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本实用新型提供一种水下无人机，包括机身、设置于机身上且用于驱动机身上浮或下潜的浮潜装置、设置于机身上且用于驱动机身移动的动力装置、用于测量机身距离海平面的距离的深度检测装置以及用于采集机身附近的地形情况地形采集装置。本方案通过上述设置，直接...
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