一种血管介入手术用导管控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种血管介入手术用导管控制装置及控制方法，控制装置包括第一底板，导管能够前后移动地设置在第一底板上，导管的前部包括插入血管的插入部和与插入部顺序相接露出血管的裸漏部，控制装置还包括能够套设在裸漏部的外部以对裸漏部进行保护的保护套管，保护套管能够前后移动地设置在第一底板上，控制装置还包括设置在第一底板上的驱动机构，驱动机构用于驱使导管和保护套管同时向相反的方向相对第一底板移动，且二者移动的行程相同。该血管介入手术用导管控制装置在控制导管向前或向后插入人体血管的长度不同时，可控制保护套管同时向相反的方向跟随导管的运动而相应地运动，从而对导管进行有效防护。从而对导管进行有效防护。从而对导管进行有效防护。

【技术实现步骤摘要】
一种血管介入手术用导管控制装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗用品
，具体涉及一种血管介入手术用导管控制装置及控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，心血管疾病已经成为世界上死亡率最高的疾病。目前，心血管介入手术治疗已经广泛应用于血管疾病的治疗。导管递进是血管介入手术中的一项关键步骤，在手术过程中，导管插入人体血管的长度需要不断调整，随着导管插入人体血管的长度的变化，导管露出人体血管的部分长度相应地发生变化。而导管露出人体血管的部分长度需要通过保护套管进行保护，以避免导管因裸漏而被污染，从而避免导管在插入人体血管时造成真菌感染。现有技术中存在保护套管不能及时跟随导管的运动而做出相应地运动，从而使导管不能得到有效保护的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种血管介入手术用导管控制装置，该控制装置在控制导管向前或向后插入人体血管的长度不同时，可控制保护套管同时向相反的方向跟随导管的运动而相应地运动，从而对导管进行有效防护。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种血管介入手术用导管控制装置，包括第一底板，导管能够前后移动地设置在所述第一底板上，所述导管的前部包括插入血管的插入部和与所述插入部顺序相接露出血管的裸漏部，所述控制装置还包括能够套设在所述裸漏部的外部以对所述裸漏部进行保护的保护套管，所述保护套管能够前后移动地设置在所述第一底板上，所述控制装置还包括设置在所述第一底板上的驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述导管和所述保护套管同时向相反的方向相对所述第一底板移动，且所述导管和所述保护套管移动的行程相同。
[0006]优选地，所述驱动机构包括能够转动地设置在所述第一底板上的齿轮、与所述齿轮相啮合以驱动所述保护套管前后移动的第一齿条和与所述齿轮相啮合以驱动所述导管前后移动的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条均沿前后方向延伸，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述齿轮的相对两侧。在齿轮转动时，即可驱使第一齿条和第二齿条分别向相反的方向运动，从而使得导管和保护套管同时向相反的方向运动，以使得保护套管可跟随导管的运动而做适应性地运动，从而可对导管进行有效防护，避免导管污染。
[0007]进一步地，所述控制装置还包括用于夹持所述保护套管的夹持机构和用于对所述保护套管的前后移动进行导向的第一导向机构，所述夹持机构固定设置在所述第一齿条上，所述导管设置在所述第一导向机构上，所述第二齿条固定设置在所述第一导向机构上。
[0008]进一步地，所述夹持机构具有夹持所述保护套管的夹持部，所述第一导向机构具有沿前后方向延伸并与所述夹持部相配合的导向槽，所述夹持部伸入所述导向槽中并能够沿所述导向槽的长度延伸方向相对所述导向槽滑动地设置。通过导向槽和夹持部的配合对
保护套管进行导向，以使得保护套管能够更好地跟随导管的运动而做适应性地运动。
