本发明专利技术涉及水下隧道探测技术领域，具体是涉及一种用于水下隧道无损检测的探测装置，包括舱体和设置于舱体上的检测机构、通讯机构、法兰盘密封盖、夹持机构和驱动机构，驱动机构包括第一推进组件和两个第二推进组件，本发明专利技术通过夹持机构使得舱体能始终沿管道或者线缆的铺设路径进行移动，减少探测装置因水下环境辅助导致设备需要反复定位的问题，减少整个设备的操作难度，降低设备的功耗，通过两个第二推进组件的转动角度与夹持机构传动连接的方式，提高舱体沿管道或者线缆的驱动力，提高探测装置在水下的移动的能力，通过检测机构的设置，使得设备能在无需破坏水下隧道的情况下对于其进行探测，减少探测的成本的支出。减少探测的成本的支出。减少探测的成本的支出。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下隧道无损检测的探测装置
[0001]本专利技术涉及水下隧道探测
，具体是涉及一种用于水下隧道无损检测的探测装置。
技术介绍
[0002]水下隧洞探测领域来说，因为水下环境的因素复杂，检测和后期维护就显得尤为困难，尤其是对于水电站隧洞来说，它们一般较长，且隧洞内为满水状态，如果依照常规，要进行检测，则需要对隧洞进行放水，其后人员进入隧洞，进而对隧洞进行观察测量，从而完成相应的检测，这种方法因为不能完全根据自身情况进行作业，后续会影响的关联装置的链条较长，不仅费时费力，还浪费大量资源，并且抽水后改变了隧洞的压力状态，对隧洞结构也会产生一定的影响，从而影响到隧洞的使用寿命，再者，有些隧洞因结构复杂，人员及装置也无法进入到隧洞内进行相应的检测，鉴于对水下隧洞检测的诸多限制条件，水下检测装置的线缆会限制装置的行进范围，尤其对于复杂管道来说，测量距离越长，线缆可能会出现折弯，这对于水下装置行进运动将产生非常大阻力，严重时可能导致其不能前行。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，提供一种用于水下隧道无损检测的探测装置，本专利技术通过夹持机构对于水下隧道内的管道或者线缆的外壁进行夹持，使得舱体能始终沿管道或者线缆的铺设路径进行移动，减少探测装置因水下环境辅助导致设备需要反复定位的问题，减少整个设备的操作难度，降低设备的功耗，通过两个第二推进组件的转动角度与夹持机构传动连接的方式，提高舱体沿管道或者线缆的驱动力，提高探测装置在水下的移动的能力，通过检测机构的设置，使得设备能在无需破坏水下隧道的情况下对于其进行探测，减少探测的成本的支出。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种用于水下隧道无损检测的探测装置，包括舱体，舱体的其中一端设置有检测机构和通讯机构，舱体的另外一端设置有法兰盘密封盖，舱体上设置有用于夹持管道的夹持机构和用于带动舱体移动的驱动机构，驱动机构包括用于带动舱体水平方向运动的第一推进组件和两个用于带动舱体竖直方向运动的第二推进组件，两个第二推进组件分别位于舱体的两侧，且两个第二推进组件能转动的位于舱体上，两个第二推进组件的转动角度与夹持机构传动连接，当夹持机构工作时使得第二推进组件能对舱体进行水平方向的运动。
[0006]优选的，夹持机构包括两个夹持爪，舱体的底部设置有两个沿舱体的长度方向延伸的支撑轴，两个夹持爪呈镜像对称状态分别套设于两个支撑轴上，两个夹持爪为弧形结构。
[0007]优选的，每个夹持爪均包括两个弧形板，弧形板的内壁上均设置有多个滚珠，两个弧形板之间设置有与支撑轴的轴线平行的连接轴。
[0008]优选的，其中一个夹持爪的弧形板上设置有避让槽。
[0009]优选的，两个夹持爪的上方均设置有驱动块，舱体的底部两侧均设置有安装板，两个驱动块呈镜像对称状态分别能水平方向滑动的位于两个安装板上，驱动块的滑动方向与支撑轴的轴线方向相互垂直，驱动块上设置有与连接轴相互匹配的第一滑槽，连接轴与第一滑槽滑动配合。
[0010]优选的，夹持机构还包括驱动架，驱动架能竖直方向滑动的位于舱体的底部，驱动架的底部设置有两个导向轴，两个导向轴与舱体的底部滑动配合，两个导向轴的底部设置有调节板，驱动架的上设置有两个呈镜像对称的第二滑槽，两个第二滑槽均为倾斜设置，驱动块上设置有与第二滑槽相互匹配的滑动轴，滑动轴与第二滑槽滑动配合。
[0011]优选的，两个导向轴均设置有弹性件，夹持机构还包括用于固定驱动架的稳定机构，稳定机构包括丝杆、导柱、旋转驱动电机和稳定头，丝杆和导柱分别呈竖直状态位于驱动架的两侧，且丝杆能转动的位于舱体内，旋转驱动电机位于丝杆的底部，且丝杆与旋转驱动电机传动连接，稳定头套设于丝杆和导柱上，且丝杆与稳定头螺纹配合，驱动架的中央设置有承接板，稳定头上设置有与承接板相互匹配的U形槽，稳定头移动时通过U形槽的顶部或者底部能带动驱动架的承接板移动。
[0012]优选的，两个第二推进组件靠近舱体的一端均设置有安装轴，安装轴套能转动的套设于舱体上，安装轴上位于舱体的内部的一端均套设有齿轮，稳定头的顶部设置有两个齿条，两个齿条呈竖直状态位于稳定头的顶部的两侧，且两个第二推进组件的安装轴的上的齿轮分别与稳定头上的两个齿条啮合连接。
[0013]优选的，通讯机构包括无线通讯模组和控制模组。
[0014]优选的，检测机构为电磁脉冲发射换能器，电磁脉冲发射换能器的外侧还设置有保护壳。
