水下无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种水下无人机，包括机身、设置于机身上且用于驱动机身上浮或下潜的浮潜装置、设置于机身上且用于驱动机身移动的动力装置、用于测量机身距离海平面的距离的深度检测装置以及用于采集机身附近的地形情况地形采集装置。本方案通过上述设置，直接采用无人机取代传统的人工检测的方式，不仅能够安全稳定的移动至检测地点，提高检测效率，减少安全隐患。同时智能化的检测能够使得检测和采集的效率更高，也能够提高检测的准确性和采集的清晰度，方便后续工作的进行。方便后续工作的进行。方便后续工作的进行。

【技术实现步骤摘要】
水下无人机


[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及水下无人机。

技术介绍

[0002]现有在高桩梁板码头建设竣工验收时，需要对码头结构进行全面检测验收，其中需要对高桩梁板码头下部进行水深地形测量，检查其积淤情况、水深情况、桩基质量情况。其中传统方法需要人工到达高桩梁板码头底部进行测量检测，该方法人工检测的方法不仅检测效率低，测量不够准确，同时由于需要涉水深潜，存在较高的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够自动实现下潜和移动动作并智能化的实现对码头下方进行深度检测和地形情况采集的水下无人机。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]水下无人机，包括：
[0006]机身；
[0007]浮潜装置，设置于所述机身上，用于驱动所述机身上浮或下潜；
[0008]动力装置，设置于所述机身上，用于驱动所述机身移动；
[0009]深度检测装置，用于测量所述机身距离海平面的距离；
[0010]地形采集装置，用于采集所述机身附近的地形情况。
[0011]进一步地，所述深度检测装置包括浮块、连接所述浮块和机身的连接绳、用于收放连接绳的驱动器以及信号检测装置，所述信号检测装置可根据所述连接绳放出长度或者驱动器运作情况得出所述机身距离海平面的距离。
[0012]进一步地，所述地形采集装置包括雷达以及用于采集目标图像信息的摄像头。
[0013]进一步地，所述机身上还设有用于照射所述摄像头采集位置的探照灯。
[0014]进一步地，所述浮潜装置包括水囊以及用于抽吸或排出所述水囊中液体的水泵。
[0015]进一步地，所述动力装置包括了螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨转动的电机。
[0016]进一步地，所述机身的两侧上设有侧翼，所述动力装置有两个且分别设置于所述侧翼上。
[0017]进一步地，所述机身尾部还设有用于控制所述机身前进方向的方向舵以及用于驱动所述方向舵摆动的舵机。
[0018]进一步地，所述机身呈椭圆饼状。
[0019]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术的水下无人机在使用时，可先将机身放置在码头附近海平面上，之后通过浮潜装置控制机身下潜至指定的深度同时也开启动力装置驱动机身移动至指定的地点，最后通过深度检测装置和地形采集装置便能够实现对此时机身深度信息和所处地理环
境进行信息采集。本方案通过上述设置，直接采用无人机取代传统的人工检测的方式，不仅能够安全稳定的移动至检测地点，提高检测效率，减少安全隐患。同时智能化的检测能够使得检测和采集的效率更高，也能够提高检测的准确性和采集的清晰度，方便后续工作的进行。
附图说明
[0021]图1是本技术水下无人机优选实施方式的结构示意图；
[0022]图2是本技术水下无人机优选实施方式的剖视图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]10、机身；101、侧翼；102、方向舵；103、舵机；20、浮潜装置；201、水囊；202、水泵；30、动力装置；40、深度检测装置；401、浮块；402、连接绳；403、驱动器；501、雷达；502、摄像头；503、探照灯。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0026]本技术参照图1
‑
