一种绿色动力源的水下机器人制造技术

本发明专利技术涉及水下机器人技术领域，且公开了一种绿色动力源的水下机器人包括机体，所述的机体装配有操作块，操作块设置有转动腔和牵引槽，转动腔装配有丝杆，丝杆装配有传动齿轮，传动齿轮缠绕有链条，丝杆装配有螺纹套筒，螺纹套筒装配有滑动块，滑动块与牵引槽装配，滑动块装配有推送板，推送板装配有竖板，竖板装配有放置板，放置板装配有限位板，放置板设置有移动口，上述一种绿色动力源的水下机器人通过丝杆和螺纹套筒的配合解决了现有的摄影机安装不够灵活，这导致拆卸困难的问题。这导致拆卸困难的问题。这导致拆卸困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种绿色动力源的水下机器人


[0001]本专利技术涉及水下机器人
，具体为一种绿色动力源的水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人可以在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄影机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
[0003]但是，现有的水下机器人在使用的过程中还存在以下问题：
[0004]现有的水下机器人的摄影机一般安装在机体的机头部位，方便采集海洋数据，由于摄影机经常需要从机体中拆卸下来进行传输数据，但是由于摄影机安装不够灵活，这导致拆卸困难，因此涉及到一种绿色动力源的水下机器人用于现有的水下机器人
中是很有必要的。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有的摄影机安装不够灵活，这导致拆卸困难的问题，本专利技术提供了一种绿色动力源的水下机器人，具备推送式安装摄影机，使得摄影机安装更加具有灵活性，同时方便拆卸的优点，以解决
技术介绍
提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种绿色动力源的水下机器人，包括机体，所述的机体的表面设置有放置口，放置口与机体的内部进行连通，放置口上装配有安装盖，使得安装盖对机体的内壁进行密封，防止海水进入到机体的内部，所述的机体的内部底面对称固定装配有操作块，操作块的内部均设置有转动腔，操作块的表面设置有牵引槽，牵引槽对应与转动腔进行连通，所述的转动腔上均活动装配有丝杆，丝杆的一端活动贯穿操作块，并且丝杆的一端均固定装配有传动齿轮，传动齿轮位于操作块的一侧，两个传动齿轮上缠绕有链条，通过链条的传动，使得两个传动齿轮进行同方向移动，所述的丝杆上均活动装配有螺纹套筒，螺纹套筒位于转动腔中，所述的螺纹套筒上均固定装配有滑动块，滑动块对应与牵引槽进行活动装配，螺纹套筒通过丝杆的转动，使得滑动块在牵引槽中进行移动，所述的滑动块的顶部固定装配有推送板，推送板位于操作块的上方，所述的推送板上对称固定装配有竖板，竖板上固定装配有放置板，所述的放置板上对称固定装配有限位板，放置板上对称设置有移动口，两个移动口分别位于两个限位板的之间一侧。
[0010]优选的，所述的放置板的底部对称固定装配有滑槽块，滑槽块位于两个移动口两
侧，且滑槽块位于两个竖板之间，所述的滑槽块上均活动装配有齿块，齿块的一端均固定装配有牵引块，牵引块上均固定装配有滑块，滑块对应与移动口进行活动装配，所述的放置板的底部固定装配有L形固定架，L形固定架上固定装配有操作电机，操作电机的输出端活动贯穿L形固定架，并且操作电机的输出端固定装配有操作齿轮，操作齿轮与两侧的齿块进行齿纹装配，通过操作齿轮的转动，使得两齿块分别在滑槽块中进行反向移动。
[0011]优选的，所述的滑块的侧面均固定装配有连接板，连接板的顶部均固定装配有操作板，所述的操作板上均固定装配有横板，横板上对称活动装配有连接杆，连接杆的底部均固定装配有橡胶压块，橡胶压块位于横板的下方，通过橡胶压块对摄影机的顶部进行夹持。
[0012]优选的，所述的橡胶压块和所述的横板之间对称固定装配有调节弹簧，连接杆位于调节弹簧的内部，所述的横板上螺纹装配有调节螺栓，调节螺栓位于两个连接杆之间，且调节螺栓的一端与橡胶压块进行贴合，通过调节螺栓的转动，使得调节螺栓推动橡胶压块移动，连接杆在横板移动，调节弹簧进行拉伸。
[0013]优选的，所述的机体的内壁固定装配有传输电机，传输电机的输出端与其中一个传动齿轮进行固定装配。
[0014]优选的，所述的机体的尾部对称固定装配有主推进器，机体的表面对称固定装配有两组副推进器，两组副推进器分别位于主推进器的前方，每一组的一个副推进器上固定装配有LED灯，所述的机体上设置有拍摄窗口，拍摄窗口位于两个LED灯之间。
[0015]优选的，所述的放置板上放置有摄影机，摄影机位于两个限位板之间，且摄影机与两个限位板进行贴合，并且摄影机位于橡胶压块的下方。
