一种机器人堆码用上料臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人堆码用上料臂，包括主机，所述主机的顶端活动连接有主转轴，所述主转轴的顶部固定连接有臂杆座，所述臂杆座内部的顶端横向活动连接有主臂杆，所述主转轴的前端设置有便于润滑保养机构。该机器人堆码用上料臂通过设置有安装座、蠕动泵、储油盒、输送管、分油腔和滴管，使用时，当需要对连接部进行润滑保养时，将润滑油脂注入到储油盒中，蠕动泵将油脂抽出并沿着输送管向上输送，油脂进入到分油腔中，随着分油腔内部油压增大，油脂沿着滴管向下滴落，将臂杆座和臂杆之间的连接位置润滑，延缓其磨损老化的速度，实现了便于滴油润滑的功能，解决的是装置不具备便于滴油润滑的功能的问题。备便于滴油润滑的功能的问题。备便于滴油润滑的功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人堆码用上料臂


[0001]本技术涉及上料臂
，具体为一种机器人堆码用上料臂。

技术介绍

[0002]在自动化程度越来越高的生产线上，机器码垛上料臂可以辅助人工进行物料的码垛对齐，通过气缸驱动电机夹持物料，可以轻松将大重量的物料夹其，进行码垛或组装。
[0003]经过检索，申请号CN202020240747.5公开了一种机器人堆码用上料臂，文中提出“该堆码机器人用上料机械臂设置有固定装置，其中固定装置包括固定板、内槽、第一卡合槽、第二卡合槽、卡合杆、滑块、滑轨、弹簧、盖子和固定仓，通过此装置能够使得维修人员方便快捷的对夹手进行拆卸更换，大大节省了维修人员的时间和精力，还能够通过对称的两组限位杆对第三卡合槽卡合限位，放置固定螺栓在上料臂本体工作过程中产生松动”，文中利用卡合杆和卡合槽固定夹具，方便后期拆卸检修。
[0004]实际操作时，由于机械臂夹取的物料都是质量偏大的且价值偏高的产品，卡合连接方式在稳定性上不足，一旦出现松脱，单个物料的损失就很大，螺栓对接是为了保证稳定性，在频繁上下码垛送料时，摆臂和臂杆座之间的连接处活动量最大，连接位置容易过热老化，由于位置较高，只能停机进行维护保养，较为麻烦，不具备便于滴油润滑的功能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人堆码用上料臂，以解决上述
技术介绍
中提出的不具备便于滴油润滑的功能的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人堆码用上料臂，包括主机，所述主机的顶端活动连接有主转轴，所述主转轴的顶部固定连接有臂杆座，所述臂杆座内部的顶端横向活动连接有主臂杆，所述主臂杆的一侧活动连接有平衡台，所述平衡台的顶部横向活动连接有摆臂，所述摆臂底部的一侧活动连接有垂直起落臂，所述垂直起落臂的前端固定连接有控制把手，所述垂直起落臂的底部活动连接有间距调整模块，所述间距调整模块的底部活动连接有两组夹臂，所述控制把手前端的外部套接有握管，所述夹臂的下方设置有爪夹，所述主转轴的前端设置有便于润滑保养机构。
[0007]所述便于润滑保养机构包括安装座，所述安装座固定连接在主转轴的前端，所述安装座的顶部固定连接有储油盒，所述安装座的前端安装有蠕动泵，所述臂杆座的顶端固定连接有分油腔，所述分油腔的前端和蠕动泵的一侧之间固定连接有输送管，所述分油腔的底部设置有两组滴管。
[0008]优选的，所述蠕动泵、储油盒、输送管、分油腔和滴管的内部相连通。
[0009]优选的，两组所述滴管分别和臂杆座的前后两端相连接。
[0010]优选的，所述握管的一侧固定连接有板体，所述板体前端的内部设置有指槽，所述板体前端的一侧固定连接有卡座，所述握管关于垂直起落臂的垂直中心线对称分布。
[0011]优选的，所述爪夹的顶部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的顶部和夹臂内部的顶
端之间安装有延伸气缸，所述延伸杆外部的形状尺寸和夹臂内部的形状尺寸相匹配，所述延伸杆可以沿着夹臂的内部上下滑动。
[0012]优选的，所述主转轴的一侧安装有主驱动气缸，所述臂杆座的一侧和平衡台的一侧之间活动连接有副臂杆，所述间距调整模块的两侧分别安装有伺服电机，所述控制把手的前端设置有两组控制器。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人堆码用上料臂不仅实现了便于滴油润滑的功能，实现了便于抓握控制的功能，而且实现了便于调节夹持深度的功能；
[0014](1)通过设置有安装座、蠕动泵、储油盒、输送管、分油腔和滴管，使用时，主驱动气缸延伸或缩短控制主臂杆上下摆动，操作人员手持控制把手牵引夹持机构至物料上方，伺服电机驱动间距调整模块内部的丝杆，使两组夹臂靠拢，夹持物料进行堆码，当需要对连接部进行润滑保养时，将润滑油脂注入到储油盒中，蠕动泵将油脂抽出并沿着输送管向上输送，油脂进入到分油腔中，随着分油腔内部油压增大，油脂沿着滴管向下滴落，将臂杆座和臂杆之间的连接位置润滑，延缓其磨损老化的速度，安装座为蠕动泵和储油盒的安装固定提供了物理支撑，实现了便于滴油润滑的功能。
