本申请涉及立体车库的智能停车技术领域，特别是涉及一种智能停车用压力检测器以及停车装置，该压力检测器设置在车库转换平台和对中机构之间，用于测量对中机构受到车轮施加的压力，压力检测器包括：底座；支撑板，用于承托对中机构；转动件，设于底座和支撑板之间，且分别与底座和支撑板连接，用于响应外力而使支撑板能够相对底座转动且倾斜；压力感应件，安装于底座上且与转动件连接，用于测量支撑板受到的压力值。本申请提供的智能停车用压力检测器中能够适配发生形变的对中机构，使得支撑板能够与对中机构贴合，进而提高压力检测器对车轮在对中机构上的接触点的压力的监测精度。在对中机构上的接触点的压力的监测精度。在对中机构上的接触点的压力的监测精度。
【技术实现步骤摘要】
智能停车用压力检测器以及停车装置
[0001]本申请涉及立体车库的智能停车
，特别是涉及一种智能停车用压力检测器以及停车装置。
技术介绍
[0002]车库市场持续壮大，而车库类型也各种各样。其中，车辆进入智能车库时都会有一套对汽车入库时的位置以及形态进行检测的光电检测机构，只有汽车的高度以及停留的位置均符合要求，汽车才能进入车库的搬运区，否则在车库内搬运汽车进行存车时容易发生碰撞事故。
[0003]在智能车库内进行汽车搬运时，通常是通过搬运器实现车辆的搬运。因此，汽车停在车库转换平台后，需要通过对中机构对车辆的位置进行调整使其位于车库转换平台的中间位置，即经过车辆对中操作后，汽车的中心线与车库转换平台的中心线对齐。
[0004]在进行车辆对中时，首先需要确定车轮在对应的对中机构上的具体位置，目前通常通过检测对中机构受到的压力并通过计算得到车轮当前的位置，然而车轮向对中机构施加压力会导致对中机构发生变形，从而导致对对中机构压力的测量存在偏差，导致计算得到的车轮位置出现偏差，进而有可能导致车辆对中出现失误。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要提供一种能够精确的检测对中机构受到的压力值的智能停车用压力检测器以及停车装置。
[0006]针对上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种智能停车用压力检测器，所述压力检测器用于测量对中机构受到车轮施加的压力；所述压力检测器包括：底座；支撑板，用于承托所述对中机构；转动件，设于所述底座和所述支撑板之间，且分别与所述底座和所述支撑板连接，用于响应外力而使所述支撑板能够相对所述底座转动且倾斜；压力感应件，安装于所述底座上且与所述转动件连接，用于测量所述支撑板受到的压力值。
[0008]可以理解的是，车辆驶到车库转换平台上且车轮位于对应的对中机构上时，车轮施加压力导致对中机构发生变形，通过转动件能够转动倾斜任意的角度，进而适配发生形变的对中机构，使得支撑板能够与对中机构贴合，进而提高压力检测器对车轮在对中机构上的接触点的压力的监测精度。
[0009]在其中一个实施例中，所述转动件包括转轴以及转动部，所述转轴的一端与所述压力感应件连接，另一端往所述支撑板方向延伸，所述转动部转动地安装于所述转轴上，且能够相对所述转轴倾斜；所述支撑板安装于所述转动部上，并在所述转动部的带动下能够相对所述转轴转动且倾斜。
[0010]可以理解的是，支撑板安装于转动部上，并在转动部的带动下能够相对转轴转动且倾斜，以适配受压变形的对中机构，使得压力测量精度更加精确。
[0011]在其中一个实施例中，所述压力感应件设为压力传感器或者压力检测仪中的任意一种。
[0012]在其中一个实施例中，所述压力感应件具有相对设置的安装端和承压端，所述安装端与所述底座连接，所述承压端与所述转动件连接，且所述承压端与所述底座之间设有避让间隙。
[0013]可以理解的是，承压端与底座之间设有避让间隙，以使得承压端悬空设置，如此降低了对底座安装面平整度的要求，避免底座安装面不平整而影响承压端的压力响应。
[0014]本申请还提供一种技术方案，具体内容如下：
[0015]一种停车装置，所述停车装置包括车库转换平台、多个对中机构、压力检测器，多个所述对中机构设于所述车库转换平台上且与车辆的车轮相对应，用于承接车辆的车轮并能够带动车辆移动；压力检测器设置在所述车库转换平台和所述对中机构之间，用于检测车轮施加在所述对中机构上的压力值；其中，所述压力检测器为以上任意一项所述的智能停车用压力检测器。
[0016]在其中一个实施例中，所述压力检测器设置多个，多个所述压力检测器均布在每个所述对中机构的底部，用于监测所述对中机构表面多个点受到的压力值。
