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本实用新型公开了一种手术机器人电机系统，该系统中的导丝控制模块包括：转动组件，转动组件用于控制导丝的旋转，转动组件包括一个或多个行星轮，驱动行星轮转动的第一非接触式电机系统和与行星轮啮合的太阳轮，其中太阳轮上设有线槽，线槽用于嵌入导丝；输送...
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