一种多舱室悬臂无人机基站制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤指一种多舱室悬臂无人机基站，包括：机巢、运输机构和停机坪，所述机巢设有控制舱和容纳舱，所述容纳舱内设有多个机舱；所述运输机构包括无人机收放组件、悬臂组件以及设置在所述机巢一端的旋转轴组件，所述悬臂组件与所述旋转轴组件连接，所述无人机收放组件设置在所述悬臂组件的输出端上，所述悬臂组件设有定位传感器；所述机巢的内部设有用于传递远程控制信号和控制能量的控制与辅助组件。本实用新型专利技术利用运输机构将降落在停机坪上的无人机收回到机舱中，降低无人机降落的精度要求，保证无人机能够精确的回到机舱中。的回到机舱中。的回到机舱中。

【技术实现步骤摘要】
一种多舱室悬臂无人机基站


[0001]本技术涉及无人机
，尤指一种多舱室悬臂无人机基站。

技术介绍

[0002]无人机近年来广泛应用于各行各业，并成为了诸多领域的重要技术组成。随着无人机的发展，对无人机相关产品的需求也越来越多，尤其是无人机基站。
[0003]无人机基站是实现无人机全自动作业的地面设施，具有无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能，可以在无人干预的情况下自行起飞和降落，有效代替人工现场操作无人机进行飞行任务，对降低人工成本，提高工作效率，彻底实现无人机的全自动作业具有重要意义。
[0004]但是，现在市面上大多数无人机都是直接降回基站内，降落难度大；当无人机直接降回基站时仍有一定的误差降落在基站外，出现降落事故。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术的主要目的在于提供一种多舱室悬臂无人机基站，其使用运输机构将降落在停机坪上的无人机收回到机舱中，降低无人机降落的精度要求，保证无人机能够精确的回到机舱中。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种多舱室悬臂无人机基站，包括：机巢、运输机构和停机坪，所述机巢设有控制舱和容纳舱，所述容纳舱内设有多个机舱；
[0008]所述运输机构包括无人机收放组件、悬臂组件以及设置在所述机巢一端的旋转轴组件，所述悬臂组件与所述旋转轴组件连接，所述无人机收放组件设置在所述悬臂组件的输出端上，所述悬臂组件设有定位传感器；
[0009]所述机巢的内部设有用于传递远程控制信号和控制能量的控制与辅助组件。
[0010]进一步，所述机舱内设有将机舱分隔为上层空间和下层空间的隔板，所述隔板的上表面设有无线充电模块，所述上层空间设有用于调整无人机位置的自动归中装置。
[0011]进一步，所述自动归中装置包括矩形框架、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆平行设置，所述第一滑杆和所述第二滑杆均设置在所述矩形框架的第一边和第三边之间；所述第三滑杆与第四滑杆平行设置，所述第三滑杆和所述第四滑杆均设置在所述矩形框架的第二边和第四边之间；其中，所述矩形框架的第一边和第三边是对边，所述矩形框架的第二边和第四边是对边。
[0012]进一步，所述旋转轴组件包括带有旋转轴底座的旋转轴，所述旋转轴底座与所述机巢连接，所述悬臂组件与所述旋转轴的上端连接，所述旋转轴内置有旋转电机。
[0013]进一步，所述悬臂组件包括悬臂、齿轮、齿轮电机和滑块，所述悬臂内置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮电机与所述齿轮同轴啮合，所述齿轮电机的电机轴与滑块连接，所述滑块与所述无人机收放组件连接，所述定位传感器设置在所述滑块上。
[0014]进一步，所述悬臂的两侧设有限位滑轨，所述滑块的顶部设有两个L型扣件，所述L型扣件与所述限位滑轨相扣合。
[0015]进一步，所述无人机收放组件包括带有卷线轴的卷线轴支架，所述卷线轴支架固定在所述滑块的底部，所述卷线轴的两端连接有卷线电机，所述卷线轴绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接有磁块。
[0016]进一步，所述控制与辅助组件包括设置在所述控制舱内的微型电脑、无线信号发生器、PLC控制器以及电源。
[0017]进一步，所述控制与辅助组件还包括设置在所述下层空间内的空调，所述隔板设有若干透气孔。
[0018]进一步，所述容纳舱的顶部滑动盖设有舱门。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020]本技术包括机巢、运输机构和停机坪，所述机巢内设有机舱；利用运输机构将降落在停机坪上的无人机收回到机舱中，降低无人机降落的精度要求，保证无人机能够精确的回到机舱中。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图。
