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本发明公开了一种用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置，导引导管控制模块包括Y型台组件，Y型台组件包括上方的Y型阀和下方的驱动和定位装置；Y型阀远端端口连接导引导管，近端端口穿入导丝，导丝通过Y型阀进入导引导管，并沿着导引导管内腔到达...
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