[0016]优选的，所述的连接板的侧面均固定装配有多个安装管，安装管的一端均活动装配有插杆，插杆在安装管的内部进行移动，所述的插杆的一端均固定装配有连接盘，连接盘上均固定装配有吸盘，利用吸盘的吸附性，提高摄影机的稳定性，所述的安装管和所述的插杆上装配有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与连接板和连接盘进行固定装配。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0019]1、本专利技术中绿色动力源的水下机器人，打开安装盖，将摄影机放置在放置板上，使得摄影机的对称两侧面分别与限位板进行贴合，启动操作电机，操作齿轮带动两侧的齿块分别在滑槽块上进行反向移动，使得滑块在移动口中进行移动，橡胶压块移动到摄影机的正上方，转动调节螺栓，调节螺栓的一端对橡胶压块受力，使得调节弹簧进行拉伸，连接杆在横板中进行活动，使得橡胶压块的底部对摄影机的顶部进行夹持，方便拆装摄影机。
[0020]2、本专利技术中绿色动力源的水下机器人，启动传输电机，在链条的传动下，使得两个传动齿轮进行同方向转动，螺纹套筒在丝杆的转动下，让滑动块在牵引槽中进行移动，方便推送板带动上面的摄影机往拍摄窗口的方向进行移动，使得摄影机的安装更加具有灵活性。
[0021]3、本专利技术中绿色动力源的水下机器人，滑块在移动口上进行移动，使得吸盘分别向摄影机的侧面方向进行移动并夹持，吸盘吸附在摄影机的侧面上，根据摄影机的侧面的平整度，使得插杆在安装管的内部进行移动和伸缩弹簧收缩情况均进行调节，方便对摄影机侧面进行夹持。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中绿色动力源的水下机器人正视结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中绿色动力源的水下机器人侧视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术中绿色动力源的水下机器人正视部分剖视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中夹持机构和推送机构装配结构示意图；
[0026]图5为本专利技术中图4的A处放大结构示意图；
[0027]图6为本专利技术中图4的B处放大结构示意图；
[0028]图7为本专利技术中夹持机构仰视结构示意图。
[0029]图中：
[0030]10、机体；11、主推进器；12、副推进器；13、放置口；
[0031]20、安装盖；21、拍摄窗口；22、LED灯；23、操作块；
[0032]30、推送板；31、竖板；32、放置板；33、限位板；
[0033]40、转动腔；41、牵引槽；42、丝杆；43、传动齿轮；
[0034]50、链条；51、传输电机；52、螺纹套筒；53、滑动块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿色动力源的水下机器人，包括机体(10)，其特征在于：所述的机体(10)的表面设置有放置口(13)，放置口(13)与机体(10)的内部进行连通，放置口(13)上装配有安装盖(20)，所述的机体(10)的内部底面对称固定装配有操作块(23)，操作块(23)的内部均设置有转动腔(40)，操作块(23)的表面设置有牵引槽(41)，牵引槽(41)对应与转动腔(40)进行连通，所述的转动腔(40)上均活动装配有丝杆(42)，丝杆(42)的一端活动贯穿操作块(23)，并且丝杆(42)的一端均固定装配有传动齿轮(43)，传动齿轮(43)位于操作块(23)的一侧，两个传动齿轮(43)上缠绕有链条(50)，所述的丝杆(42)上均活动装配有螺纹套筒(52)，螺纹套筒(52)位于转动腔(40)中，所述的螺纹套筒(52)上均固定装配有滑动块(53)，滑动块(53)对应与牵引槽(41)进行活动装配，所述的滑动块(53)的顶部固定装配有推送板(30)，推送板(30)位于操作块(23)的上方，所述的推送板(30)上对称固定装配有竖板(31)，竖板(31)上固定装配有放置板(32)，所述的放置板(32)上对称固定装配有限位板(33)，放置板(32)上对称设置有移动口(61)，两个移动口(61)分别位于两个限位板(33)的之间一侧。2.根据权利要求1所述的一种绿色动力源的水下机器人，其特征在于：所述的放置板(32)的底部对称固定装配有滑槽块(87)，滑槽块(87)位于两个移动口(61)两侧，且滑槽块(87)位于两个竖板(31)之间，所述的滑槽块(87)上均活动装配有齿块(88)，齿块(88)的一端均固定装配有牵引块(89)，牵引块(89)上均固定装配有滑块(62)，滑块(62)对应与移动口(61)进行活动装配，所述的放置板(32)的底部固定装配有L形固定架(90),L形固定架(90)上固定装配有操作电机(91)，操作电机(91)的输出端活动贯穿L形固定架(90)，并且操作电机(91)的输出端固定装配有操作齿轮(92)，操作齿轮(92)与两侧的齿块(88)进行齿纹装配。3.根据权利要求2所述的一种绿色动力源的水下机器人，其特征在于：所述的滑块(62)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊文，王明龙，刘云平，贺磊，杨先海，
申请(专利权)人：南京景泓智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：