一种跨骑平衡车及其脚踏结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种跨骑平衡车的脚踏结构，包括支撑骨架，支撑骨架包括中部支撑部和设置在中部支撑部左右两侧的侧边支撑部，中部支撑部和侧边支撑部之间形成用于安装车轮的车轮安装腔，脚踏板固定在所述侧边支撑部上，且脚踏板位于车轮外侧。上述脚踏结构，脚踏板安装在侧边支撑部上，直接由侧边安装件支撑，侧边安装件作为车辆支撑骨架的一部分具有较强的支撑强度，且脚踏板可直接与侧边支撑部之间通过螺纹结构等进行连接，不需要另外设置连接结构，整车结构简单。整车结构简单。整车结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种跨骑平衡车及其脚踏结构


[0001]本技术涉及电动平衡车
，尤其涉及一种跨骑平衡车及其脚踏结构。

技术介绍

[0002]市场上常见的独轮车、部分类似于独轮车的两轮无杆车由于其通常的骑行模式为站立式骑行，脚踏部置于外侧，车轮轴的轴线附近，原因在于，需要将用户重心保持在车轮轴线附近，才能更好的控制用户的平衡，前进或后退操作相对容易。若偏离轮轴轴线过多，则前进或后退操作对轮毂电机负荷较大，用户操作难度增加。
[0003]常规的两轮车及两轮有杆车(通过操作杆控制平衡车的转弯)，其两车轮间距较大，脚踏部置于两轮之间车轮轴的上部。对于两车轮间距较小的两轮车，也常将踏板置于车轮外侧，其置于外侧的方式为：与外部延伸出的车轮轴固定，通过车轮轴承重。此种固定方式也决定了脚踏部的固定位置位于车轮轴轴线中心附近。一方面，将脚踏部设置在车轮轴轴线中心附近，离地高度较高，上车停车时用户双脚移动幅度较大，且在骑行过程中出现意外事件需要紧急将脚触地控制稳定时，可能出现反应不及时的情况；另一方面，通过车轮轴承重，一般需要设置而外的连接结构加强车轮轴的强度，增加了整车结构的复杂程度。
[0004]此外，仅为坐姿骑行模式的情况下，为了提高用户骑行时脚部的舒适度，通过额外部件，将脚踏部单独延伸出车体，此方式增加整车结构复杂程度。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种跨骑平衡车的脚踏结构，提供了一种新的脚踏安装结构，脚踏直接固定在支撑骨架上，不需要通过车轮轴固定，能够保证脚踏结构的安装强度；安装位置也不受车轮轴轴线中心附近限制；且脚踏结构简单，不需要设置单独的、额外的固定部件。
[0006]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0007]一种跨骑平衡车的脚踏结构，包括支撑骨架，支撑骨架包括中部支撑部和设置在中部支撑部左右两侧的侧边支撑部，中部支撑部和侧边支撑部之间形成用于安装车轮的车轮安装腔，脚踏板固定在所述侧边支撑部上，且脚踏板位于车轮外侧。上述脚踏结构，脚踏板安装在侧边支撑部上，直接由侧边安装件支撑，侧边安装件作为车辆支撑骨架的一部分具有较强的支撑强度，且脚踏板可直接与侧边支撑部之间通过螺纹结构等进行连接，不需要另外设置连接结构，整车结构简单。
[0008]作为优选，侧边支撑部上设有靠近车轮轴中心设置的第一脚踏部，脚踏板安装在该第一脚踏部。将第一脚踏部设置在车轮轴中心附近，便于站姿骑行时的骑行控制。
[0009]作为优选，支撑骨架的左前侧和右前侧分别设有向车辆前侧延伸的第二脚踏部。设置靠车体前侧的第二脚踏部，便于在坐姿骑行状态下用户搁脚，符合骑行者坐姿下的骑行姿态。
[0010]作为优选，所述第二脚踏部为U型管结构。直接使用U形管结构作为第二脚踏部，结
构简单，并且U型金属管结构具有较强的支撑强度。