[0009]进一步地，所述保护套管沿一母线切开，所述保护套管具有收缩呈圆形的闭合状态和向所述母线两侧展开的张开状态，所述第一导向机构的前部设置有使所述保护套管处于张开状态以使所述导管能够伸入所述保护套管中的张口机构。通过设置张口机构可使保护套管从闭合状态下张开，从而使得导管能够伸入到保护套管中，从而在保护套管经过张口机构后能够将导管包裹在其中对其进行防护。
[0010]更进一步地，所述张口机构包括用于放置所述保护套管的座体和设置在所述座体上的支撑爪，所述支撑爪能够自所述保护套管的切开位置伸入到所述保护套管的管腔内以使所述保护套管张开。
[0011]一种优选实施例中，所述支撑爪设置有两个，两个所述支撑转沿左右方向间隔设置，两个所述支撑爪之间的间隔距离不小于所述导管的外径。这样，导管可从两个支撑爪之间的间隔内伸入到保护套管的管腔中，两个支撑爪伸入保护套管的管腔内的长度可以足够长，从而使保护套管张开的程度增加，使得导管更容易伸入到保护套管的管腔内。
[0012]进一步地，所述座体的前部设置有放置所述保护套管的容置槽，所述第一导向机构具有沿前后方向延伸的导向槽，所述容置槽与所述导向槽的位置相对应，所述第一导向机构前部靠近所述张口机构的位置处设置有供所述导管插入所述导向槽的开口。
[0013]进一步地，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座上设置有用于夹持所述保护套管的夹持部，所述夹持机构还包括活动设置在所述夹持座上以将所述保护套管夹紧在所述夹持部中的连杆机构，所述连杆机构包括能够转动地设置在所述夹持座上的操作件、能够滑动地设置在所述夹持座上的锁紧件和一端部与所述操作件转动连接的连接件，所述连接件的另一端部与所述锁紧件转动连接，所述锁紧件能够相对所述夹持座滑动伸入所述夹持部中以夹紧所述保护套管，或者从所述夹持部中脱出松开所述保护套管。通过连杆机构可将保护套管夹紧在夹持部中，从而通过夹持机构带动保护套管随夹持机构同步前后移动，可避免保护套管由于不能有效夹紧而导致其动作滞后，从而不能及时响应导管的运动的问题。
[0014]优选地，所述驱动机构还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和电机，所述第一锥齿轮与所述齿轮同轴固定设置，所述第二锥齿轮与所述电机的电机轴同轴固定设置，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。通过锥齿轮传动可改变传动方向，从而使得装置的整体结构更加紧凑。
[0015]进一步地，所述控制装置还包括用于对所述第一齿条的前后运动进行导向的第二导向机构，所述第二导向机构包括固定设置在所述第一底板上并沿前后方向延伸的第一导轨和能够沿所述第一导轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块固定设置在所述第一齿条上，所述控制装置还包括用于对所述第二齿条的前后运动进行导向的第三导向机构，所述第三导向机构包括固定设置在所述第一底板上并沿前后方向延伸的第二导轨和能够沿所述第二导轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二滑块固定设置在支架上，所述第二齿条固定设置在所述支架上。通过第二导向机构可对第二齿条即导管的前后运动进行导向，从而可避免导管前后运动过程中偏离运动路径而损伤人体血管，通过第一导向机构可对第一齿条即夹持机构的前后运动进行导向，以使得保护套管能够跟随导管的运动而前后运动。
[0016]优选地，所述控制装置还包括用于对所述导管的前后运动进行限位的第一限位机构，所述第一限位机构包括分别设置在所述第一底板的前后两端的第一限位块，所述导管通过支架前后滑动地设置在所述第一底板上，前后两端的所述第一限位块均位于所述支架滑动路径上以对所述支架的滑动进行阻挡。通过第一限位块的设置可阻止支架滑出第二导轨。
[0017]进一步地，所述控制装置还包括控制器，所述第一限位机构还包括分别设置在所述第一底板的前后两端部的限位开关和设置在所述支架上与所述限位开关配合使用的感应器，所述限位开关与所述控制器电性连接。通过限位开关向控制器发送信号，可通过控制器控制电机的转动，从而控制支架及导管的行程。
