全地形车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种全地形车及其控制方法，在所述全地形车处于预设状态的情况下，所述控制模块能够控制所述动力源以不超过所述动力源能支持的最大转速运行；在所述全地形车处于预设状态且所述防护装置处于脱离状态时，所述控制模块能够向所述交互模块发送控制指令，所述交互模块能够响应于所述控制指令与所述全地形车的用户进行视觉交互和听觉交互中的至少之一，在所述全地形车处于预设状态且所述防护装置处于脱离状态时，所述控制模块还能够基于所述全地形车的车速是否大于行驶阈值，控制动力源转速能否超过转速阈值；能够有效降低全地形车行驶过程中安全带脱离情形下的安全隐患，提高驾驶的安全性。提高驾驶的安全性。提高驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
全地形车及其控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种全地形车及其控制方法。

技术介绍

[0002]全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。全地形车俗称“沙滩车”。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制因而被广泛实用。
[0003]考虑到全地形车具有超强的越野性能，运行环境复杂，时而驰骋在多尘多沙的沙漠上，时而行进在多泥多水的沼泽泥潭里，因此驾驶员在驾驶全地形车时车上的安全带等防护装置作为主要的驾驶员约束保护设备，成为目前最有效的被动安全设备。因此驾驶员在驾驶全地形车时，驾驶员不佩戴安全带的不良习惯，给人身安全带来巨大威胁。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全地形车及其控制方法，能够有效降低全地形车行驶过程中安全带脱离情形下的安全隐患，提高驾驶安全性。
[0005]基于上述目的，本申请提供如下技术方案：一种全地形车，包括车体、车轮、车座、防护装置、悬架系统和动力系统；其中，车轮包括前车轮和后车轮；车座设置在所述车体上，所述车座包括并排放置的驾驶员座和副驾驶座；防护装置由所述车体支撑，所述防护装置包括结合状态和脱离状态；悬架系统包括前悬架和后悬架，所述前车轮通过所述前悬架连接至所述车体，所述后车轮通过所述后悬架连接至所述车体；动力系统由所述车体支撑，用于为所述全地形车提供动力，所述前车轮和所述后车轮至少其中之一连接至所述动力系统，所述动力系统至少包括动力源；所述全地形车还包括控制模块、车速检测模块以及交互模块，控制模块能够控制所述动力源的运行；车速检测模块能够检测车速并能够与所述控制模块通信；交互模块能够与所述控制模块通信并能够与所述全地形车的用户进行交互；在所述全地形车处于预设状态的情况下，所述控制模块能够控制所述动力源以不超过所述动力源能支持的最大转速运行；在所述全地形车处于预设状态且所述防护装置处于脱离状态时，所述控制模块能够向所述交互模块发送控制指令，所述交互模块能够响应于所述控制指令与所述全地形车的用户进行交互，其中，所述交互模块能够进行视觉交互和听觉交互中的至少之一；在所述全地形车处于预设状态且所述防护装置处于脱离状态时，所述控制模块还能够基于所述全地形车的车速是否大于行驶阈值，控制动力源转速能否超过转速阈值，所述转速阈值小于所述最大转速。
[0006]进一步地，若所述防护装置处于脱离状态且所述车速超过行驶阈值时，所述控制模块能够控制动力源转速不超过转速阈值。
[0007]进一步地，在所述防护装置处于脱离状态且所述车速超过行驶阈值时，若所述动力源的当前转速大于所述转速阈值小于所述最大转速，所述控制模块能够控制所述动力源
逐渐降低当前转速直至所述动力源的转速不超过所述转速阈值。
[0008]进一步地，在所述控制模块控制所述动力源转速不超过所述转速阈值时，若获取到所述防护装置切换至结合状态，所述控制模块设定所述动力源的转速不超过所述动力源所能支持的最大转速。
[0009]进一步地，在所述控制模块控制所述动力源转速不超过所述转速阈值时，若获取到所述防护装置切换至结合状态且所述全地形车的当前车速小于一安全阈值，所述控制模块设定所述动力源的转速不超过所述动力源所能支持的最大转速。