[0015](2)通过设置有板体、卡座、指槽和握管，使用时，在抓握控制把手进行牵引时，除拇指外的四根手指可以沿着板体上的指槽探出，将握管握实，拇指伸出控制卡座上的控制器，相比较于控制器直接固定在控制把手上的，抓握更加牢靠方便，在牵引的同时更容易按压按钮进行调整，实现了便于抓握控制的功能。
[0016](3)通过设置有夹臂、延伸气缸、延伸杆和爪夹，使用时，在夹持物料进行堆码时，根据物料的垂直高度，当需要调整爪夹的纵深时，延伸气缸启动，将延伸杆沿着夹臂下推，使其延长，接着伺服电机驱动间距调整模块内部的丝杆，使两组夹臂靠拢，爪夹卡入到物料的底部，将其夹起，进行后续的堆码动作，实现了便于调节夹持深度的功能。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视结构示意图；
[0018]图2为本技术的臂杆座侧视放大结构示意图；
[0019]图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的夹臂正视局部剖面放大结构示意图。
[0021]图中：1、主机；2、主转轴；3、主驱动气缸；4、臂杆座；5、主臂杆；6、安装座；7、蠕动泵；8、储油盒；9、输送管；10、分油腔；11、滴管；12、副臂杆；13、平衡台；14、摆臂；15、垂直起落臂；16、控制把手；17、控制器；18、板体；19、卡座；20、指槽；21、握管；22、间距调整模块；23、夹臂；24、延伸气缸；25、延伸杆；26、爪夹；27、伺服电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：请参阅图1
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4，一种机器人堆码用上料臂，包括主机1，主机1的顶端活动
连接有主转轴2，主转轴2的顶部固定连接有臂杆座4，臂杆座4内部的顶端横向活动连接有主臂杆5，主臂杆5的一侧活动连接有平衡台13，平衡台13的顶部横向活动连接有摆臂14，摆臂14底部的一侧活动连接有垂直起落臂15，垂直起落臂15的前端固定连接有控制把手16，垂直起落臂15的底部活动连接有间距调整模块22，间距调整模块22的底部活动连接有两组夹臂23，主转轴2的一侧安装有主驱动气缸3，臂杆座4的一侧和平衡台13的一侧之间活动连接有副臂杆12，间距调整模块22的两侧分别安装有伺服电机27，控制把手16的前端设置有两组控制器17，主转轴2的前端设置有便于润滑保养机构；
[0024]请参阅图1
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4，一种机器人堆码用上料臂还包括便于润滑保养机构，便于润滑保养机构包括安装座6，安装座6固定连接在主转轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人堆码用上料臂，包括主机(1)，其特征在于：所述主机(1)的顶端活动连接有主转轴(2)，所述主转轴(2)的顶部固定连接有臂杆座(4)，所述臂杆座(4)内部的顶端横向活动连接有主臂杆(5)，所述主臂杆(5)的一侧活动连接有平衡台(13)，所述平衡台(13)的顶部横向活动连接有摆臂(14)，所述摆臂(14)底部的一侧活动连接有垂直起落臂(15)，所述垂直起落臂(15)的前端固定连接有控制把手(16)，所述垂直起落臂(15)的底部活动连接有间距调整模块(22)，所述间距调整模块(22)的底部活动连接有两组夹臂(23)，所述控制把手(16)前端的外部套接有握管(21)，所述夹臂(23)的下方设置有爪夹(26)，所述主转轴(2)的前端设置有便于润滑保养机构；所述便于润滑保养机构包括安装座(6)，所述安装座(6)固定连接在主转轴(2)的前端，所述安装座(6)的顶部固定连接有储油盒(8)，所述安装座(6)的前端安装有蠕动泵(7)，所述臂杆座(4)的顶端固定连接有分油腔(10)，所述分油腔(10)的前端和蠕动泵(7)的一侧之间固定连接有输送管(9)，所述分油腔(10)的底部设置有两组滴管(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人堆码用上料臂，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安博通，娄颖，
申请(专利权)人：大连瑞恒德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：