一种具有调节吸力功能的吸盘式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有调节吸力功能的吸盘式机械手，包括机体，所述机体的外表面螺纹连接有安装环，所述安装环的底端固定连接有安装块，所述安装块的底面开设有通孔，所述安装块的底面固定连接有吸盘，所述机体的内顶壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有顶板，所述顶板的底面固定连接有密封垫，所述密封垫的外表面与机体的内壁相接触，所述顶板的上表面固定连接有相对称的导向杆，所述机体的内壁固定连接有相对称的导向管。本装置通过设置有电动伸缩杆，能够对挡板和密封垫进行位置调节，从而能够对该装置的吸力进行调节，避免工人在使用时容易因该装置无法进行吸力调节出现使用不便的现象。法进行吸力调节出现使用不便的现象。法进行吸力调节出现使用不便的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节吸力功能的吸盘式机械手


[0001]本技术涉及机械手加工生产领域，尤其是一种具有调节吸力功能的吸盘式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]随着工业科技的发展，我国工业逐步实现自动化生产，自动生产过程中至关重要的便是机械手，机械手的种类无疑是多样化的，其中就包含了吸盘式机械手，但是现有的吸盘式机械手在使用时还存在一些不足之处，例如现有的吸盘式机械手在使用时容易因无法对进行吸力调节出现使用不便的问题，为此我们提出一种具有调节吸力功能的吸盘式机械手解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有调节吸力功能的吸盘式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有调节吸力功能的吸盘式机械手，包括机体，所述机体的外表面螺纹连接有安装环，所述安装环的底端固定连接有安装块，所述安装块的底面开设有通孔，所述安装块的底面固定连接有吸盘，所述机体的内顶壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有顶板，所述顶板的底面固定连接有密封垫，所述密封垫的外表面与机体的内壁相接触，所述顶板的上表面固定连接有相对称的导向杆，所述机体的内壁固定连接有相对称的导向管，每个所述导向管的内壁均与导向杆的外表面相接触。
[0007]在进一步的实施例中，所述吸盘的内部设有两组相对称的防护垫，每组所述防护垫的上表面均与安装块的底面固定连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述安装块的外表面套设有防滑套，所述防滑套的内壁与安装块的外表面固定连接。
[0009]在进一步的实施例中，所述机体的内部设有相对称的限位块，两个所述限位块相互远离的一侧面均与机体的内壁固定连接。
[0010]在进一步的实施例中，所述机体的套设有保护套，所述保护套的内壁与机体的外表面固定连接。
[0011]在进一步的实施例中，所述机体的内壁固定连接有相对称的固定架，两个所述固定架相互靠近的一侧面均与电动伸缩杆的外表面固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本装置通过设置有电动伸缩杆，能够对挡板和密封垫进行位置调节，从而能够对该装置的吸力进行调节，避免工人在使用时容易因该装置无法进行吸力调节出现使用不便的现象，通过导向杆与导向管的配合，能够对顶板的移动进行限位导向，避免顶板在移动时出现偏移的现象，通过设置有安装环，能够使该装置的安装组合更加便捷，避免工人在对其进行安装时出现不便的现象。
附图说明
[0014]图1为本技术中机体的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术中机体的正剖图。
[0016]图3为本技术中安装块的仰视图。
[0017]图4为本技术图2中A处结构放大示意图。
[0018]图中：1、机体；2、保护套；3、安装环；4、安装块；5、吸盘；6、防滑套；7、限位块；8、密封垫；9、导向管；10、固定架；11、通孔；12、防护垫；13、电动伸缩杆；14、顶板；15、导向杆。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术中，一种具有调节吸力功能的吸盘式机械手，包括机体1，机体1的外表面螺纹连接有安装环3，安装环3的底端固定连接有安装块4，安装块4的底面开设有通孔11，安装块4的底面固定连接有吸盘5，机体1的内顶壁固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的底端固定连接有顶板14，顶板14的底面固定连接有密封垫8，密封垫8的外表面与机体1的内壁相接触，顶板14的上表面固定连接有相对称的导向杆15，机体1的内壁固定连接有相对称的导向管9，每个导向管9的内壁均与导向杆15的外表面相接触。
[0023]吸盘5的内部设有两组相对称的防护垫12，每组防护垫12的上表面均与安装块4的底面固定连接，能够对加工件进行防护，避免加工件容易因该装置直接接触出现损坏的现象，安装块4的外表面套设有防滑套6，防滑套6的内壁与安装块4的外表面固定连接，能够使该装置的拿取更加便捷，避免工人在对其进行拿取时出现手滑掉落的现象，机体1的内部设有相对称的限位块7，两个限位块7相互远离的一侧面均与机体1的内壁固定连接，能够对顶板14的移动进行限位保护，避免顶板14容易因移动超位出现损坏的现象。
[0024]机体1的套设有保护套2，保护套2的内壁与机体1的外表面固定连接，能够对该装置进行防护，避免该装置容易因外界物品碰撞出现损坏的现象，机体1的内壁固定连接有相对称的固定架10，两个固定架10相互靠近的一侧面均与电动伸缩杆13的外表面固定连接，起到了对电动伸缩杆13定位加固的作用，避免电动伸缩杆13容易因稳定性不足出现断裂的现象。
[0025]本技术的工作原理是：
[0026]在使用时，首先将该装置与电源相连通，并通过控制开关进行控制，然后利用防滑套6将安装块4放置在机体1处，并利用安装环3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有调节吸力功能的吸盘式机械手，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的外表面螺纹连接有安装环(3)，所述安装环(3)的底端固定连接有安装块(4)，所述安装块(4)的底面开设有通孔(11)，所述安装块(4)的底面固定连接有吸盘(5)，所述机体(1)的内顶壁固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的底端固定连接有顶板(14)，所述顶板(14)的底面固定连接有密封垫(8)，所述密封垫(8)的外表面与机体(1)的内壁相接触，所述顶板(14)的上表面固定连接有相对称的导向杆(15)，所述机体(1)的内壁固定连接有相对称的导向管(9)，每个所述导向管(9)的内壁均与导向杆(15)的外表面相接触。2.根据权利要求1所述的一种具有调节吸力功能的吸盘式机械手，其特征在于：所述吸盘(5)的内部设有两组相对称的防护垫(12)，每组防护垫(12)的上表面均...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明财，卢箫楠，张健，
申请(专利权)人：天津未来汽车部品有限公司，
类型：新型
国别省市：