用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置，导引导管控制模块包括Y型台组件，Y型台组件包括上方的Y型阀和下方的驱动和定位装置；Y型阀远端端口连接导引导管，近端端口穿入导丝，导丝通过Y型阀进入导引导管，并沿着导引导管内腔到达手术部位；驱动和定位装置包括齿条框，Y型阀固定在齿条框上；齿轮，齿轮与齿条框上的齿啮合连接；安装在齿条框上的运动磁性件；和与运动磁性件相作用的固定磁性件；其中，固定磁性件固定在终端执行系统的壳体上。本发明专利技术能够在手术前有效定位导引导管控制模块，且在手术过程中又不妨碍该模块各部件之间相对运动，避免各部件之间的不需要的相对位移而导致的精度损失。不需要的相对位移而导致的精度损失。不需要的相对位移而导致的精度损失。

【技术实现步骤摘要】
用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置


[0001]本专利技术涉及血管介入治疗的医疗器械领域，更具体地涉及一种用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置。

技术介绍

[0002]血管介入手术是以影像学为基础，在X射线、超声或CT等设备的引导下，利用导丝、导管或支架，以及其他的医疗器械对疾病进行诊断和治疗，是一种较先进的微创技术。将导管或导引装置手动插入患者体内是相对常规的外科手术。
[0003]血管介入手术机器人用于实施血管介入手术。但是，手术开始前，各模块的初始位置，微机控制系统不易定位，因此，需要一种技术精准定位各模块的初始位置，从而提高手术机器人的操作精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置，在手术前有效定位导引导管控制模块，且在手术过程中又不妨碍所述模块各部件之间相对运动，避免各部件之间的不需要的相对位移而导致的精度损失。
[0005]本专利技术提供了一种用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置，所述机器人用于血管介入治疗，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置，其特征在于，所述机器人用于血管介入治疗，包括远程微机操控端、手术定位机械臂和终端执行系统，其中，所述终端执行系统固定在所述手术定位机械臂的末端上，且随所述手术定位机械臂移动，所述远程微机操控端控制所述手术定位机械臂的运动和所述终端执行系统内部的运动；所述终端执行系统包括导引导管控制模块，所述导引导管控制模块用于控制导引导管的前进或后退，所述导引导管控制模块包括Y型台组件，所述Y型台组件包括上方的Y型阀和下方的驱动和定位装置；所述Y型阀远端端口连接所述导引导管，近端端口穿入所述导丝，所述导丝通过所述Y型阀进入所述导引导管，并沿着所述导引导管内腔到达手术部位；所述驱动和定位装置包括齿条框，所述Y型阀固定在所述齿条框上；齿轮，所述齿轮与所述齿条框上的直齿条啮合连接；安装在所述齿条框上的运动磁性件；和与所述运动磁性件相作用的固定磁性件；其中，所述固定磁性件固定在所述终端执行系统的壳体上。2.如权利要求1所述的驱动和定位装置，其特征在于，所述齿条框包括第一齿边，第二直边和第三连接边。3.如权利要求2所述的驱动和定位装置，其特征在于，所述第一齿边上设有与所述齿轮相啮合的直齿条，所述第二直边和所述第一齿边平行相对设置。4.如权利要求2所述的驱动和定位装置，其特征在于，所述第三连接边将所述第一齿边和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐熠达，洪炯，张国庆，
申请(专利权)人：介若医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：