[0011]作为优选，支撑骨架上设有与车轮连接的减震机构，所述减震机构设置在中部支撑部下方。设置减震机构减缓车轮运动过程中的震动，为骑行者提供更舒适的骑行体验。并且将减震结构设置在中部支撑部下方直接与车轮轴连接，安装结构紧凑，有利于减小平衡车整车体积。
[0012]作为优选，所述中部支撑部相对于地面的高度大于侧边支撑部相对于地面的高度。从而为减震机构提供足够的动作空间。
[0013]作为优选，所述减震机构包括减震支架和减震弹簧，减震弹簧安装在减震支架上，车轮震动带动减震支架转动挤压减震弹簧。通过将车轮震动转化为减震弹簧的伸缩运动，能够有效的起到减震效果。
[0014]作为优选，所述减震支架为L型支架，其一端铰接在支撑骨架上，另一端与两侧车轮的车轮轴连接；减震弹簧套设在导向柱上，导向柱铰接在支撑骨架上，导向柱上设有限位块和推块，减震弹簧位于限位块和推块之间，推块铰接在减震支架上，并可沿导向柱轴向运动改变减震弹簧的压缩状态。上述结构能够实现车轮上下震动带动减震支架绕其铰接点转动，进而减震支架带动推块沿导向柱轴向移动，推块推动减震弹簧压缩，从而通过上述简单的结构实现车轮上下震动转变为减震弹簧的伸缩运动，结构简单。
[0015]本技术的目的还在于提供一种跨骑式平衡车，包括如上任一项所述的脚踏结构。
[0016]本技术采用上述技术方案，脚踏板安装在侧边支撑部上，直接由侧边安装件支撑，侧边安装件作为车辆支撑骨架的一部分具有较强的支撑强度，且脚踏板可直接与侧边支撑部之间通过螺纹结构等进行连接，不需要另外设置连接结构，整车结构简单。
附图说明
[0017]图1为跨骑式平衡车结构示意图；
[0018]图2为图1的爆炸图；
[0019]图3为减震机构的安装结构示意图；
[0020]图4为减震机构的示意图；
[0021]图5为减震机构的爆炸图。
[0022]附图标记：
[0023]支撑骨架11，中部支撑部111，侧边支撑部112，减震机构5，减震支架51，推块521，导向柱522，减震弹簧523，限位块524，第一脚踏部71，第二脚踏部72，脚踏板73。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨骑平衡车的脚踏结构，其特征在于，包括支撑骨架(11)，支撑骨架(11)包括中部支撑部(111)和设置在中部支撑部(111)左右两侧的侧边支撑部(112)，中部支撑部(111)和侧边支撑部(112)之间形成用于安装车轮的车轮安装腔，脚踏板(73)固定在所述侧边支撑部(112)上，且脚踏板(73)位于车轮外侧。2.根据权利要求1所述的跨骑平衡车的脚踏结构，其特征在于，侧边支撑部(112)上设有靠近车轮轴中心设置的第一脚踏部(71)，脚踏板(73)安装在该第一脚踏部(71)。3.根据权利要求1所述的跨骑平衡车的脚踏结构，其特征在于，支撑骨架(11)的左前侧和右前侧分别设有向车辆前侧延伸的第二脚踏部(72)。4.根据权利要求3所述的跨骑平衡车的脚踏结构，其特征在于，所述第二脚踏部(72)为U型管结构。5.根据权利要求1所述的跨骑平衡车的脚踏结构，其特征在于，支撑骨架(11)上设有与车轮连接的减震机构(5)，所述减震机构(5)设置在中部支撑部(111)下方。6.根据权利要求1所述的跨骑平衡车的脚踏结构，其特征在于，所述中部支撑部相对于地面的高度大于侧边支撑部相对于地面的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘森，傅丹，胡新涛，周宏图，
申请(专利权)人：浙江骑客机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：