控弯手柄和介入系统技术方案

本发明专利技术提供一种控弯手柄和介入系统，所述控弯手柄包括：驱动部、周向指示部、传动部和控弯线连接部；所述控弯手柄具有轴线；所述驱动部和所述周向指示部分别围绕所述轴线周向可转动地设置，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向可移动地设置；所述驱动部的周向转动通过所述传动部转换为所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动，所述驱动部的周向转动还通过所述传动部转换为所述周向指示部的周向转动；其中，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动量与所述周向指示部沿周向的转动量具有预定比例关系。如此配置，周向指示部是通过周向运动来实现指示的，其占用空间较小，为控弯手柄其它部件的布置提供了空间。其它部件的布置提供了空间。其它部件的布置提供了空间。

【技术实现步骤摘要】
控弯手柄和介入系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种控弯手柄和介入系统。

技术介绍

[0002]介入治疗术是国际近年来研发的一种全新的治疗技术，其原理是利用现代高科技手段进行的一种微小创伤治疗，在医学影像设备的引导下，将特制精密器械，引入人体，对体内病变进行诊断和局部治疗。这项技术具有创伤小、恢复快、效果好等特点，避免了传统外科手术对患者造成的危害。
[0003]用于实现介入治疗的介入系统一般包括两部分：导管和手柄。导管介入人体，手柄作为整个介入治疗的动力源和驱动控制端，需保证足够的安全性和有效性。为了更好地介入曲折的血管，现有技术中有一种控弯导管，其通过设置在导管内部的控弯线，可以调整导管头端的弯形。控弯线沿导管延伸至手柄，并在手柄处进行操控。然而，由于控弯线一般设置在手柄内部，难以清晰地获知其行程，导致操控精准度较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种控弯手柄和介入系统，以解决现有的控弯导管中难以清晰地获知控弯线行程的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种控弯手柄，其包括：驱动部、周向指示部、传动部和控弯线连接部；所述控弯手柄具有轴线；所述驱动部和所述周向指示部分别围绕所述轴线周向可转动地设置，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向可移动地设置；
[0006]所述驱动部的周向转动通过所述传动部转换为所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动，所述驱动部的周向转动还通过所述传动部转换为所述周向指示部的周向转动；
[0007]其中，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动量与所述周向指示部沿周向的转动量具有预定比例关系。
[0008]可选的，所述传动部包括转轴和中间件；所述转轴与所述驱动部连接，所述转轴在所述驱动部的驱动下围绕所述轴线周向可转动地设置，所述转轴与所述中间件通过第一螺纹连接；
[0009]所述中间件的运动方向被限制为围绕所述轴线螺旋地延伸，所述中间件沿所述轴线的方向与所述周向指示部可活动地连接，并且所述中间件沿周向相对于所述周向指示部的位置被限定；
[0010]所述转轴周向转动时，通过所述第一螺纹驱动所述中间件围绕所述轴线螺旋地运动，所述中间件螺旋地运动驱动所述周向指示部周向转动。
[0011]可选的，所述控弯手柄还包括第一限位部，所述中间件包括第二限位部；
[0012]所述第一限位部围绕所述轴线螺旋地延伸，所述第二限位部沿所述第一限位部的延伸方向相对于所述第一限位部可活动地设置；或者，所述第二限位部围绕所述轴线螺旋
地延伸，所述第一限位部沿所述第二限位部的延伸方向相对于所述第二限位部可活动地设置；
[0013]所述中间件在所述转轴的驱动下沿所述轴线的方向移动时，基于所述第一限位部与所述第二限位部的传动转换，同步地产生周向转动，形成螺旋运动。
[0014]可选的，所述第一限位部和所述第二限位部中的一者为第一凹槽，另一者为第一凸起，所述第一凸起可活动地嵌入所述第一凹槽内；所述第一凸起与所述第一凹槽沿所述轴线的方向的尺寸相匹配并相互抵靠。
[0015]可选的，所述中间件包括第三限位部，所述周向指示部包括第四限位部；所述周向指示部被限定沿所述轴线的方向的位置；
[0016]所述第四限位部的延伸方向与所述中间件的运动方向成角度布置，所述第三限位部沿所述第四限位部的延伸方向相对于所述第四限位部可活动地设置；或者，所述第三限位部的延伸方向与所述中间件的运动方向成角度布置，所述第四限位部沿所述第三限位部的延伸方向相对于所述第三限位部可活动地设置；
[0017]所述中间件螺旋地运动时，基于所述第三限位部与所述第四限位部的传动转换，驱动所述周向指示部周向转动。
[0018]可选的，所述第三限位部和所述第四限位部中的一者为第二凹槽，另一者为第二凸起，所述第二凸起可活动地嵌入所述第二凹槽内；所述第二凸起与所述第二凹槽沿垂直于所述第四限位部的延伸方向的尺寸相匹配并相互抵靠。
[0019]可选的，所述转轴沿所述轴线的方向具有贯通的内腔；所述中间件套设于所述转轴之外，所述控弯线连接部穿设于所述内腔；所述周向指示部套设于所述中间件之外。
[0020]可选的，所述传动部包括转轴，所述转轴与所述驱动部连接，所述转轴在所述驱动部的驱动下周向可转动地设置，所述转轴与所述控弯线连接部通过第二螺纹连接；所述转轴周向转动时，通过所述第二螺纹驱动所述控弯线连接部沿所述轴线的方向移动。
