一种多传感器融合的助老智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能小车领域，尤其是涉及一种多传感器融合的助老智能小车，包括底盘；底盘的底部设置有车轮组件，底盘上端靠近车轮组件的后侧设置有驱动组件，驱动组件通过齿轮模组与车轮组件相连接，驱动组件的上端设置有座椅；座椅的上端设置有摄像头组件，驱动组件的一侧设置有电池组件，底盘的前侧设置有控制组件，控制组件的前侧设置有激光雷达组件，本实用新型专利技术的有益效果是：通过在底盘上设置有激光雷达组件、控制组件、电池组件、摄像头组件、驱动组件、定位器，能够具有雷达测障功能、多角度摄像功能、定位功能，能够应对和在多种用途的环境进行使用，从而提高了智能小车的整体实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器融合的助老智能小车


[0001]本技术涉及智能小车领域，尤其是涉及一种多传感器融合的助老智能小车。

技术介绍

[0002]小车是一种常用的运输工具，其应用在各个场合能够为用户提供便利；近些年来机器人的智能水平不断提高，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。而智能小车这种轮式移动机器人集合了传感器技术和自动控制技术则可作为智能领域的代表，在生产生活中得到了广泛的应用。
[0003]但是，现有的助老智能小车由于其本身结构不足，其工作的范围受到了限制，从而导致其在帮助老人出行上的功能性较低，无法帮助老人应对与多种用途的环境中进行使用，从而导致该智能小车的整体实用性降低。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种多传感器融合的助老智能小车，包括底盘；
[0006]底盘的底部设置有车轮组件，底盘上端靠近车轮组件的后侧设置有驱动组件，驱动组件通过齿轮模组与车轮组件相连接，驱动组件的上端设置有座椅；
[0007]座椅的上端设置有摄像头组件，驱动组件的一侧设置有电池组件，底盘的前侧设置有控制组件，控制组件的前侧设置有激光雷达组件，控制组件分别与激光雷达组件、电池组件、摄像头组件、驱动组件之间相互电连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：控制组件包括触控显示屏，触控显示屏安装在座椅的前侧，触控显示屏的下端电连接有CPU控制器，CPU控制器的内部设置有图像识别模块、障碍识别模块、报警模块，CPU控制器分别与激光雷达组件、电池组件、摄像头组件、驱动组件之间相互电连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：摄像头组件包括转向电机，转向电机安装在座椅的后侧，转向电机的转动轴上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设置有摄像头，转向电机、电动伸缩杆、摄像头均分别与CPU控制器相互电连接。
[0010]作为本技术进一步的方案：底盘下端的中部还设置有与CPU控制器相互电连接的定位器。
[0011]作为本技术进一步的方案：底盘的外侧还设置有防撞梁。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在底盘上设置有激光雷达组件、控制组件、电池组件、摄像头组件、驱动组件、定位器，能够具有雷达测障功能、多角度摄像功能、定位功能，能够应对和在多种用途的环境进行使用，从而提高了智能小车的整体实用性。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图中所示：1、底盘；2、车轮组件；3、驱动组件；4、座椅；5、摄像头组件；6、电池组件；7、控制组件；8、激光雷达组件；9、触控显示屏；10、CPU控制器；11、转向电机；12、电动伸缩杆；13、摄像头；14、定位器；15、防撞梁。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1，一种多传感器融合的助老智能小车，包括底盘1；
[0022]底盘1的底部设置有车轮组件2，底盘1上端靠近车轮组件2的后侧设置有驱动组件3，驱动组件3通过齿轮模组与车轮组件2相连接，驱动组件3的上端设置有座椅4；
[0023]座椅4的上端设置有摄像头组件5，驱动组件3的一侧设置有电池组件6，底盘1的前侧设置有控制组件7，控制组件7的前侧设置有激光雷达组件8，控制组件7分别与激光雷达组件8、电池组件6、摄像头组件5、驱动组件3之间相互电连接。
[0024]使用时，通过控制组件7对激光雷达组件8、电池组件6、摄像头组件5、驱动组件3进行控制，激光雷达组件8能够通过雷达探测底盘1周围的障碍物，以便于提前做出行驶预判，摄像头组件5能够拍摄底盘1周围的实时影像，能够知道周围的路况信息，驱动组件3能够通过齿轮模组带动车轮组件2进行转动，以带动小车行驶，电池组件6对整体运作进行提供电
力支持。
[0025]作为本技术进一步的方案：控制组件7包括触控显示屏9，触控显示屏9安装在座椅4的前侧，触控显示屏9的下端电连接有CPU控制器10，CPU控制器10的内部设置有图像识别模块、障碍识别模块、报警模块，CPU控制器10分别与激光雷达组件8、电池组件6、摄像头组件5、驱动组件3之间相互电连接。
[0026]通过触控显示屏9能够进行触摸控制、以及观看雷达显示图和摄像实时拍摄图，CPU控制器10起到中心控制器的作用，图像识别模块能够对摄像头组件5拍摄的实时画面进行识别，障碍识别模块能够对激光雷达组件8探测出的障碍进行识别，识别到后通过报警模块发出警报，有效得提高了安全性和实用性。
[0027]作为本技术进一步的方案：摄像头组件5包括转向电机11，转向电机11安装在座椅4的后侧，转向电机11的转动轴上设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩端设置有摄像头13，转向电机11、电动伸缩杆12、摄像头1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合的助老智能小车，其特征在于：包括底盘；底盘的底部设置有车轮组件，底盘上端靠近车轮组件的后侧设置有驱动组件，驱动组件通过齿轮模组与车轮组件相连接，驱动组件的上端设置有座椅；座椅的上端设置有摄像头组件，驱动组件的一侧设置有电池组件，底盘的前侧设置有控制组件，控制组件的前侧设置有激光雷达组件，控制组件分别与激光雷达组件、电池组件、摄像头组件、驱动组件之间相互电连接。2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的助老智能小车，其特征在于：控制组件包括触控显示屏，触控显示屏安装在座椅的前侧，触控显示屏的下端电连接有CPU控制器，CPU控制器的内部设置有图像识别模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙令真，刘杰，李映，蔡谦，朱远杭，包唯勋，陈运胜，
申请(专利权)人：广州华立科技职业学院，
类型：新型
国别省市：