一种无人机驻留站制造技术

本申请提供一种无人机驻留站，包括基站主体、平台滑动机件、停机平台及控制装置，所述基站主体上设有旋转支撑机件，所述平台滑动机件设于所述旋转支撑机件上；所述停机平台设于所述平台滑动机件上，用于停置无人机；所述控制装置与所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件。本申请的无人机驻留站，通过控制装置控制旋转支撑机件及平台滑动机件，从而调整停机平台的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机平台上。

An Unmanned Aerial Vehicle Station

【技术实现步骤摘要】
一种无人机驻留站
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机驻留站。
技术介绍
如今，无人机的应用领域已越来越广泛，近年来，无人机已应用到工程巡查领域。无人机应用于工程巡查时，其续航能力低是工程巡检过程中最需要解决的问题之一。为解决这一问题，很多单位研究了无人机基站，以此为无人机提供一个中转换能的场所。目前，无人机基站可通过自动充电或者更换电池的方式实现对无人机的换能，然而，现有的无人机基站大多要求无人机能较为准确地降落到停机平台上，对于普通的无人机，由于其性能的限制，大多普通的无人机降落误差较大，难以较为准确地降落到停机平台上，为此，停机平台需要制造得大一些，使得无人机基站的整体体积变大、质量变重。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种无人机驻留站，通过控制装置控制旋转支撑机件及平台滑动机件，从而调整停机平台的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机平台上。本申请实施例提供了一种无人机驻留站，包括基站主体、平台滑动机件、停机平台及控制装置，所述基站主体上设有旋转支撑机件，所述平台滑动机件设于所述旋转支撑机件上；所述停机平台设于所述平台滑动机件上，用于停置无人机；所述控制装置与所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件。在上述实现过程中，基站主体上设有旋转支撑机件，平台滑动机件设于旋转支撑机件上，旋转支撑机件运动可带动平台滑动机件旋转；停机平台设于平台滑动机件上，用于停置无人机，平台滑动机件可带动停机平台来回移动；控制装置与旋转支撑机件及平台滑动机件连接，用于根据无人机的飞行参数控制旋转支撑机件及平台滑动机件，本申请实施例的无人机驻留站，设置了可带动停机平台来回移动的平台滑动机件，通过控制装置控制旋转支撑机件及平台滑动机件，能旋转平台滑动机件及带动停机平台来回移动，从而调整停机平台的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机平台上，避免因普通的无人机降落误差较大需要将停机平台制造得大一些的问题，进而避免无人机驻留站的整体体积变大、质量变重。进一步地，所述基站主体包括箱体和箱门，所述箱门可开合地设置于所述箱体上；所述旋转支撑机件设于所述箱体上。在上述实现过程中，基站主体包括箱体和箱门，箱门可开合地设置于箱体上；旋转支撑机件设于箱体上，采用箱式结构的基站主体能对无人机驻留站起到较好的保护作用，避免无人机驻留站在恶劣天气中直接被损坏，提高了无人机驻留站的实用性。进一步地，所述箱体顶部设置开口，所述箱门滑动设置于所述箱体的顶部。在上述实现过程中，箱门滑动设置于箱体的顶部，能便于箱门开合设置于箱体上。进一步地，所述基站主体上设有纵向滑动机件，所述旋转支撑机件设于所述纵向滑动机件上；所述控制装置与所述纵向滑动机件连接，用于控制所述纵向滑动机件，以使所述旋转支撑机件纵向移动。在上述实现过程中，旋转支撑机件设于基站主体上的纵向滑动机件上，控制装置与纵向滑动机件连接，用于控制纵向滑动机件，以使旋转支撑机件纵向移动，旋转支撑机件纵向移动即可带动平台滑动机件纵向移动，平台滑动机件进而带动停机平台纵向移动，停机平台可纵向移动，能进一步地便于无人机的降落，使得无人机能更为精准地降落至停机平台上。进一步地，所述旋转支撑机件包括旋转支撑梁及旋转驱动件，所述旋转支撑梁设于所述纵向滑动机件上；所述旋转驱动件设于所述旋转支撑梁上，用于驱动所述旋转支撑梁旋转；所述平台滑动机件设于所述旋转支撑梁上；所述控制装置与所述旋转驱动件连接，用于控制所述旋转驱动件。在上述实现过程中，旋转支撑机件的结构设置较为简单、科学，能便于无人机驻留站的搭建，并保障旋转支撑机件有较好的旋转效果，从而更好地保障无人机驻留站有较好的使用效果及实用性。进一步地，所述平台滑动机件包括滑轨、滑块及滑动驱动件，所述滑轨设于所述旋转支撑机件上；所述滑块设于所述滑轨上；所述滑动驱动件与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动；所述停机平台设于所述滑块上；所述控制装置与所述滑动驱动件连接，用于控制所述滑动驱动件。在上述实现过程中，平台滑动机件的结构设置同样较为简单、科学，能便于无人机驻留站的搭建，并保障平台滑动机件有较好的使用效果，从而更好地保障无人机驻留站有较好的使用效果及实用性。进一步地，所述停机平台呈方形，所述停机平台的宽度小于所述无人机支架的宽度；所述基站主体上设有放置件，所述放置件位于所述旋转支撑机件下方；所述放置件形成有所述无人机的放置位，所述放置位的宽度大于所述停机平台的宽度，且小于所述无人机支架的宽度。在上述实现过程中，停机平台呈方形，停机平台的宽度小于无人机支架的宽度，无人机支架上会安装框架，虽然停机平台的宽度小于无人机支架的宽度，但无人机可通过支架上的框架停置于停机平台上；基站主体上设有放置件，放置件位于旋转支撑机件下方；放置件形成有无人机的放置位，放置位的宽度大于停机平台的宽度，且小于无人机支架的宽度，无人机在降落至停机平台上后，纵向滑动机件可使停机平台位置下降，进而使无人机停置于放置件，从而更好地稳定无人机于无人机驻留站上。进一步地，所述放置件为两根并排设置的放置梁，两根所述放置梁之间形成有所述无人机的放置位。在上述实现过程中，放置件为两根并排设置的放置梁，两根放置梁之间形成有无人机的放置位，放置件的结构设置较为简单，易于实现，且具有良好的使用效果。进一步地，所述无人机驻留站还包括供电件，所述供电件设于所述基站主体上；所述放置件上设有充电铜板，所述供电件与所述充电铜板电性连接。在上述实现过程中，基站主体上设有供电件，放置件上设有充电铜板，供电件与充电铜板电性连接，无人机在停置于放置件时，可通过充电铜板直接进行充电，为无人机的充电提供了便利。进一步地，所述控制装置包括感测器件及控制模块，所述感测器件设于所述停机平台上，并与所述控制模块连接，用于获取所述无人机的飞行参数；所述控制模块用于根据所述无人机的飞行参数控制所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件。在上述实现过程中，感测器件设于停机平台上，并与控制模块连接，用于获取无人机的飞行参数；控制模块用于根据无人机的飞行参数控制旋转支撑机件及平台滑动机件，感测器件的设置位置能便于无人机的飞行参数的获取，从而使得控制模块能更好地控制旋转支撑机件及平台滑动机件。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的无人机驻留站的第一结构示意图；图2为本申请实施例提供的无人机驻留站的第二结构示意图；图3为本申请实施例提供的无人机驻留站的第三结构示意图。图标：10-基站主体；11-箱体；12-箱门；13-放置件；14-风速传感器；15-温湿度传感器；20-旋转支撑机件；21-旋转支撑梁；30-平台滑动机件；31-滑轨；40-纵向滑动机件；50-停机平台；60-无人机。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机驻留站，其特征在于，包括基站主体、平台滑动机件、停机平台及控制装置，所述基站主体上设有旋转支撑机件，所述平台滑动机件设于所述旋转支撑机件上；所述停机平台设于所述平台滑动机件上，用于停置无人机；所述控制装置与所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件。