图2所示，包括机身10、设置于所述机身10上且用于驱动所述机身10上浮或下潜的浮潜装置20、设置于所述机身10上且用于驱动所述机身10移动的动力装置30、用于测量所述机身10距离海平面的距离的深度检测装置40以及用于采集所述机身10附近的地形情况地形采集装置。本方案在使用时，可先将机身10放置在码头附近海平面上，之后通过浮潜装置20控制机身10下潜至指定的深度同时也开启动力装置30驱动机身10移动至指定的地点，最后通过深度检测装置40和地形采集装置便能够实现对此时机身10深度信息和所处地理环境进行信息采集。通过上述设置，直接采用无人机取代传统的人工检测的方式，不仅能够安全稳定的移动至检测地点，提高检测效率，减少安全隐患。同时智能化的检测能够使得检测和采集的效率更高，也能够提高检测的准确性和采集的清晰度，方便后续工作的进行。
[0027]作为本技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
[0028]本实施例中，参照图2所示，所述深度检测装置40包括浮块401、连接所述浮块401和机身10的连接绳402、用于收放连接绳402的驱动器403以及信号检测装置，所述信号检测装置可根据所述连接绳402放出长度或者驱动器403运作情况得出所述机身10距离海平面的距离。通过上述设置，当无人机移动至工作地点并下潜至指定位置时，此时驱动器403可放出连接绳402，并且在浮块401上浮的过程中连接绳402被逐渐拉伸直至浮块401上浮到海平面，最后信号检测装置便能够根据此时连接绳402的放出的长度或者驱动器403运作的时长或者驱动器403放绳的圈数以此计算出无人机距离水平面的深度。该种自动化深度检测方式不仅操作简单，检测效率高，同时检测的数据更加准确。在其他实施方式中，深度检测装置40还可为深度计等其他检测装置，并不局限于此。
[0029]本实施例中，参照图1
‑
图2所示，所述地形采集装置包括雷达501以及用于采集目标图像信息的摄像头502。通过上述设置，其中雷达501设置在机身10内部，并贴近机身10底
部，用于扫描水下地形情况，并起到定位作用。同样的摄像头502也是设置在机身10内，同时机身10上对应摄像头502摄像位置设有透明摄像位，以便于摄像头502采集图像信息。该种地形采集方式，采集信息更加多远化、具体化，有利于工作人员对码头建设竣工验收的判断，提高验收的效率。在其他实施方式中，地形采集装置还可为其他图像采集装置，并不局限于上述实现方式。
[0030]结合上述摄像头502的设置，本实施例中，参照图1
‑
图2所示，所述机身10上还设有用于照射所述摄像头502采集位置的探照灯503。其中探照灯503同样设置在机身10内部，通过上述设置，机身10在保护探照灯503的同时，探照灯503也能够为摄像头502提供足够的光线，确保图像采集的清晰。
[0031]本实施例中，参照图2所示，所述浮潜装置20包括水囊201以及用于抽吸或排出所述水囊201中液体的水泵202。其中水囊201为柔性材料制成并设置在机身10的底部，通过上述设置，当需要下潜时，可启动水泵202，将外部的液体抽吸进入水囊201中以此增加无人机的重量并使其下潜。而当完成检测采集任务后，可再启动水泵202将水囊201内的液体泵出，以此减轻无人机自身重量，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水下无人机，其特征在于，包括：机身(10)；浮潜装置(20)，设置于所述机身(10)上，用于驱动所述机身(10)上浮或下潜；动力装置(30)，设置于所述机身(10)上，用于驱动所述机身(10)移动；深度检测装置(40)，用于测量所述机身(10)距离海平面的距离；地形采集装置，用于采集所述机身(10)附近的地形情况。2.如权利要求1所述的水下无人机，其特征在于，所述深度检测装置(40)包括浮块(401)、连接所述浮块(401)和机身(10)的连接绳(402)、用于收放连接绳(402)的驱动器(403)以及信号检测装置，所述信号检测装置可根据所述连接绳(402)放出长度或者驱动器(403)运作情况得出所述机身(10)距离海平面的距离。3.如权利要求1所述的水下无人机，其特征在于，所述地形采集装置包括雷达(501)以及用于采集目标图像信息的摄像头(502)。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁泽军，蔡观振，黄丹，李斯霞，钟梓翰，谢润奇，
申请(专利权)人：广州宾模工程管理有限公司，
类型：新型
国别省市：