一种缸体机器人自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种缸体机器人自动上下料装置，包括支撑箱，所述支撑箱上壁面开设有第一开口，所述支撑箱内安装有转动结构，所述转动结构上安装有调节结构，所述调节结构一侧安装有抓料结构，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，通过抓料结构可以对缸体进行自动抓料以及放料，通过转动结构可以带动抓料结构进行360度的转动，通过调节结构可以带动抓料结构进行上下的直线运动，通过抓料结构、转动结构以及调节结构的配合可以使得本装置能够进行自动抓取缸体，并进行上下料的工作，有效的解决了吊装缸体不仅劳动强度大，吊装运输时间较长，生产效率低，而且还容易造成缸体碰伤和装夹不到位等问题，严重影响到了缸体的质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种缸体机器人自动上下料装置
本技术涉及机器人
，具体涉及一种缸体机器人自动上下料装置。
技术介绍
传统的缸体上料方式，是采用吊装的方式来装夹缸体。这种方式不仅劳动强度大，吊装运输时间较长，生产效率低，而且还容易造成缸体碰伤和装夹不到位等问题，严重影响到了缸体的质量，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术为了解决上述存在的问题，设计了一种缸体机器人自动上下料装置。为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种缸体机器人自动上下料装置，包括支撑箱，所述支撑箱上壁面开设有第一开口，所述支撑箱内安装有转动结构，所述转动结构上安装有调节结构，所述调节结构一侧安装有抓料结构；所述转动结构，包括：转轴、转台、第一电机、第一链轮、第二链轮以及链条；所述转轴一端活动嵌装于支撑箱内下壁面，所述转台固定安置于转轴另一端，所述第一电机固定安置于支撑箱内，且其位于转轴一侧，所述第一链轮以及第二链轮分别固定套装于转轴外侧以及第一电机驱动端，所述链条活动套装于第一链轮以及第二链轮；所述调节结构，包括：转动箱、螺纹杆、第二电机、滑轨、移动座、气缸以及连接块；所述转动箱与转台之间通过轴承活动连接，且其一侧开设有第二开口，所述螺纹杆两端分别活动嵌装于转动箱内，所述第二电机固定安置于转动箱外上壁面，且其驱动端与螺纹杆一端固定连接，所述滑轨固定嵌装于转动箱内远离第二开口的一侧，所述移动座活动套装于螺纹杆，且其一侧活动嵌装于滑轨内，所述气缸一端固定安置于移动座另一侧，所述连接块一侧与气缸驱动端固定连接。优选的，所述抓料结构，包括：连接板、固定板、一对结构相同的半齿轮、一对结构相同的第一活动杆、一对结构相同的第二活动杆、一对结构相同的第三活动杆、一对结构相同的抓料杆、固定座以及第三电机；所述连接板上壁面固定安置于连接块下壁面，所述固定板固定安置于连接板下壁面，一对所述半齿轮轴心与固定板前侧活动连接，一对所述第一活动杆一端与一对所述半齿轮一侧固定连接，一对所述第二活动杆一端与一对所述第一活动杆另一端活动连接，一对所述第三活动杆两端分别与固定板以及一对所述第二活动杆另一端活动连接，一对所述抓料杆一端与一对所述第二活动杆另一端固定连接，所述固定座固定安置于固定板后侧，所述第三电机固定安置于固定座下壁面，且其驱动端活动贯穿于固定板，并与右侧所述半齿轮轴心处相连接。优选的，一对所述抓料杆为弧形结构。优选的，一对所述抓料杆另一端开设有齿纹。本技术的有益效果是：本装置结构合理，成本低，使用方便，通过抓料结构可以对缸体进行自动抓料以及放料，通过转动结构可以带动抓料结构进行360度的转动，通过调节结构可以带动抓料结构进行上下的直线运动，通过抓料结构、转动结构以及调节结构的配合可以使得本装置能够进行自动抓取缸体，并进行上下料的工作，有效的解决了吊装缸体不仅劳动强度大，吊装运输时间较长，生产效率低，而且还容易造成缸体碰伤和装夹不到位等问题，严重影响到了缸体的质量的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的转动结构的主视剖视结构示意图；图3为本技术的抓料结构的侧视结构示意图。图中：1、支撑箱；2、转轴；3、转台；4、第一电机；5、第一链轮；6、第二链轮；7、链条；8、转动箱；9、螺纹杆；10、第二电机；11、滑轨；12、移动座；13、气缸；14、连接块；15、连接板；16、固定板；17、半齿轮；18、第一活动杆；19、第二活动杆；20、第三活动杆；21、抓料杆；22、固定座；23、第三电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-3所示，一种缸体机器人自动上下料装置，包括支撑箱1，支撑箱1上壁面开设有第一开口，支撑箱1内安装有转动结构，转动结构上安装有调节结构，调节结构一侧安装有抓料结构；转动结构，包括：转轴2、转台3、第一电机4、第一链轮5、第二链轮6以及链条7；转轴2一端活动嵌装于支撑箱1内下壁面，转台3固定安置于转轴2另一端，第一电机4固定安置于支撑箱1内，且其位于转轴2一侧，第一链轮5以及第二链轮6分别固定套装于转轴2外侧以及第一电机4驱动端，链条7活动套装于第一链轮5以及第二链轮6；调节结构，包括：转动箱8、螺纹杆9、第二电机10、滑轨11、移动座12、气缸13以及连接块14；转动箱8与转台3之间通过轴承活动连接，且其一侧开设有第二开口，螺纹杆9两端分别活动嵌装于转动箱8内，第二电机10固定安置于转动箱8外上壁面，且其驱动端与螺纹杆9一端固定连接，滑轨11固定嵌装于转动箱8内远离第二开口的一侧，移动座12活动套装于螺纹杆9，且其一侧活动嵌装于滑轨11内，气缸13一端固定安置于移动座12另一侧，连接块14一侧与气缸13驱动端固定连接。