[0022]图2是本技术装载了无人机的结构示意图。
[0023]图3是本技术所述机舱的俯视图。
[0024]图4是本技术所述悬臂组件的局部示意图。
[0025]图5是本技术所述无人机收放组件的结构示意图。
[0026]附图标号说明：1.停机坪；2.悬臂；3.电动滑轨；4.舱门；5.机巢；6.旋转轴；7.旋转轴底座；8.滑块；9.机舱；10.控制舱；11.齿轮电机；12.齿轮；13.L型扣件；14.卷线电机；15.钢丝绳；16.磁块；17.卷线轴支架；18.卷线轴；19.齿条；20.限位滑轨；21.第一滑杆；22.隔板；23.无线充电模块；24.矩形框架；25.第三滑杆。
具体实施方式
[0027]请参阅图1－2所示，本技术关于一种多舱室悬臂无人机基站，包括：机巢5、运输机构和停机坪1，所述停机坪1放置在所述机巢5的旁边，且所述停机坪1的侧边与所述机巢5底面的侧边接触；其中，
[0028]所述机巢5设有控制舱10和容纳舱，所述容纳舱内设有多个机舱9，多个所述机舱9呈一字排开，所述机舱9设有无线充电模块23；
[0029]所述运输机构包括无人机收放组件、悬臂组件以及设置在所述机巢5一端的旋转轴6组件，所述悬臂组件与所述旋转轴6组件连接，所述无人机收放组件设置在所述悬臂组件的输出端上；
[0030]所述悬臂组件设有定位传感器，定位传感器用于定位停机坪1上无人机的位置；
[0031]所述多舱室悬臂2无人机基站还包括用于传递远程控制信号和控制能量的控制与辅助组件；
[0032]在上述方案中，采用多机舱设计可同时储存多台无人机开展飞行任务；而且，每一
所述机舱9均设有无线充电模块23，多台无人机可以轮流执行任务，从而克服了现有无人机续航时间短的问题；
[0033]另外，利用运输机构将降落在停机坪1上的无人机收回到机舱9中，降低无人机降落的精度要求，保证无人机能够精确的回到机舱9中。
[0034]需要说明的是，所述容纳舱内机舱9的数量可以根据实际需求进行增加或减少设计，本实施例采用三个机舱的设计方案。
[0035]请参阅图3所示，所述机舱9内设有将机舱9分隔为上层空间和下层空间的隔板22，所述无线充电模块23设置在所述隔板22的上表面，所述上层空间设有用于调整无人机位置的自动归中装置；
[0036]在上述方案中，将机舱9分隔为上下两层空间，方便对无人机进行存放以及对机舱9内线路进行排布；布局合理。
[0037]进一步地，所述自动归中装置包括矩形框架24、第一滑杆21、第二滑杆、第三滑杆25和第四滑杆，所述第一滑杆21与第二滑杆平行设置，所述第一滑杆21和所述第二滑杆均设置在所述矩形框架24的第一边和第三边之间；所述第三滑杆25与第四滑杆平行设置，所述第三滑杆25和所述第四滑杆均设置在所述矩形框架24的第二边和第四边之间；其中，所述矩形框架24的第一边和第三边是对边，所述矩形框架24的第二边和第四边是对边；
[0038]在上述方案中，利用四根滑杆的靠拢可以使无人机移动到机舱9的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，包括：机巢、运输机构和停机坪，所述机巢设有控制舱和容纳舱，所述容纳舱内设有多个机舱；所述运输机构包括无人机收放组件、悬臂组件以及设置在所述机巢一端的旋转轴组件，所述悬臂组件与所述旋转轴组件连接，所述无人机收放组件设置在所述悬臂组件的输出端上，所述悬臂组件设有定位传感器；所述机巢的内部设有用于传递远程控制信号和控制能量的控制与辅助组件。2.根据权利要求1所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述机舱内设有将机舱分隔为上层空间和下层空间的隔板，所述隔板的上表面设有无线充电模块，所述上层空间设有用于调整无人机位置的自动归中装置。3.根据权利要求2所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述自动归中装置包括矩形框架、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆平行设置，所述第一滑杆和所述第二滑杆均设置在所述矩形框架的第一边和第三边之间；所述第三滑杆与第四滑杆平行设置，所述第三滑杆和所述第四滑杆均设置在所述矩形框架的第二边和第四边之间；其中，所述矩形框架的第一边和第三边是对边，所述矩形框架的第二边和第四边是对边。4.根据权利要求3所述的一种多舱室悬臂无人机基站，其特征在于，所述旋转轴组件包括带有旋转轴底座的旋转轴，所述旋转轴底座与所述机巢连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永明，余依娜，林玉娴，冯国劲，刘敬晓，李雪芹，
申请(专利权)人：广州宾模工程管理有限公司，
类型：新型
国别省市：