[0010]进一步地，所述全地形车还包括指示模块；在所述控制模块控制所述动力源转速不超过所述转速阈值时，若所述防护装置切换至结合状态且所述全地形车的当前车速超过一安全阈值，所述控制模块控制所述指示模块进行操作指示；其中，所述指示模块能够进行视觉指示和听觉指示中的至少之一。
[0011]进一步地，在所述全地形车处于预设状态的情况下，若所述防护装置处于脱离状态且所述全地形车的车速不超过行驶阈值时，所述控制模块控制所述动力源的转速不超过所述转速阈值。
[0012]进一步地，若所述防护装置处于脱离状态且所述全地形车的车速超过所述行驶阈值时，所述控制模块设定所述动力源的转速不超过所述动力源所能支持的最大转速。
[0013]进一步地，若所述防护装置处于脱离状态且所述全地形车的车速超过所述行驶阈值的情况下，若所述防护装置持续一时间阈值后仍处于脱离状态，所述控制模块切断所述动力系统的动力输出；其中，所述动力源为发动机，所述发动机包括节气门系统、燃油系统和点火系统，所述控制模块切断所述动力系统的动力输出为以下方式的至少之一：控制所述节气门系统停止供气、控制所述燃油系统停止供油、控制所述点火系统停止产生电火花。
[0014]进一步地，所述控制模块控制所述动力源的转速不超过所述转速阈值的操作为以下至少之一：降低所述节气门系统的进气量、降低所述燃油系统的供油量、控制所述点火系统停止产生电火花；或者，所述控制模块控制所述动力源的转速不超过转速阈值的操作为降低所述节气门系统的进气量和控制所述点火系统停止产生电火花。
[0015]进一步地，所述行驶阈值不低于5km/h，所述全地形车处于预设状态为所述全地形车的车速不低于5km/h。
[0016]本申请还提供一种全地形车的控制方法，所述全地形车包括防护装置和动力源，所述防护装置包括结合状态和脱离状态；动力源用于输出动力；所述全地形车还包括交互模块，能够与所述全地形车的用户进行交互，其中，所述交互模块能够进行视觉交互和听觉交互中的至少之一；其中，在所述全地形车处于预设状态的情况下，所述动力源能够以不超过所述动力源能支持的最大转速运行；所述方法包括：获取所述全地形车的状态；若所述全地形车处于预设状态，获取所述防护装置的状态和所述全地形车的车速；若所述防护装置处于脱离状态时，所述交互模块与所述全地形车的用户进行交互；若所述防护装置处于脱离状态且所述全地形车的车速超过行驶阈值时，控制所述动力源的转速不超过转速阈值，所述转速阈值小于所述最大转速。
[0017]进一步地，控制所述动力源的转速不超过转速阈值包括：设定所述动力源转速不超过所述转速阈值；判断所述动力源的当前转速是否大于所述转速阈值小于所述最大转速；若是，控制所述动力源逐渐降低当前转速直至所述动力源的转速不超过所述转速阈值。
[0018]进一步地，所述全地形车还包括指示模块，所述指示模块能够进行视觉指示和听觉指示中的至少之一；控制所述动力源的转速不超过转速阈值之后，所述方法还包括：若所述防护装置切换为结合状态，判断所述全地形车的当前车速是否小于一安全阈值；若是，设定所述动力源能够以不超过所述动力源能支持的最大转速运行；若否，所述指示模块进行操作指示，并直至所述全地形车的当前车速小于一安全阈值时，设定所述动力源能够以不超过所述动力源能支持的最大转速运行。
[0019]本申请还提供另一种全地形车的控制方法，所述全地形车包括防护装置和动力源，所述防护装置包括结合状态和脱离状态；动力源用于输出动力；所述全地形车还包括交互模块，能够与所述全地形车的用户进行交互，其中，所述交互模块能够进行视觉交互和听觉交互中的至少之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形车，包括：车体；车轮，包括前车轮和后车轮；车座，设置在所述车体上，所述车座包括并排放置的驾驶员座和副驾驶座；防护装置，由所述车体支撑，所述防护装置包括结合状态和脱离状态；悬架系统，包括前悬架和后悬架，所述前车轮通过所述前悬架连接至所述车体，所述后车轮通过所述后悬架连接至所述车体；动力系统，由所述车体支撑，用于为所述全地形车提供动力，所述前车轮和所述后车轮至少其中之一连接至所述动力系统，所述动力系统至少包括动力源；控制模块，能够控制所述动力源的运行；车速检测模块，能够检测车速并能够与所述控制模块通信；其特征在于，所述全地形车还包括：交互模块，能够与所述控制模块通信并能够与所述全地形车的用户进行交互；在所述全地形车处于预设状态的情况下，所述控制模块能够控制所述动力源以不超过所述动力源能支持的最大转速运行；在所述全地形车处于预设状态且所述防护装置处于脱离状态时，所述控制模块能够向所述交互模块发送控制指令，所述交互模块能够响应于所述控制指令与所述全地形车的用户进行交互，其中，所述交互模块能够进行视觉交互和听觉交互中的至少之一；在所述全地形车处于预设状态且所述防护装置处于脱离状态时，所述控制模块还能够基于所述全地形车的车速是否大于行驶阈值，控制动力源转速能否超过转速阈值，所述转速阈值小于所述最大转速。