电驱动系统过电流故障分析方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种电驱动系统过电流故障分析方法，属于电动汽车电驱动系统故障分析处理技术领域。所述分析方法包括：确定电驱动系统的d轴电流和q轴电流是否发生过流故障；在所述电驱动系统的d轴电流和/或q轴电流发生过流故障的情况下，判断当前所述电驱动系统是否发生软件故障；在判断所述电驱动系统发生软件故障的情况下，判断当前的电流环控制参数是否异常。本发明专利技术一方面能更好地获取了故障关键信息，实现更高效的应对电机控制器偶发的过电流问题分析，另一方面又不占用较多的资源，提高了故障分析的效率。高了故障分析的效率。高了故障分析的效率。

【技术实现步骤摘要】
电驱动系统过电流故障分析方法


[0001]本专利技术属于电动汽车电驱动系统故障分析处理
，具体地涉及一种电驱动系统过电流故障分析方法。

技术介绍

[0002]电动汽车使用电池中存储的电能作为唯一的能源供给，具有高效、节能、低噪音及零排放等特点，在节能和环保方面有着不可比拟的优势，因此逐渐成为汽车行业的重要发展趋势之一。电驱动系统作为电动汽车的重要组成部分，包含电机控制器、电机和减速器，是实现电能与机械能相互转化的关键，其工作的可靠性和安全性显得尤为重要。
[0003]过电流故障是电动车电机控制器的常见故障，主要是突变性和峰值性的电流值，可能由加减速时间太短、负载发生突变、电压过低或过高、断相、短路、漏电流、电磁干扰及电机控制器内部元件故障等引起，因其产生的原因较多，如出现偶发性的过电流故障，会给故障分析带来较大的麻烦，影响问题分析的效率。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种电驱动系统过电流故障分析方法，该分析方法解决了应对电驱动系统偶发的过电流故障时的分析及处理的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种电驱动系统过电流故障分析方法，所述分析方法包括：
[0006]确定电驱动系统的d轴电流和q轴电流是否发生过流故障；
[0007]在所述电驱动系统的d轴电流和/或q轴电流发生过流故障的情况下，判断当前所述电驱动系统是否发生软件故障；
[0008]在判断所述电驱动系统发生软件故障的情况下，判断当前的电流环控制参数是否异常。
[0009]可选地，所述分析方法还包括：
[0010]在所述电驱动系统的d轴电流和q轴电流均正常的情况下，判断当前的硬件信号是否发生电流干扰。
[0011]可选地，所述分析方法还包括：
[0012]在判断所述电流环控制参数异常的情况下，判断所述电驱动系统的旋变信号是否正常。
[0013]可选地，所述分析方法还包括：
[0014]在判断所述电驱动系统未发生软件故障的情况下，依据所述过流故障判断当前的硬件信号的故障类型。
[0015]可选地，确定电驱动系统的d轴电流和q轴电流是否发生过流故障包括：
[0016]根据公式(1)和公式(2)确定所述d轴电流和q轴电流，
[0017][0018]其中，i
α
、i
b
、i
c
为所述电驱动系统的三相电流，i
α
、i
β
为三相电流转化的αβ坐标系中的坐标；
[0019][0020]其中，i
d
、i
q
分别为所述d轴电流和q轴电流，θ为所述电驱动系统的转子的位置；
[0021]判断所述d轴电流和q轴电流是否大于预设的对应阈值。
[0022]可选地，判断当前所述电驱动系统是否发生软件故障包括：
[0023]判断所述电驱动系统的PID闭环控制是否完整；
[0024]在判断所述PID闭环控制完整的情况下，确定所述电驱动系统未发生软件故障；
[0025]在判断所述PID闭环控制不完整的情况下，确定所述电驱动系统发生软件故障。
[0026]可选地，判断当前的电流环控制参数是否异常包括：
[0027]将三相电流转换为dq坐标系下的d轴电流和q轴电流；
[0028]分别计算转换的d轴电流和q轴电流和指令值的对应差值；
[0029]采用电流调节器根据对应差值计算dq电压控制量ud和dq电压控制量uq；
[0030]将所述dq电压控制量ud和dq电压控制量uq进行Park变换处理，以得到变换输出uα和变换输出uβ；
[0031]采用SVPWM模块根据所述变换输出uα和变换输出uβ执行Clark反变换，以得到三相逆变器的开通关断时间；
[0032]截取并判断三相逆变器的开通关断时间和指令时间进行比对，以确定当前的电流环控制参数是否异常。
[0033]通过上述技术方案，本专利技术提供的电驱动系统过电流故障分析方法，通过对电驱动系统的d轴电流、q轴电流、d轴电压、q轴电压及旋变信号的多种组合，来判断过电驱动系统是否发生过流故障及是否是软件控制导致的过流故障。与现有技术而言，一方面能更好地获取了故障关键信息，实现更高效的应对电机控制器偶发的过电流问题分析，另一方面又不占用较多的资源，提高了故障分析的效率。
[0034]本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0035]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0036]图1是根据本专利技术的一个实施方式的过电流故障分析方法的流程图；
[0037]图2是根据本专利技术的一个实施方式的分析电流环参数的流程图。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0039]在本申请实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
[0040]另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0041]图1是根据本专利技术的一个实施方式的过电流故障分析方法的流程图，如图1所示，该分析方法包括：
[0042]在步骤S10中，确定电驱动系统的d轴电流和q轴电流是否发生过流故障，在判断电驱动系统的d轴电流和/或q轴电流发生过流故障的情况下，执行步骤S11，在判断电驱动系统的d轴电流和q轴电流未发生过流故障的情况下，执行步骤S14；
[0043]在步骤S11中，判断当前电驱动系统是否发生软件故障，在当前电驱动系统发生软件故障的情况下，执行步骤S12，在当前电驱动系统发生软件故障的情况下，执行步骤S15；
[0044]在步骤S12中，判断当前的电流环控制参数是否异常，在当前的电流环控制参数异常的情况下，执行步骤S13，在当前的电流环控制参数正常的情况下，执行步骤S16；
[0045]在步骤S13中，判断电驱动系统的轴电流和轴电压是否异常，若电驱动系统的轴电流和轴电压异常，则是由电流环控制异常导致的软件故障，若电驱动系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱动系统过电流故障分析方法，其特征在于，所述分析方法包括：确定电驱动系统的d轴电流和q轴电流是否发生过流故障；在所述电驱动系统的d轴电流和/或q轴电流发生过流故障的情况下，判断当前所述电驱动系统是否发生软件故障；在判断所述电驱动系统发生软件故障的情况下，判断当前的电流环控制参数是否异常。2.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述分析方法还包括：在所述电驱动系统的d轴电流和q轴电流均正常的情况下，判断当前的硬件信号是否发生电流干扰。3.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述分析方法还包括：在判断所述电流环控制参数异常的情况下，判断所述电驱动系统的旋变信号是否正常。4.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述分析方法还包括：在判断所述电驱动系统未发生软件故障的情况下，依据所述过流故障判断当前的硬件信号的故障类型。5.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，确定电驱动系统的d轴电流和q轴电流是否发生过流故障包括：根据公式(1)和公式(2)确定所述d轴电流和q轴电流，其中，i
a
、i
b
、i
c
为所述电驱动系统的三相电流，i
α
、i
β...

【专利技术属性】
技术研发人员：申启乡，黄强，张芳芳，张茨，
申请(专利权)人：合肥巨一动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：