【技术特征摘要】
1.一种无人机驻留站，其特征在于，包括基站主体、平台滑动机件、停机平台及控制装置，所述基站主体上设有旋转支撑机件，所述平台滑动机件设于所述旋转支撑机件上；所述停机平台设于所述平台滑动机件上，用于停置无人机；所述控制装置与所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件。2.根据权利要求1所述的无人机驻留站，其特征在于，所述基站主体包括箱体和箱门，所述箱门可开合地设置于所述箱体上；所述旋转支撑机件设于所述箱体上。3.根据权利要求2所述的无人机驻留站，其特征在于，所述箱体顶部设置开口，所述箱门滑动设置于所述箱体的顶部。4.根据权利要求1所述的无人机驻留站，其特征在于，所述基站主体上设有纵向滑动机件，所述旋转支撑机件设于所述纵向滑动机件上；所述控制装置与所述纵向滑动机件连接，用于控制所述纵向滑动机件，以使所述旋转支撑机件纵向移动。5.根据权利要求4所述的无人机驻留站，其特征在于，所述旋转支撑机件包括旋转支撑梁及旋转驱动件，所述旋转支撑梁设于所述纵向滑动机件上；所述旋转驱动件设于所述旋转支撑梁上，用于驱动所述旋转支撑梁旋转；所述平台滑动机件设于所述旋转支撑梁上；所述控制装置与所述旋转驱动件连接，用于控制所述旋转驱动件。6.根据权利要求1或4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奋达，黄丹，韦嘉怡，林卓杰，袁泽军，钱春寿，林玉娴，
申请(专利权)人：广州宾模工程管理有限公司，广州市港航工程研究所，广州飞扫信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44