[0015]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术通过夹持机构对于水下隧道内的管道或者线缆的外壁进行夹持，使得舱体能始终沿管道或者线缆的铺设路径进行移动，减少探测装置因水下环境辅助导致设备需要反复定位的问题，减少整个设备的操作难度，降低设备的功耗，
[0017]2.本专利技术的夹持机构对于管道或者线缆夹持时，舱体的移动会受到夹持机构的限制，增加了移动的阻力，通过两个第二推进组件的转动角度与夹持机构传动连接的方式，使得第二推进组件能转变角度，方便加强第一推进组件的动力，提高舱体沿管道或者线缆的驱动力，提高探测装置在水下的移动的能力，
[0018]3.本专利技术通过检测机构的设置，使得设备能在无需破坏水下隧道的情况下对于其进行探测，减少探测的成本的支出，通过通讯机构的设置，使得设备能实时的与地面的操作人员进行信息的反馈和接受，提高操作人员对于探测装置的操作，提高舱体的水下的密封性。
[0019]4.本专利技术调节板在调节完与夹持机构的夹持力度角度后在通过稳定机构对于其进行固定的方式，使得舱体与线缆或者管道的连接的稳定性得到提高，避免通过驱动设备直接带动夹持爪夹持，造成水下隧道内的线缆或者管道损坏，同时也可以延长设备的使用寿命，避免设备的损坏。
附图说明
[0020]图1是一种用于水下隧道无损检测的探测装置的立体结构示意图一；
[0021]图2是一种用于水下隧道无损检测的探测装置的立体结构示意图二；
[0022]图3是一种用于水下隧道无损检测的探测装置的侧视图；
[0023]图4是一种用于水下隧道无损检测的探测装置的爆炸图；
[0024]图5是一种用于水下隧道无损检测的探测装置中夹持机构的局部的立体结构示意图；
[0025]图6是一种用于水下隧道无损检测的探测装置中夹持爪的立体结构示意图
[0026]图7是一种用于水下隧道无损检测的探测装置中稳定机构的立体结构示意图
[0027]图8是一种用于水下隧道无损检测的探测装置中稳定机构的爆炸图；
[0028]图9是一种用于水下隧道无损检测的探测装置中驱动架的立体结构示意图
[0029]图10是图2中A处的放大图；
[0030]图11是图3中B处的放大图。
[0031]图中标号为：
[0032]1‑
舱体；
[0033]11
‑
检测机构；111
‑
电磁脉冲发射换能器；
[0034]12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水下隧道无损检测的探测装置，包括舱体(1)，其特征在于，舱体(1)的其中一端设置有检测机构(11)和通讯机构(12)，舱体(1)的另外一端设置有法兰盘密封盖(13)，舱体(1)上设置有用于夹持管道的夹持机构(2)和用于带动舱体(1)移动的驱动机构(14)，驱动机构(14)包括用于带动舱体(1)水平方向运动的第一推进组件(141)和两个用于带动舱体(1)竖直方向运动的第二推进组件(142)，两个第二推进组件(142)分别位于舱体(1)的两侧，且两个第二推进组件(142)能转动的位于舱体(1)上，两个第二推进组件(142)的转动角度与夹持机构(2)传动连接，当夹持机构(2)工作时使得第二推进组件(142)能对舱体(1)进行水平方向的运动。2.根据权利要求1所述的一种用于水下隧道无损检测的探测装置，其特征在于，夹持机构(2)包括两个夹持爪(21)，舱体(1)的底部设置有两个沿舱体(1)的长度方向延伸的支撑轴(22)，两个夹持爪(21)呈镜像对称状态分别套设于两个支撑轴(22)上，两个夹持爪(21)为弧形结构。3.根据权利要求2所述的一种用于水下隧道无损检测的探测装置，其特征在于，每个夹持爪(21)均包括两个弧形板(211)，弧形板(211)的内壁上均设置有多个滚珠(212)，两个弧形板(211)之间设置有与支撑轴(22)的轴线平行的连接轴(213)。4.根据权利要求3所述的一种用于水下隧道无损检测的探测装置，其特征在于，其中一个夹持爪(21)的弧形板(211)上设置有避让槽(2111)。5.根据权利要求3所述的一种用于水下隧道无损检测的探测装置，其特征在于，两个夹持爪(21)的上方均设置有驱动块(221)，舱体(1)的底部两侧均设置有安装板(15)，两个驱动块(221)呈镜像对称状态分别能水平方向滑动的位于两个安装板(15)上，驱动块(221)的滑动方向与支撑轴(22)的轴线方向相互垂直，驱动块(221)上设置有与连接轴(213)相互匹配的第一滑槽(2211)，连接轴(213)与第一滑槽(2211)滑动配合。6.根据权利要求5所述的一种用于水下隧道无损检测的探测装置，其特征在于，夹持机构(2)还包括驱动架(23)，驱动架(23)能竖直方向滑动的位于舱体(1)的底部，驱动架(23)的底部设置有两个导向轴(231)，两个导向轴(231)与舱体(1)的底部滑动配合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤丁丁，汪小东，湛德，
申请(专利权)人：中建三局水利水电开发有限公司中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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