一种绳驱动主动介入导管制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳驱动主动介入导管，涉及医疗器械技术领域，包括前端导向部分、与前端导向部分对接相连的中间嵌入式增强部分和末端驱动部分；所述前端导向部分和对接相连的中间嵌入式增强部分整体包括外管、编织管、内管、弹簧和不锈钢丝，所述编织管设置在外管的内壁，所述内管设置在外管内部，所述弹簧设置在内管的一端，所述弹簧一端设置有若干不锈钢丝；本实用新型专利技术提供的技术方案中，通过将三组六根不锈钢丝的控制组合起来就会实现各个方向的转向，同时采用导管前端采用压缩弹簧，通过控制其连接的三组六根不锈钢驱动线实现前端转向；且末端驱动采用相交轴齿轮作为绕绳器，将操作者手部转动转化为前端的弯曲，以实现驱动目的。实现驱动目的。实现驱动目的。

【技术实现步骤摘要】
一种绳驱动主动介入导管


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种绳驱动主动介入导管。

技术介绍

[0002]目前为了使导管前端具有主动弯曲功能的目的，存在以下几种方式，一种是使用高分子离子传导膜驱动主动导管系统；另一种是采用电极驱动使导管导向；再一种是采用SMA弹簧驱动导管导向；最后一种是采用液压驱动导管导向。
[0003]以上所提及的几种技术方案在实际操作中均存在如下缺点：
[0004]第一种由于使用形状记忆合金，使其后续恢复时间较长；第二种则是前端驱动与主端控制存在延迟；第三种因采用导管导丝配合，对血管会产生损伤；最后一种因其尺寸较大，不易于微型化。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种绳驱动主动介入导管，通过将三组六根不锈钢丝的控制组合起来就会实现各个方向的转向，同时采用导管前端采用压缩弹簧，通过控制其连接的三组六根不锈钢驱动线实现前端转向，且拥有一定的伸长性能，尺寸相对较小便于微型化；且末端驱动采用相交轴齿轮作为绕绳器，将操作者手部转动转化为前端的弯曲，以实现快速响应驱动目的，操作便捷。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种绳驱动主动介入导管，包括前端导向部分、与前端导向部分对接相连的中间嵌入式增强部分和末端驱动部分；
[0008]所述前端导向部分和对接相连的中间嵌入式增强部分整体包括外管、编织管、内管、弹簧和不锈钢丝，所述编织管设置在外管的内壁，所述内管设置在外管内部，所述弹簧设置在内管的一端，所述弹簧一端设置有若干不锈钢丝，所述末端驱动部分内部设置有若干传动装置，且所述不锈钢丝的一端安装在传动装置上。
[0009]进一步的，所述外管和内管均由聚四氟乙烯制成。
[0010]进一步的，所述传动装置安装在末端驱动部分中，所述末端驱动部分侧壁安装有若干旋钮，且所述旋钮的作用端与传动装置的传动轴向连接。
[0011]进一步的，所述内管的一端安装有乳胶管，且所述弹簧安装在乳胶管的侧壁。
[0012]进一步的，所述内管内部设有嵌入式纤维。
[0013]进一步的，所述传动装置为交错轴齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠其中的一种。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1、本技术中当对一组齿轮进行操作时，其前端对应的一组两根不锈钢丝就会产生相应的变化，通过一根不锈钢丝伸长，一根不锈钢丝压缩来实现其对应方向的转向。相应的，通过将三组六根不锈钢丝的控制组合起来就会实现各个方向的转向，同时采用导管前端采用压缩弹簧，通过控制其连接的三组六根不锈钢驱动线实现前端转向，且拥有一定
的伸长性能，尺寸相对较小便于微型化；且末端驱动采用相交轴齿轮作为绕绳器，将操作者手部转动转化为前端的弯曲，以实现快速响应驱动目的，操作便捷。
