一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法技术方案

本发明专利技术公开了一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法，首先对电源变换器模块进行抗干扰设计，电源变换器模块包括微控制器芯片、软启动电路、保护电路、电流负反馈闭环控制电路、高频变压器、第一滤波整流电路、第二滤波整流电路、全桥双端驱动电路、软启动电路；其次对连接电源变换器模块的双向屏蔽电缆、对脑电采集头戴连接线、麻醉深度采集模块进行结构改进，增强屏蔽干扰性能；设计高分子环保电磁屏蔽涂料，将所述涂料涂刷在静脉麻醉机器人系统的外表面上。通过本方法的应用，以解决麻醉机器人易收到周边环境、设备及敌方电磁干扰设备、武器所产生的电磁干扰问题。武器所产生的电磁干扰问题。武器所产生的电磁干扰问题。

【技术实现步骤摘要】
一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法


[0001]本专利技术涉及一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法，属于机器人电磁屏蔽


技术介绍

[0002]麻醉机器人通过采集伤员微伏级脑电信号来辅助麻醉医生进行外科手术麻醉给药的全过程，具备自动给药、远程监控等功能，由计算机、麻醉深度采集模块、电源变换器、微量注射泵、触控显示器、脑电采集头戴等组件构成，通过头戴采集伤员的脑电信号后进行放大，将信号传输至计算机，经过计算后将麻醉给药方案输送到微量注射泵进行麻醉给药，同时将伤员的镇静、镇痛指数传输到显示器。麻醉医生可通过显示器的软件界面查看伤员病理指标、麻醉给药方案、麻醉给药过程并进行相关的操作，从而大大降低了麻醉医生的工作强度，使麻醉医生能够在确保麻醉效果的条件下同时兼顾多台外科手术，为伤员的及时救治提供了必要条件与支持。
[0003]麻醉机器人应用于舰船内，其周边雷达、声呐、发电机等电磁设备较多，供电环境复杂多变、尖峰电源高频谐波干扰严重，且操作空间狭小、电磁干扰强烈，战时更有很大概率会受到敌方瞬时或长期的电磁干扰武器的攻击。一旦设备电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法，其特征在于，包括：(1)对电源变换器模块进行结构设计以实现抗干扰，电源变换器模块包括微控制器芯片、软启动电路、保护电路、电流负反馈闭环控制电路、高频变压器、第一滤波整流电路、第二滤波整流电路、全桥双端驱动电路、软启动电路；交流电经软启动电路、保护电路后进入第一滤波整流电路，输出的直流电加到全桥双端驱动电路上，驱动高频变压器输出高频交流电，经第二滤波整流电路后输出静脉麻醉机器人系统工作要求的直流电压；电流负反馈闭环控制电路采集第二滤波整流电路输出的直流电信息并反馈至微控制器芯片，所述芯片控制全桥双端驱动电路的通断以驱动高频变压器，修正输出直流电的误差和波动；(2)对连接电源变换器模块的双向屏蔽电缆、脑电采集头戴连接线、麻醉深度采集模块进行结构改进，增强屏蔽干扰性能；(3)设计高分子环保电磁屏蔽涂料，将所述涂料涂刷在静脉麻醉机器人系统的外表面上。2.根据权利要求1所述的一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法，其特征在于，保护电路包括并联的防雷击模块、过压保护模块、尖峰吸收模块；防雷击模块包括气隙放电管，吸收静电和雷击带来的瞬间高压冲击；输入的交流电电压低于气隙放电管的击穿电压；过压保护模块包括保险丝、压敏电阻，当输入电压超过压敏电阻的保护阈值时，压敏电阻的电阻值减小，瞬间大电流通过压敏电阻，导致烧断保险丝，保护后续电路；尖峰吸收模块包括双向瞬态抑制器，吸收交流电中的尖峰脉冲，降低对后续电路的干扰。3.根据权利要求1所述的一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法，其特征在于，软启动电路接在交流电输入端零线上，包括并联的热敏电阻NTC和继电器，防止上电瞬间大电流的冲击；上电后电路正常工作时，继电器在微控制器芯片的控制下吸合，使电流跨过NTC而通过继电器触点，形成闭环，消除NTC电阻带来的功率损耗。4.根据权利要求1所述的一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法，其特征在于，第一滤波整流电路包括串联的π形滤波电路、全桥整流电路和滤波电容；π形滤波电路包括依次串联的第一安规电容、共模电感、第二安规电容，第一安规电容初步吸收高频成分，共模电感阻碍高频成分的通过，第二安规电容吸收剩余的高频成分。5.根据权利要求1所述的一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法，其特征在于，第二滤波整流电路包括串联的COMS同步整流电路、π形滤波器；COMS同步整流电路位于高频变压器次级线圈输出侧，包括2个COMS功率元件、同步控制电路；同步控制电路控制COMS功率元件自动导通或截止，使COMS功率元件随着高频变压器的周期同步导通或截止；π形滤波器包括2个电解电容、2个CBB电容和1个电抗器，一个电解电容并联一个CBB电容后与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红斌，傅海龙，郑栋煜，
申请(专利权)人：上海长征医院，
类型：发明
国别省市：