一种纸箱码垛传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纸箱码垛设备技术领域，具体涉及一种纸箱码垛传送装置，旨在进一步通过对袋装速食食品加工作业中传统码垛传送设备结构、布局的改进及优化，实现适用范围广、快速高效且安全性高的纸箱码垛传送效果，从而获得更好的经济效益。该装置主要包括输送机、托盘装置、输送带、整箱平台及输送机升降系统，通过将叉料位设置在抓箱机器人的背侧，有效避开抓箱机器人的作业范围，实现码垛后安全高效地叉料；通过将托盘仓设置在叉料位之间，有效利用了送盘空间，避免了叉料与送盘工序的交叉干扰，进一步提升了码垛传送的效率；通过设置多条纸箱传送带，扩大了码垛设备的适用范围，有效降低了生产投入成本，因此，该装置具有良好的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛传送装置


[0001]本技术涉及纸箱码垛设备
，具体涉及一种纸箱码垛传送装置。

技术介绍

[0002]在目前的袋装速食食品加工行业中，产品从备料到成品包装等一系列的生产过程控制至关重要，在袋装速食牛肉面的生产过程中，随着社会不断地发展，人们的生活节奏不断加快，对于袋装速食食品的需求日益旺盛，因此，需要进一步提高此类产品的生产速率，常规的袋装牛肉面在装箱完成后，要经过码垛机器人的码垛后，再经过传送、叉料，完成最终的装车机发运。而在常规的码垛传送过程中，经常会由于托盘送进位置与码垛后叉料位的相互交叉，送盘位置设计不合理、叉料位置和码垛机器人的作业范围相互干扰，纸箱输送带数量设计较少等原因而造成在码垛传送过程中作业安全性不高、码垛设备适用性较差并最终影响纸箱码垛速率以及整体产线生产效率的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种纸箱码垛传送装置，以解决上述背景中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种纸箱码垛传送装置，包括抓箱机器人，所述抓箱机器人的底部设有第四轻载输送机，沿第四轻载输送机输送方向的一侧设有第二轻载输送机，沿第四轻载输送机输送方向的另一侧设有第三轻载输送机，垂直于第四轻载输送机的输送方向上设有第一轻载输送机，第三轻载输送机的垂直方向上设有第一重载输送机，第二轻载输送机的垂直方向上设有第二重载输送机，第一重载输送机和第二重载输送机之间设有托盘仓，托盘仓的底部设有第一托盘升降机，第四轻载输送机的底部设有第二托盘升降机，抓箱机器人的一侧还设有第一纸箱输送带和第二纸箱输送带，第一纸箱输送带连接有第一整箱平台，第二纸箱输送带连接有第二整箱平台。
[0006]进一步地，所述第二轻载输送机和第三轻载输送机的底部也设置有输送机升降气缸，以便于将空托盘便捷地输送到纸箱码垛位，为码垛工序创造良好的作业条件。
[0007]进一步地，所述第一重载输送机靠近抓箱机器人的一侧设有第一纸箱码垛位，所述第二重载输送机靠近抓箱机器人的一侧设有第二纸箱码垛位。
[0008]进一步地，所述第一重载输送机靠近所述托盘仓的一侧设有第一纸箱叉料位，所述第二重载输送机靠近托盘仓的一侧设有第二纸箱叉料位，叉料位位置的布局，有效避开了抓箱机器人与送托盘的作业范围，实现安全便捷且高效地叉料、装车。
[0009]进一步地，所述第一整箱平台和第二整箱平台上均设置有推箱架，有利于纸箱在第一整箱平台和第二整箱平台上的整理，为抓箱机器人吸盘的抓箱提供便利的作业条件。
[0010]进一步地，所述第一重载输送机和第二重载输送机相互水平布置，所述第一纸箱输送带、第二纸箱输送带、第一整箱平台及第二整箱平台也均相互水平布置。
[0011]进一步地，所述第一轻载输送机均与所述第一重载输送机及第二重载输送机保持
平行，且第一轻载输送机的一端完全伸进所述托盘仓的底部。
[0012]进一步地，所述第一轻载输送机、第二轻载输送机、第三轻载输送机、第四轻载输送机、第一重载输送机、第二重载输送机、第一纸箱输送带及第二纸箱输送带的底部均设有支腿。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术提供的一种纸箱码垛传送装置主要包括输送机、托盘装置、输送带、整箱平台及输送机升降系统，通过将叉料位设置在抓箱机器人的背侧，有效避开抓箱机器人的作业范围，实现码垛后安全高效地叉料；通过将托盘仓设置在叉料位之间，有效利用了送盘空间，避免了叉料与送盘工序的交叉干扰，进一步提升了码垛传送的效率；通过设置多条纸箱传送带，扩大了码垛设备的适用范围，有效降低了生产投入成本，进一步通过对袋装速食食品加工作业中传统码垛传送设备结构、布局的改进及优化，实现了适用范围广、快速高效且安全性高的纸箱码垛传送效果，从而获得更好的经济效益，因此，该装置具有良好的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图。