[0016]2、本技术的一种绳驱动主动介入导管，采用嵌入式纤维的设计，在中部整体的导管结构使用了嵌入式纤维增强结构。如此设计，保证了导管本身的支承刚度。
[0017]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术前端导向部分和中间嵌入式增强部分的剖视图；
[0021]图3为本技术传动装置为交错轴齿轮时结构示意图。
[0022]附图标记：1、前端导向部分；2、中间嵌入式增强部分；3、末端驱动部分；4、外管；5、编织管；6、内管；7、弹簧；8、不锈钢丝；9、旋钮。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面结合附图具体描述本技术实施例的一种绳驱动主动介入导管。
[0026]如图1至图3所示，本实施方案中：一种绳驱动主动介入导管，包括前端导向部分1、与前端导向部分1对接相连的中间嵌入式增强部分2和末端驱动部分3；
[0027]前端导向部分1和对接相连的中间嵌入式增强部分2整体包括外管4、编织管5、内管6、弹簧7和不锈钢丝8，编织管5设置在外管4的内壁，内管6设置在外管4内部，弹簧7设置在内管6的一端，弹簧7一端设置有若干不锈钢丝8，末端驱动部分3内部设置有若干传动装置，且不锈钢丝8的一端安装在传动装置上，外管4和内管6均由聚四氟乙烯制成，弹簧7在初始状态为压缩态，实现一定程度的可伸长目的，外管4和内管6对编织管5起到支撑作用，而不锈钢丝8对编织管5起支撑前度作用。
[0028]为了解决控制导向功能的问题，参照图1至图3，传动装置安装在末端驱动部分3中，末端驱动部分3侧壁安装有若干旋钮9，且旋钮9的作用端与传动装置的传动轴向连接，传动装置为交错轴齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠其中的一种，传动装置可以根据需求选用合适
的机构，该实施例中传动装置优选为交错轴齿轮，末端驱动部分3和中间嵌入式增强部分2相连接，其置于机体内部的三组交错轴齿轮分别与机体外部的三个旋钮9相连接，进而控制前端三组不锈钢丝实现导向功能。
[0029]在本实施例中，内管6的一端安装有乳胶管10，且弹簧7安装在乳胶管10的侧壁，通过将弹簧7安装在乳胶管10上方便后续的对弹簧7的正常进行压缩伸长使用。
[0030]在本实施例中，内管6内部设有嵌入式纤维，通过在中间嵌入式增强部分2的内管6结构使用了嵌入式纤维，进而增强结构保证了导管本身的支承刚度，且该嵌入式纤维采用的为嵌晶纤维、晶鞘纤维等符合使用要求强度的纤维。
[0031]本技术的工作原理为：在进行实际操作时操作者通过控制末端的三组交错轴齿轮结构来实现前端导向部分1的转向，当对一组齿轮进行操作时，其前端对应的一组两根不锈钢丝8就会产生相应的变化，通过一根不锈钢丝8伸长，一根不锈钢丝8压缩来实现其对应方向的转向。相应的，通过将三组六根不锈钢丝8的控制组合起来就会实现各个方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳驱动主动介入导管，其特征在于：包括前端导向部分(1)、与前端导向部分(1)对接相连的中间嵌入式增强部分(2)和末端驱动部分(3)；所述前端导向部分(1)和对接相连的中间嵌入式增强部分(2)整体包括外管(4)、编织管(5)、内管(6)、弹簧(7)和不锈钢丝(8)，所述编织管(5)设置在外管(4)的内壁，所述内管(6)设置在外管(4)内部，所述弹簧(7)设置在内管(6)的一端，所述弹簧(7)一端设置有若干不锈钢丝(8)，所述末端驱动部分(3)内部设置有若干传动装置，且所述不锈钢丝(8)的一端安装在传动装置上。2.根据权利要求1所述的一种绳驱动主动介入导管，其特征在于：所述外管(4)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱颖墨，王梦校，强佳璇，高思盈，姜帅，吕林栖，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：