[0018]优选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术用导管控制装置，包括第一底板，导管能够前后移动地设置在所述第一底板上，所述导管的前部包括插入血管的插入部和与所述插入部顺序相接露出血管的裸漏部，其特征在于：所述控制装置还包括能够套设在所述裸漏部的外部以对所述裸漏部进行保护的保护套管，所述保护套管能够前后移动地设置在所述第一底板上，所述控制装置还包括设置在所述第一底板上的驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述导管和所述保护套管同时向相反的方向相对所述第一底板移动，且所述导管和所述保护套管移动的行程相同。2.根据权利要求1所述的血管介入手术用导管控制装置，其特征在于：所述驱动机构包括能够转动地设置在所述第一底板上的齿轮、与所述齿轮相啮合以驱动所述保护套管前后移动的第一齿条和与所述齿轮相啮合以驱动所述导管前后移动的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条均沿前后方向延伸，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述齿轮的相对两侧。3.根据权利要求2所述的血管介入手术用导管控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括用于夹持所述保护套管的夹持机构和用于对所述保护套管的前后移动进行导向的第一导向机构，所述夹持机构固定设置在所述第一齿条上，所述导管设置在所述第一导向机构上，所述第二齿条固定设置在所述第一导向机构上。4.根据权利要求3所述的血管介入手术用导管控制装置，其特征在于：所述夹持机构具有夹持所述保护套管的夹持部，所述第一导向机构具有沿前后方向延伸并与所述夹持部相配合的导向槽，所述夹持部伸入所述导向槽中并能够沿所述导向槽的长度延伸方向相对所述导向槽滑动地设置。5.根据权利要求3所述的血管介入手术用导管控制装置，其特征在于：所述保护套管沿一母线切开，所述保护套管具有收缩呈圆形的闭合状态和向所述母线两侧展开的张开状态，所述第一导向机构的前部设置有使所述保护套管处于张开状态以使所述导管能够伸入所述保护套管中的张口机构。6.根据权利要求5所述的血管介入手术用导管控制装置，其特征在于：所述张口机构包括用于放置所述保护套管的座体和设置在所述座体上的支撑爪，所述支撑爪能够自所述保护套管的切开位置伸入到所述保护套管的管腔内以使所述保护套管张开。7.根据权利要求6所述的血管介入手术用导管控制装置，其特征在于：所述支撑爪设置有两个，两个所述支撑转沿左右方向间隔设置，两个所述支撑爪之间的间隔距离不小于所述导管的外径。8.根据权利要求6所述的血管介入手术用导管控制装置，其特征在于：所述座体的前部设置有放置所述保护套管的容置槽，所述第一导向机构具有沿前后方向延伸的导向槽，所述容置槽与所述导向槽的位置相对应，所述第一导向机构前部靠近所述张口机构的位置处设置有供所述导管插入所述导向槽的开口。9.根据权利要求3所述的血管介入手术用导管控制装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座上设置有用于夹持所述保护套管的夹持部，所述夹持机构还包括活动设置在所述夹持座上以将所述保护套管夹紧在所述夹持部中的连杆机构，所述连杆机构包括能够转动地设置在所述夹持座上的操作件、能够滑动地设置在所述夹持座上的锁紧件和一端部与所述操作件转动连接的连接件，所述连接件的另一端部与所述锁紧件转动连
接，所述锁紧件能够相对所述夹持座滑动伸入所述夹持部中以夹紧所述保护套管，或者从所述夹持部中脱出松开所述保护套管。10.根据权利要求2所述的血管介入手术用导管控制装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和电机，所述第一锥齿轮与所述齿轮同轴固定设置，所述第二锥齿轮与所述电机的电机轴同轴固定设置，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。11.根据权利要求2所述的血管介入手术用导管控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括用于对所述第一齿条的...

【专利技术属性】
技术研发人员：占美晓，李新华，黎宗珊，赵炜，陆骊工，滕皋军，
申请(专利权)人：珠海市人民医院，
类型：发明
国别省市：