【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种手柄托架。
技术介绍
1、心脏瓣膜的介入治疗是结构心脏病领域的关键治疗手段，经导管瓣膜修复技术在全球已得到广泛应用并飞速发展。经导管瓣膜修复技术是通过输送系统手柄将植入物经股静脉递送至右心房，再穿房间隔进入左心房，直达心脏瓣膜并对原生瓣叶夹合修复实现对反流病症的治疗。
2、在介入手术过程中，通常需要医生手持手柄并通过手柄控制导管或植入物的植入位置，然而医生手持手柄控制导管或植入物，不仅增加了手术操作的复杂性，也容易出现医生手持手柄不稳导致影响导管或植入物的植入精度问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种手柄托架，手柄托架能解决医生手持手柄不稳导致影响导管或植入物的植入精度问题。
2、一方面，本申请提供一种手柄托架，包括：
3、底座；
4、导轨组件，所述导轨组件架设于所述底座上；以及
5、至少一个装夹机构，每个所述装夹机构均包括滑动部以及与所述滑动部连接的夹持部，所述滑动部与所述导轨组件滑动连接，所述滑动部能沿所述导轨组件移动并能相对所述导轨组件锁止，所述夹持部用于夹持或松开手柄。
6、下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
7、在其中一个实施例中，所述手柄托架包括至少两个所述装夹机构，各所述装夹机构间隔地设置于所述导轨组件，各所述装夹机构分别用于装夹不同的所述手柄。
8、在其中一个实施例中，所述导轨组件包括横梁以及滑轨，所述滑轨设置于所述横梁
9、在其中一个实施例中，所述滑动部包括：
10、滑动件，所述滑动件与所述滑轨滑动连接；
11、锁止件，所述锁止件可活动地设置于所述滑动件，所述锁止件能与所述横梁抵接或分离，当所述锁止件与所述横梁抵接时，所述锁止件限制所述滑动件相对所述滑轨滑动，当所述锁止件与所述横梁分离时，所述滑动件能沿所述滑轨滑动。
12、在其中一个实施例中，所述滑动件包括：
13、滑套，所述滑套套设于所述横梁，所述锁止件可活动地穿设于所述滑套并贯穿所述滑套的内壁；
14、滑块，所述滑块设置于所述滑套中并与所述滑套连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
15、在其中一个实施例中，所述导轨组件还包括滑块，所述滑块与所述横梁固定连接，所述滑轨与所述滑块滑动配合，所述滑动件包括滑套，所述滑套套设于所述横梁并与所述滑轨连接，所述锁止件可活动地穿设于所述滑套并贯穿所述滑套的内壁。
16、在其中一个实施例中，所述滑块设有与所述滑轨配合的滑槽，所述滑槽的槽壁设有可滚动的滚珠，所述滚珠与所述滑轨滚动配合。
17、在其中一个实施例中，所述夹持部包括：
18、夹套，所述夹套用于夹持所述手柄并限制所述手柄相对所述夹套沿所述手柄的轴向移动；以及，
19、锁定件，所述锁定件可活动地穿设于所述夹套并贯穿所述夹套的内壁，所述锁定件用于与所述手柄抵接或分离，当所述锁定件与所述手柄分离时，所述手柄能在所述夹套内周向转动，当所述锁定件与所述手柄抵接时，所述锁定件限制所述手柄的周向转动。
20、在其中一个实施例中，所述夹套设有用于容纳所述手柄的容纳槽。
21、在其中一个实施例中，所述夹套包括第一夹持部、第二夹持部以及限位件，所述第一夹持部的第一端与第二夹持部的第一端转动连接，所述第一夹持部的第二端与第二夹持部的第二端通过所述限位件可拆卸连接，在所述第一夹持部的第二端与第二夹持部的第二端连接时，所述第一夹持部与所述第二夹持部共同抱箍于所述手柄外，在所述第一夹持部的第二端与第二夹持部的第二端分离时，所述第一夹持部与所述第二夹持部松开所述手柄。
22、在其中一个实施例中，所述底座包括底板以及至少两个支架，至少两个所述支架沿所述导轨组件的延伸方向间隔设置于所述底板上，所述支架与所述导轨组件连接。
23、在其中一个实施例中，所述支架以及所述底板均设有镂空结构。
24、在其中一个实施例中，沿所述导轨组件的远端到近端方向，各所述支架的高度逐渐增大；和/或，沿所述导轨组件的远端到近端方向，所述底板在垂直于所述导轨延伸方向上的宽度逐渐增大。
