定位调整，所述套筒切换机构的切换端相对所述工件加工主体上的工件上的螺栓设置，并在所述切换端切换到对应的目标套筒后，所述自动定扭机构的第二调整端与所述目标套筒连接，并带动所述目标套筒对螺栓进行拧紧。2.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述自动定扭机构的第一调整端包括连接立柱、衔接横柱、滑行轨道、对接轨道、第一驱动气缸驱动杆以及第一连接导向座和第二连接导向座；所述连接立柱的一端与所述工件加工主体连接，以随所述工件加工主体移动，另一端连接于所述衔接横柱；所述滑行轨道设置在所述衔接横柱的底部端面的两边缘，并沿所述衔接横柱的长度方向分布；所述第一驱动气缸固定在所述衔接横柱，所述第一连接导向座设置在所述底部端面且位于所述滑行轨道之间；所述驱动杆与所述第一驱动气缸连接，并活动插接于所述第一连接导向座中；所述第二连接导向座固定连接于所述驱动杆，所述对接轨道设置在所述第二连接导向座上，并与所述滑行轨道对接，以沿所述滑行轨道滑行。3.根据权利要求2所述的螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述自动定扭机构的第二调整端包括至少一第一定扭组件和一第二定扭组件；所述第一定扭组件的固定端与所述衔接横柱连接，以随所述衔接横柱同步移动；所述第一定扭组件的定扭端随所述第一定扭组件的固定端移动到相对所述套筒切换机构的切换端的第一指定位置；所述第二定扭组件的固定端与所述第二连接导向座连接，以随所述第二连接导向座同步移动，所述第二定扭组件的定扭端随所述第二定扭组件的固定端自调整相对所述套筒切换机构的切换端的第二指定位置。4.根据权利要求3所述的螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述第一定扭组件的定扭端和第二定扭组件的定扭端分别包括支撑壳体、第一转动电机以及第一连接转动轴；所述支撑壳体与第一定扭组件和第二定扭组件各自的固定端连接；所述第一转动电机固定在所述支撑壳体的内部，所述第一连接转动轴的一端与所述第一转动电机的输出端连接，另一端与所述目标套筒连接，并带动所述目标套筒对螺栓进行拧紧。5.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述套筒切换机构的切换端包括套筒定位组件、夹持组件和至少一种目标套筒；所述套筒定位组件与所述套筒切换机构的定位端连接，所述目标套筒设置在所述套筒
定位组件上；所述夹持组件的固定部与所述套筒切换机构的定位端连接，所述夹持组件的夹持部与可将所述目标套筒夹持于所述套筒定位组件上。6.根据权利要求5所述的螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述套筒定位组件包括定位板、定位支撑筒、第一复位弹簧、限位销；所述定位板与所述套筒切换机构的定位端连接，所述定位支撑筒容置在所述定位板的容置孔上，所述定位支撑筒的内部相对贯通且具有与所述目标套筒的定位连接端相适配的形态结构；所述第一复位弹簧设置在所述形态结构的边侧，所述限位销相对所述定位支撑筒的周向端面贯穿设置，并可与容置在所述定位支撑筒内部的所述目标套筒的定位连接端相抵接；在所述目标套筒的螺栓连接端穿过所述定位支撑筒后，所述目标套筒的定位连接端装配于所述形态结构，并将所述第一复位弹簧压缩的同时，所述限位销将所述定位连接端卡接，以限定所述目标套筒的移动。7.根据权利要求6所述的螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述目标套筒的定位连接端包括第一定位连接结构和第二定位连接结构；所述第一定位连接结构位于所述定位连接端的外壁，所述第一定位连接结构装配于所述定位支撑筒的内部的形态结构；所述第二定位连接结构相对所述第一定位连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富勇，向鹏，朱江，郭继芳，
申请(专利权)人：华昌达智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：