[0016]附图标记含义如下：
[0017]1、抓箱机器人；2、第一轻载输送机；3、第二轻载输送机；4、第三轻载输送机；5、第一纸箱码垛位；6、第二纸箱码垛位；7、第一重载输送机；8、第二重载输送机；9、第一纸箱叉料位；10、第二纸箱叉料位；11、托盘仓；12、第一托盘升降机；13、第一纸箱输送带；14、第二纸箱输送带；15、第一整箱平台；16、第二整箱平台；17、推箱架；18、支腿；19、第二托盘升降机；20、第四轻载输送机。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0019]如图1示，一种纸箱码垛传送装置，包括抓箱机器人1，伸进托盘仓11的底部安装有第一轻载输送机2，抓箱机器人1底部还安装有第四轻载输送机20，第四轻载输送机20垂直于第一轻载输送机2布置。沿第四轻载输送机20输送方向的一侧设有第二轻载输送机3，沿第四轻载输送机20输送方向的另一侧设有第三轻载输送机4，第三轻载输送机4的垂直方向上设有第一重载输送机7，第一重载输送机7靠近抓箱机器人1的一侧布置有第一纸箱码垛位5，第二轻载输送机3的垂直方向上安装有第二重载输送机8，第二重载输送机8靠近抓箱机器人1的一侧布置有第二纸箱码垛位6。第一重载输送机7和第二重载输送机8相互水平布置，第一重载输送机7和第二重载输送机8之间安装有托盘仓11。第一重载输送机7靠近托盘仓11的一侧布置有第一纸箱叉料位9，第二重载输送机8靠近托盘仓11的一侧布置有第二纸箱叉料位10。托盘仓11的底部安装有第一托盘升降机12，第四轻载输送机20的底部安装有第二托盘升降机19。抓箱机器人1的一侧还布置有第一纸箱输送带13和第二纸箱输送带14，第一纸箱输送带13连接有第一整箱平台15，第二纸箱输送带14连接有第二整箱平台16，第一整箱平台15和第二整箱平台16上均安装有推箱架17。第一纸箱输送带13、第二纸箱输送带14、第一整箱平台15及第二整箱平台16也均相互水平布置。第一轻载输送机2、第二轻载
输送机3、第三轻载输送机4、第四轻载输送机20、第一重载输送机7、第二重载输送机8、第一纸箱输送带13及第二纸箱输送带14的底部均安装有支腿18。
[0020]本技术的工作过程是：通过袋装速食牛肉面生产线的整体电控系统控制，预先在托盘仓11中放入多个空托盘，打开第一轻载输送机2，此时第一托盘升降机12逐个将空托盘放下至第一轻载输送机2，第一轻载输送机2将空托盘输送至位于抓箱机器人1底部的第二托盘升降机19的位置，此时，第二托盘升降机19带动第四轻载输送机20上升并将空托盘托住，在进行左右输送，依次通过第二轻载输送机3和第三轻载输送机4的升降输送到达第一纸箱码垛位5和第二纸箱码垛位6，待码垛，此时，控制第一重载输送机7和第二重载输送机8处于停机状态。而后，从第一纸箱输送带13和第二纸箱输送带14输送至第一整箱平台15和第二整箱平台16的纸箱经过推箱架17的推动，在第一整箱平台15和第二整箱平台16上整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛传送装置，包括抓箱机器人（1），其特征是：所述抓箱机器人（1）的底部设有第四轻载输送机（20），沿第四轻载输送机（20）输送方向的一侧设有第二轻载输送机（3），沿第四轻载输送机（20）输送方向的另一侧设有第三轻载输送机（4），垂直于第四轻载输送机（20）的输送方向上设有第一轻载输送机（2），第三轻载输送机（4）的垂直方向上设有第一重载输送机（7），第二轻载输送机（3）的垂直方向上设有第二重载输送机（8），第一重载输送机（7）和第二重载输送机（8）之间设有托盘仓（11），托盘仓（11）的底部设有第一托盘升降机（12），第四轻载输送机（20）的底部设有第二托盘升降机（19），抓箱机器人（1）的一侧还设有第一纸箱输送带（13）和第二纸箱输送带（14），第一纸箱输送带（13）连接有第一整箱平台（15），第二纸箱输送带（14）连接有第二整箱平台（16）。2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛传送装置，其特征是：所述第一重载输送机（7）靠近抓箱机器人（1）的一侧设有第一纸箱码垛位（5），所述第二重载输送机（8）靠近抓箱机器人（1）的一侧设有第二纸箱码垛位（6）。3.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜交龙，刘金全，魏孔炯，王小伟，李旭东，杨文英，蔡菊香，李芳忠，马凯，
申请(专利权)人：兰州嘻烧食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：