25、上述手柄托架通过在底座上设置导轨组件，并通过设置与导轨组件滑动连接的滑动部以及与滑动部连接的夹持部，从而在手术中，能通过夹持部夹持固定手柄，从而限制手柄周向转动，通过夹持部松开手柄，能解除夹持部对手柄的周向限制，使得手柄能在周向方向上定位至任意角度，从而通过转动手柄能准确控制与手柄连接的导管或导管内的植入物的植入方向。并且夹持部通过滑动部与导轨组件滑动连接，从而通过使滑动部沿导轨组件滑动，即可带动夹持部以及手柄轴向移动，从而调整手柄的轴向位置，进而控制导管以及植入物的植入位置，并且相比于齿条、链条或螺杆等直线驱动机构，本实施例的手柄托架通过滑动部与导轨组件滑动配合，能实现对手柄在轴向方向定位至任意位置，从而能更精确地控制导管以及植物入的定位。综上，上述手柄托架能对手柄进行稳定的支撑定位，并且能实现对手柄在周向上定位至任意角度以及在轴向上定位至任意位置，操控方便、精确，解放了医生双手，降低手术操作的复杂性，缩短了手术时间，提高了手术操作的稳定性及便捷性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手柄托架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手柄托架，其特征在于，所述手柄托架包括至少两个所述装夹机构，各所述装夹机构间隔地设置于所述导轨组件，各所述装夹机构分别用于装夹不同的所述手柄。
3.根据权利要求1所述的手柄托架，其特征在于，所述导轨组件包括横梁以及滑轨，所述滑轨设置于所述横梁靠近所述底座的一侧，所述横梁与所述底座连接，所述横梁的延伸方向与所述滑轨延伸方向一致。
4.根据权利要求1所述的手柄托架，其特征在于，所述滑动部包括：
5.根据权利要求4所述的手柄托架，其特征在于，所述滑动件包括：
6.根据权利要求4所述的手柄托架，其特征在于，所述导轨组件还包括滑块，所述滑块与所述横梁固定连接，所述滑轨与所述滑块滑动配合，所述滑动件包括滑套，所述滑套套设于所述横梁并与所述滑轨连接，所述锁止件可活动地穿设于所述滑套并贯穿所述滑套的内壁。
7.根据权利要求5或6所述的手柄托架，其特征在于，所述滑块设有与所述滑轨配合的滑槽，所述滑槽的槽壁设有可滚动的滚珠，所述滚珠与所述滑轨滚动配合。
8
9.根据权利要求8所述的手柄托架，其特征在于，所述夹套设有用于容纳所述手柄的容纳槽。
10.根据权利要求8所述的手柄托架，其特征在于，所述夹套包括第一夹持部、第二夹持部以及限位件，所述第一夹持部的第一端与第二夹持部的第一端转动连接，所述第一夹持部的第二端与第二夹持部的第二端通过所述限位件可拆卸连接，在所述第一夹持部的第二端与第二夹持部的第二端连接时，所述第一夹持部与所述第二夹持部共同抱箍于所述手柄外，在所述第一夹持部的第二端与第二夹持部的第二端分离时，所述第一夹持部与所述第二夹持部松开所述手柄。
11.根据权利要求1所述的手柄托架，其特征在于，所述底座包括底板以及至少两个支架，至少两个所述支架沿所述导轨组件的延伸方向间隔设置于所述底板上，所述支架与所述导轨组件连接。
12.根据权利要求11所述的手柄托架，其特征在于，所述支架以及所述底板均设有镂空结构。
13.根据权利要求11所述的手柄托架，其特征在于，沿所述导轨组件的远端到近端方向，各所述支架的高度逐渐增大；和/或，沿所述导轨组件的远端到近端方向，所述底板在垂直于所述导轨延伸方向上的宽度逐渐增大。
...【技术特征摘要】
1.一种手柄托架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手柄托架，其特征在于，所述手柄托架包括至少两个所述装夹机构，各所述装夹机构间隔地设置于所述导轨组件，各所述装夹机构分别用于装夹不同的所述手柄。
3.根据权利要求1所述的手柄托架，其特征在于，所述导轨组件包括横梁以及滑轨，所述滑轨设置于所述横梁靠近所述底座的一侧，所述横梁与所述底座连接，所述横梁的延伸方向与所述滑轨延伸方向一致。
4.根据权利要求1所述的手柄托架，其特征在于，所述滑动部包括：
5.根据权利要求4所述的手柄托架，其特征在于，所述滑动件包括：
6.根据权利要求4所述的手柄托架，其特征在于，所述导轨组件还包括滑块，所述滑块与所述横梁固定连接，所述滑轨与所述滑块滑动配合，所述滑动件包括滑套，所述滑套套设于所述横梁并与所述滑轨连接，所述锁止件可活动地穿设于所述滑套并贯穿所述滑套的内壁。
7.根据权利要求5或6所述的手柄托架，其特征在于，所述滑块设有与所述滑轨配合的滑槽，所述滑槽的槽壁设有可滚动的滚珠，所述滚珠与所述滑轨滚动配合。
8.根据权利要求1所述的手柄托架，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄青青，林兴，陈国明，
申请(专利权)人：上海微创心通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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