[0021]可选的，所述传动部包括转轴；所述转轴与所述驱动部连接，所述转轴在所述驱动部的驱动下周向可转动地设置；所述控弯手柄包括基座以及多个围绕所述轴线周向排布的滚珠，所述转轴沿所述轴线的方向通过多个所述滚珠与所述基座连接。
[0022]可选的，所述控弯线连接部包括绞线杆和压线组件；所述绞线杆用于供控弯线盘绕，所述压线组件用于固定绕经所述绞线杆后的所述控弯线；其中所述绞线杆的轴向与所述轴线成角度布置，所述压线组件的压线固定方向平行于所述轴线。
[0023]可选的，所述控弯手柄包括壳体，所述壳体上具有周向设置的观察窗，所述周向指示部位于所述壳体内，并位于所述观察窗的覆盖区域。
[0024]可选的，所述驱动部与所述周向指示部间的传动比大于1。
[0025]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种介入系统，其包括如上所述的控弯手柄，还包括控弯线，所述控弯线与所述控弯线连接部连接，并在所述控弯线连接部的驱动下沿所述轴线的方向移动。
[0026]综上所述，在本专利技术提供的控弯手柄和介入系统中，所述控弯手柄包括：驱动部、周向指示部、传动部和控弯线连接部；所述控弯手柄具有轴线；所述驱动部和所述周向指示部分别围绕所述轴线周向可转动地设置，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向可移动地设置；所述驱动部的周向转动通过所述传动部转换为所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的
移动，所述驱动部的周向转动还通过所述传动部转换为所述周向指示部的周向转动；其中，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动量与所述周向指示部沿周向的转动量具有预定比例关系。
[0027]如此配置，通过驱动部可驱动控弯线连接部沿轴线的方向移动，同时驱动周向指示部周向转动，从而通过周向指示部来指示控弯线连接部的行程。进一步的，由于周向指示部是通过周向运动来实现指示的，其占用空间较小，为控弯手柄其它部件的布置提供了空间。
附图说明
[0028]本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本专利技术，而不对本专利技术的范围构成任何限定。其中：
[0029]图1是本专利技术实施例的控弯手柄的示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例的控弯手柄沿轴向的剖面示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例的转轴与基座的示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例的第一限位部与第二限位部的示意图；
[0033]图5是本专利技术实施例的控弯线连接部与中间件的行程示意图；
[0034]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控弯手柄，其特征在于，包括：驱动部、周向指示部、传动部和控弯线连接部；所述控弯手柄具有轴线；所述驱动部和所述周向指示部分别围绕所述轴线周向可转动地设置，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向可移动地设置；所述驱动部的周向转动通过所述传动部转换为所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动，所述驱动部的周向转动还通过所述传动部转换为所述周向指示部的周向转动；其中，所述控弯线连接部沿所述轴线的方向的移动量与所述周向指示部沿周向的转动量具有预定比例关系。2.根据权利要求1所述的控弯手柄，其特征在于，所述传动部包括转轴和中间件；所述转轴与所述驱动部连接，所述转轴在所述驱动部的驱动下围绕所述轴线周向可转动地设置，所述转轴与所述中间件通过第一螺纹连接；所述中间件的运动方向被限制为围绕所述轴线螺旋地延伸，所述中间件沿所述轴线的方向与所述周向指示部可活动地连接，并且所述中间件沿周向相对于所述周向指示部的位置被限定；所述转轴周向转动时，通过所述第一螺纹驱动所述中间件围绕所述轴线螺旋地运动，所述中间件螺旋地运动驱动所述周向指示部周向转动。3.根据权利要求2所述的控弯手柄，其特征在于，所述控弯手柄还包括第一限位部，所述中间件包括第二限位部；所述第一限位部围绕所述轴线螺旋地延伸，所述第二限位部沿所述第一限位部的延伸方向相对于所述第一限位部可活动地设置；或者，所述第二限位部围绕所述轴线螺旋地延伸，所述第一限位部沿所述第二限位部的延伸方向相对于所述第二限位部可活动地设置；所述中间件在所述转轴的驱动下沿所述轴线的方向移动时，基于所述第一限位部与所述第二限位部的传动转换，同步地产生周向转动，形成螺旋运动。4.根据权利要求3所述的控弯手柄，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部中的一者为第一凹槽，另一者为第一凸起，所述第一凸起可活动地嵌入所述第一凹槽内；所述第一凸起与所述第一凹槽沿所述轴线的方向的尺寸相匹配并相互抵靠。5.根据权利要求2所述的控弯手柄，其特征在于，所述中间件包括第三限位部，所述周向指示部包括第四限位部；所述周向指示部被限定沿所述轴线的方向的位置；所述第四限位部的延伸方向与所述中间件的运动方向成角度布置，所述第三限位部沿所述第四限位部的延伸方向相对于所述第四限位部可活动地设...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁世贵，林兴，黄青青，陈国明，
申请(专利权)人：上海微创心通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：