2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，若所述防护装置处于脱离状态且所述车速超过行驶阈值时，所述控制模块能够控制动力源转速不超过转速阈值。3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，在所述防护装置处于脱离状态且所述车速超过行驶阈值时，若所述动力源的当前转速大于所述转速阈值小于所述最大转速，所述控制模块能够控制所述动力源逐渐降低当前转速直至所述动力源的转速不超过所述转速阈值。4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，在所述控制模块控制所述动力源转速不超过所述转速阈值时，若获取到所述防护装置切换至结合状态，所述控制模块设定所述动力源的转速不超过所述动力源所能支持的最大转速。5.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，在所述控制模块控制所述动力源转速不超过所述转速阈值时，若获取到所述防护装置切换至结合状态且所述全地形车的当前车速小于一安全阈值，所述控制模块设定所述动力源的转速不超过所述动力源所能支持的最大转速。6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括指示模块；在所述控制模块控制所述动力源转速不超过所述转速阈值时，若所述防护装置切换至结合状态且所述全地形车的当前车速超过一安全阈值，所述控制模块控制所述指示模块进行操作指示；其中，所述指示模块能够进行视觉指示和听觉指示中的至少之一。7.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，在所述全地形车处于预设状态的情况下，若所述防护装置处于脱离状态且所述全地形车的车速不超过行驶阈值时，所述控制模
块控制所述动力源的转速不超过所述转速阈值。8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，若所述防护装置处于脱离状态且所述全地形车的车速超过所述行驶阈值时，所述控制模块设定所述动力源的转速不超过所述动力源所能支持的最大转速。9.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，在所述控制模块控制所述动力源的转速不超过所述转速阈值时，若所述防护装置切换至结合状态，所述控制模块设定所述动力源的转速不超过所述动力源所能支持的最大转速。10.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述控制模块控制所述动力源的转速不超过所述转速阈值时，若所述防护装置切换至结合状态且所述全地形车的当前车速小于一安全阈值，所述控制模块设定所述动力源的转速不超过所述动力源所能支持的最大转速。11.根据权利要求10所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括指示模块，在所述控制模块控制所述动力源的转速不超过所述转速阈值的情况下，若所述防护装置切换至结合状态且所述全地形车的当前车速超过所述安全阈值，所述控制模块控制所述指示模块进行操作指示；其中，所述指示模块能够进行视觉指示和听觉指示中的至少之一。12.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，若所述防护装置处于脱离状态且所述全地形车的车速超过所述行驶阈值的情况下，若所述防护装置持续一时间阈值后仍处于脱离状态，所述控制模块切断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海峰，孟玲龙，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：