一种能够稳定投放弹丸的投弹器制造技术

本实用新型专利技术属于无人机器材技术领域，尤其为一种能够稳定投放弹丸的投弹器，包括舵机本体，所述舵机本体的一侧设置有弹丸组件，所述弹丸组件的一侧设置有转动式开合装置，便于对弹丸组件的精准投放，所述转动式开合装置包括电机、传动轴杆和舵机臂主体，所述弹丸组件包括套环、连接线和大弹丸；通过对大弹丸进行改装，将一根线固定在大弹丸上，在线的另一端装一个环，便于弹丸的脱出，空中机器人底部利用舵机制作一个开合装置，当大弹丸进入基地接收区入口后，打开开合装置，便可将弹丸投入基地接收区，利用上述的简便操作在大弹丸进入接收区入口后再打开闭合装置，能够确保大弹丸投中，大大提升了投弹时的精准性。大大提升了投弹时的精准性。大大提升了投弹时的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种能够稳定投放弹丸的投弹器


[0001]本技术属于无人机器材
，具体涉及一种能够稳定投放弹丸的投弹器。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人机技术的发展，越来越多的人接触到无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，无人机在现在更多的受到了来自大众的关注情况，随之而来的，将会有越来越多的无人机比赛。
[0003]其中在无人机大赛中空地协同比赛中，空中无人机的主要任务就是将大弹丸(标准乒乓球)投到对方基地接收区内，以降低对方基地的护甲值(对无人机的现实投放物体使用具备参考意义)；
[0004]现在的投弹方案是在无人机底部安装一个投弹的装置，但是因为飞行中气流以及无人机悬停精度的影响，投弹的命中率并不是很高，实用性差。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种能够稳定投放弹丸的投弹器，具有可精准投放大弹丸的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够稳定投放弹丸的投弹器，包括舵机本体，所述舵机本体的一侧设置有弹丸组件，所述弹丸组件的一侧设置有转动式开合装置，便于对弹丸组件的精准投放。
[0007]作为本技术的一种能够稳定投放弹丸的投弹器优选技术方案，所述转动式开合装置包括电机、传动轴杆和舵机臂主体，电机固定在所述舵机本体下表面的一侧位置处，传动轴杆连接在所述电机的输出端，且舵机臂主体的一端与所述传动轴杆背于电机的一端固定连接。
[0008]作为本技术的一种能够稳定投放弹丸的投弹器优选技术方案，所述弹丸组件包括套环、连接线和大弹丸，套环和大弹丸分别固定于连接线的两端。
[0009]作为本技术的一种能够稳定投放弹丸的投弹器优选技术方案，所述套环上设有通口，所述套环通过通口套设在所述舵机臂主体的外部。
[0010]作为本技术的一种能够稳定投放弹丸的投弹器优选技术方案，所述舵机本体下表面背于所述电机的一侧固定有固定板块。
[0011]作为本技术的一种能够稳定投放弹丸的投弹器优选技术方案，所述固定板块和所述舵机臂主体之间设有间隙。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在使用时，通过对大弹丸进行改装，将一根线固定在大弹丸上，在线的另一端装一个环，便于弹丸的脱出，空中机器
人底部利用舵机制作一个开合装置，当大弹丸进入基地接收区入口后，打开开合装置，便可将弹丸投入基地接收区；
[0013]利用上述的简便操作在大弹丸进入接收区入口后再打开闭合装置，能够确保大弹丸投中，大大提升了投弹时的精准性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术中舵机臂主体部分的结构示意图；
[0017]图3为本技术中间隙部分的结构示意图；
[0018]图4为本技术中固定板块部分的结构示意图。
[0019]图中：1、舵机本体；2、电机；3、传动轴杆；4、舵机臂主体；5、套环；6、连接线；7、大弹丸；8、固定板块；9、间隙；10、通口。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种能够稳定投放弹丸的投弹器，包括舵机本体1，舵机本体1的一侧设置有弹丸组件，弹丸组件的一侧设置有转动式开合装置，便于对弹丸组件的精准投放，本实施方案中，无人机在飞行至合适的位置处并调整好投弹姿势后，利用转动式开合装置的转动作用，能够将弹丸组件精准投放至对应的位置处，稳定便捷。
[0023]其中的转动式开合装置包括电机2、传动轴杆3和舵机臂主体4，电机2固定在舵机本体1下表面的一侧位置处，传动轴杆3连接在电机2的输出端，且舵机臂主体4的一端与传动轴杆3背于电机2的一端固定连接；弹丸组件包括套环5、连接线6和大弹丸7，套环5和大弹丸7分别固定于连接线6的两端，套环5上设有通口10，套环5通过通口10套设在舵机臂主体4的外部，在电机2带的动力作用下，令舵机臂主体4的部分能够随之转动，进而将套环5连带着连接线6和大弹丸7甩出进行投弹，为上述的投弹操作提供了稳定条件。
[0024]参阅图3和图4所示，舵机本体1下表面背于电机2的一侧固定有固定板块8，固定板块8和舵机臂主体4之间设有间隙9，固定板块8及间隙9的设置对弹丸组件非正常投出具有一定的限制作用，使得弹丸组件在能够被安全投出的情况下，也避免了非正常脱出的情况，增加了器械的使用安全性。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用的过程中，对大弹丸7进行改装；
[0026]将连接线6的一端固定在大弹丸7上，在连接线6的另一端装一个套环5，便于弹丸
的脱出，空中机器人底部利用舵机本体1制作一个转动式开合装置，当大弹丸7进入基地接收区入口后，打开转动式开合装置，将弹丸投入基地接收区；其中的开合装置包括电机2、传动轴杆3和舵机臂主体4，舵机臂主体4在电机2端部传动轴杆3部分的带动下，可正常进行转动，且套环5通过其上的通口10套设在舵机臂主体4的外部，以上设置为上述打开开合装置，将弹丸投入基地接收区的操作提供了有利条件，实用性强。
[0027]实施例2
[0028]本技术不对大弹丸7进行改装，而是将原先的投弹夹取装置的连接电线加长，使得投弹装置和空中机器人之间柔性连接(在图中未表示)，当大弹丸7和夹取装置进入基地接收区入口，松开夹取装置，将弹丸投入基地接收区，能够较好的确保大弹丸7投中，操作方便快捷。
[0029]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够稳定投放弹丸的投弹器，包括舵机本体(1)，其特征在于：所述舵机本体(1)的一侧设置有弹丸组件，所述弹丸组件的一侧设置有转动式开合装置，便于对弹丸组件的精准投放。2.根据权利要求1所述的一种能够稳定投放弹丸的投弹器，其特征在于：所述转动式开合装置包括电机(2)、传动轴杆(3)和舵机臂主体(4)，电机(2)固定在所述舵机本体(1)下表面的一侧位置处，传动轴杆(3)连接在所述电机(2)的输出端，且舵机臂主体(4)的一端与所述传动轴杆(3)背于电机(2)的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种能够稳定投放弹丸的投弹器，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东荣，陈惠彪，江文，潘蓉，
申请(专利权)人：盐城市航空运动协会，
类型：新型
国别省市：