手术机器人电机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种手术机器人电机系统，该系统中的导丝控制模块包括：转动组件，转动组件用于控制导丝的旋转，转动组件包括一个或多个行星轮，驱动行星轮转动的第一非接触式电机系统和与行星轮啮合的太阳轮，其中太阳轮上设有线槽，线槽用于嵌入导丝；输送组件，输送组件用于控制导丝的前进和后退，输送组件包括传动丝杆，用于固定支撑太阳轮和行星轮的固定盘和用于连接传动丝杆和固定盘的第二非接触式电机系统；其中，传动丝杆与第二非接触式电机系统的电机的电机轴同轴设置，随着第二非接触式电机系统的电机的转动，固定盘前进和后退。本实用新型专利技术将驱动部件设置在电机方，减少了齿轮方的加工和装配工作。了齿轮方的加工和装配工作。了齿轮方的加工和装配工作。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人电机系统


[0001]本技术涉及介入治疗的医疗器械领域，更具体地涉及一种手术机器人电机系统。

技术介绍

[0002]介入手术是以影像学为基础，在X射线、超声或CT等设备的引导下，利用导丝、导管或支架，以及其他的医疗器械对疾病进行诊断和治疗，是一种较先进的微创技术。将导管或导引装置手动插入患者体内是相对常规的外科手术。
[0003]可以通过介入手术机器人实施介入手术。但是，介入手术机器人在操作过程中，不可避免的会受到手术环境的污染，例如被血液污染等，而一旦被污染，由于机器人中布有各种电源件和控制件等，不容易彻底清洗(清洗可能导致这些电源件或控制件短路或失效)。
[0004]因此，本领域尚缺乏一种容易清洗的同时保证机器人的各部件正常运行的手术机器人电机系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于手术机器人电机系统，本技术的手术机器人电机系统通过将传动丝杆设置在电机方，以及将转动组件附接在输送组件上同步运动，从而取消了转动轴的设置，均减少了齿轮方的加工和装配工作；同时通过非接触式电机系统在终端执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人电机系统，所述系统包括远程微机操控端、手术机械臂和终端执行系统；其中，终端执行系统包括导丝控制模块，用于控制导丝的前进、后退及旋转，所述导丝控制模块包括：转动组件，所述转动组件用于控制所述导丝的旋转，所述转动组件包括一个或多个行星轮，驱动所述行星轮转动的第一非接触式电机系统和与所述行星轮啮合的太阳轮，其中所述太阳轮上设有线槽，所述线槽用于嵌入所述导丝；输送组件，所述输送组件用于控制所述导丝的前进和后退，所述输送组件包括传动丝杆，用于固定支撑所述太阳轮和所述行星轮的固定盘和用于连接所述传动丝杆和所述固定盘的第二非接触式电机系统；其中，所述传动丝杆与所述第二非接触式电机系统的电机的电机轴同轴设置，随着所述第二非接触式电机系统的电机的转动，所述固定盘前进和后退。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，上述的非接触式电机系统包括电机、与所述电机联接且由所述电机驱动的第一磁感应联轴器、与所述第一磁感应联轴器相对应设置的第二磁感应联轴器、和与所述第二磁感应联轴器联接的传动结构；其中，所述第一磁感应联轴器和所述第二磁感应联轴器同轴心相对；所述第一磁感应联轴器和所述第二磁感应联轴器之间的距离为0
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20毫米。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转动组件包括转动轴，其中一个所述行星轮套设在所述转动轴上，随所述转动轴转动且相对于所述转动轴可滑动，所述第一非接触式电机系统通过驱动所述转动轴运动进而带动所述行星轮转动。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二非接触式电机系统还包括中间连接件；在所述第二非接触式电机系统中，所述第二磁感应联轴器与所述固定盘直接连接，所述传动丝杆以及带动所述传动丝杆转动的所述电机的电机轴直接连接，所述电机驱动所述传动丝杆转动，中间连接件套设在所述传动丝杆上且与所述传动丝杆螺纹配合连接，随着所述传动丝杆的转动，所述中间连接件可以前后移动，所述第一磁感应联轴器与所述中间连接件固定连接，所述第二磁感应联轴器与所述第一磁感应联轴器在磁力作用下配合使用，使得在所述电机转动时，轮盘组可以前进和后退。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一非接触式电机系统附接在所述中间连接件上，且随所述固定盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：介若医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：