[0017]可以理解的是，多个压力检测分布在对中机构的底部，能够测量对中机构上多个点的压力值，以精准的确定车轮的位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述停车装置还包括控制器，所述控制器分别与所述对中机构、所述压力检测器电和/或信号连接，用于接收所述压力检测器的压力值信号。
[0019]在其中一个实施例中，所述对中机构包括：支架，所述压力检测器设于所述支架底部；第一传动组件，架设在所述支架上，所述第一传动组件用于承载车轮并移动车轮，以带动车辆移动；驱动件，与所述传动组件连接，用于驱动所述第一传动组件运动。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括：传动轴，可转动的架设在所述支架上，与所述驱动件连接；多个传动链轮，多个所述传动链轮沿所述传动轴的轴向并列设置在所述支架上，且所述传动轴与多个所述传动链轮连接，用于驱动所述传动链轮转动；多块传动链板，用于承载车轮，多块所述传动链板沿所述传动轴的径向并列铺设在所述传动链轮上，并与所述传动链轮啮合传动，所述传动链轮转动时能够带动多块所述传动链板运动，以带动所述传动链板上的车轮移动。
[0021]可以理解的是，第一传送组件设为链轮链板传动，传动稳定且结构简单，且链板的尺寸可根据车库转换平台的尺寸定制，传送面积可更大，以使得适配大部分尺寸的车辆，适用性更高。
[0022]在其中一个实施例中，所述压力检测器设置四个，四个所述压力检测器分布在所述支架的四角。
[0023]可以理解的是，通过检测对中机构的四个位置处的压力值，确保车轮位置计算更加精确。
[0024]与现有技术相比，本申请提供的智能停车用压力检测器中设置转动件，车辆驶到车库转换平台上且车轮位于对应的对中机构上时，车轮施加压力导致对中机构发生变形，通过转动件能够转动倾斜任意的角度，进而适配发生形变的对中机构，使得支撑板能够与对中机构贴合，进而提高压力检测器对车轮在对中机构上的接触点的压力的监测精度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请一实施例中提供的停车装置的结构示意图。
[0027]图2为图1中的停车装置的正视图。
[0028]图3为车辆停放在停车装置上的示意图。
[0029]图4为图3的正视图。
[0030]图5为本申请一实施例中提供的对中机构的结构示意图。
[0031]图6为图5中的对中机构的正视图。
[0032]图7为本申请一实施例中提供的压力检测器的结构示意图。
[0033]图8为图7中的压力检测器的左视图。
[0034]图9为图7中压力检测器的俯视图。
[0035]图10为本申请一实施例中提供的停车装置实现停车存车的方法流程图。
[0036]图11为本申请一实施例中提供的停车检测器分布的示意图。
[0037]图12为图11中的A
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能停车用压力检测器，所述压力检测器用于测量对中机构受到车轮施加的压力；其特征在于，所述压力检测器包括：底座；支撑板，用于承托所述对中机构；转动件，设于所述底座和所述支撑板之间，且分别与所述底座和所述支撑板连接，用于响应外力而使所述支撑板能够相对所述底座转动且倾斜；压力感应件，安装于所述底座上且与所述转动件连接，用于测量所述支撑板受到的压力值。2.根据权利要求1所述的智能停车用压力检测器，其特征在于，所述转动件包括转轴以及转动部，所述转轴的一端与所述压力感应件连接，另一端往所述支撑板方向延伸，所述转动部转动地安装于所述转轴上，且能够相对所述转轴倾斜；所述支撑板安装于所述转动部上，并在所述转动部的带动下能够相对所述转轴转动且倾斜。3.根据权利要求1所述的智能停车用压力检测器，其特征在于，所述压力感应件设为压力传感器或者压力检测仪中的任意一种。4.根据权利要求1所述的智能停车用压力检测器，其特征在于，所述压力感应件具有相对设置的安装端和承压端，所述安装端与所述底座连接，所述承压端与所述转动件连接，且所述承压端与所述底座之间设有避让间隙。5.一种停车装置，其特征在于，所述停车装置包括车库转换平台、多个对中机构、压力检测器，多个所述对中机构设于所述车库转换平台上且用于承托车辆的车轮并能够带动车辆移动；压力检测器设置在所述对中机构上，用于检测车轮施加在所述对中机构上的压力值；其中，所述压力检测器为权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：许宏峰，戴岳芳，赵哲，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。