作为优选方案的，更进一步的，抓料结构，包括：连接板15、固定板16、一对结构相同的半齿轮17、一对结构相同的第一活动杆18、一对结构相同的第二活动杆19、一对结构相同的第三活动杆20、一对结构相同的抓料杆21、固定座22以及第三电机23；连接板15上壁面固定安置于连接块14下壁面，固定板16固定安置于连接板15下壁面，一对半齿轮17轴心与固定板16前侧活动连接，一对第一活动杆18一端与一对半齿轮17一侧固定连接，一对第二活动杆19一端与一对第一活动杆18另一端活动连接，一对第三活动杆20两端分别与固定板16以及一对第二活动杆19另一端活动连接，一对抓料杆21一端与一对第二活动杆19另一端固定连接，固定座22固定安置于固定板16后侧，第三电机23固定安置于固定座22下壁面，且其驱动端活动贯穿于固定板16，并与右侧半齿轮17轴心处相连接。作为优选方案的，更进一步的，一对抓料杆21为弧形结构。作为优选方案的，更进一步的，一对抓料杆21另一端开设有齿纹：该齿纹用于增加抓料杆21与缸体之间的接触面积。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。本实施例的一个具体应用为：控制第一电机4带动第二链轮6进行转动，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸体机器人自动上下料装置，包括支撑箱(1)，其特征在于，所述支撑箱(1)上壁面开设有第一开口，所述支撑箱(1)内安装有转动结构，所述转动结构上安装有调节结构，所述调节结构一侧安装有抓料结构；/n所述转动结构，包括：转轴(2)、转台(3)、第一电机(4)、第一链轮(5)、第二链轮(6)以及链条(7)；/n所述转轴(2)一端活动嵌装于支撑箱(1)内下壁面，所述转台(3)固定安置于转轴(2)另一端，所述第一电机(4)固定安置于支撑箱(1)内，且其位于转轴(2)一侧，所述第一链轮(5)以及第二链轮(6)分别固定套装于转轴(2)外侧以及第一电机(4)驱动端，所述链条(7)活动套装于第一链轮(5)以及第二链轮(6)；/n所述调节结构，包括：转动箱(8)、螺纹杆(9)、第二电机(10)、滑轨(11)、移动座(12)、气缸(13)以及连接块(14)；/n所述转动箱(8)与转台(3)之间通过轴承活动连接，且其一侧开设有第二开口，所述螺纹杆(9)两端分别活动嵌装于转动箱(8)内，所述第二电机(10)固定安置于转动箱(8)外上壁面，且其驱动端与螺纹杆(9)一端固定连接，所述滑轨(11)固定嵌装于转动箱(8)内远离第二开口的一侧，所述移动座(12)活动套装于螺纹杆(9)，且其一侧活动嵌装于滑轨(11)内，所述气缸(13)一端固定安置于移动座(12)另一侧，所述连接块(14)一侧与气缸(13)驱动端固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种缸体机器人自动上下料装置，包括支撑箱(1)，其特征在于，所述支撑箱(1)上壁面开设有第一开口，所述支撑箱(1)内安装有转动结构，所述转动结构上安装有调节结构，所述调节结构一侧安装有抓料结构；
所述转动结构，包括：转轴(2)、转台(3)、第一电机(4)、第一链轮(5)、第二链轮(6)以及链条(7)；
所述转轴(2)一端活动嵌装于支撑箱(1)内下壁面，所述转台(3)固定安置于转轴(2)另一端，所述第一电机(4)固定安置于支撑箱(1)内，且其位于转轴(2)一侧，所述第一链轮(5)以及第二链轮(6)分别固定套装于转轴(2)外侧以及第一电机(4)驱动端，所述链条(7)活动套装于第一链轮(5)以及第二链轮(6)；
所述调节结构，包括：转动箱(8)、螺纹杆(9)、第二电机(10)、滑轨(11)、移动座(12)、气缸(13)以及连接块(14)；
所述转动箱(8)与转台(3)之间通过轴承活动连接，且其一侧开设有第二开口，所述螺纹杆(9)两端分别活动嵌装于转动箱(8)内，所述第二电机(10)固定安置于转动箱(8)外上壁面，且其驱动端与螺纹杆(9)一端固定连接，所述滑轨(11)固定嵌装于转动箱(8)内远离第二开口的一侧，所述移动座(12)活动套装于螺纹杆(9)，且其一侧活动嵌装于滑轨(11)内，所述气缸(13)一端固定安置于移动座(12)另一侧，所述连接块(14)一侧与气缸(13)驱动端固定连接。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：安博通，
申请(专利权)人：大连瑞恒德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21