一种搬运机器人专用轴电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人专用轴电机，包括电机主体，所述电机主体的底端固定有安装底座，所述电机主体的左侧设置有端盖。该搬运机器人专用轴电机通过电机在使用时可以通过将外护罩从电机主体的左侧套入在电机主体的外部后，再分别在外护罩外部两端的两侧使用固定螺栓对应固定块一端内部设置的螺纹孔中进行旋入后，即可将外护罩固定在电机主体的外部，通过设置的电机主体可以在安装以及使用的过程中进行外部的防撞保护，减少外部撞击电机外部主体结构的损伤，对电机在使用时进行更好的保护，同时外护罩内部设置有多组预留孔不会对电机的外部散热造成影响，解决的是不便于对电机的外部进行防护的问题。于对电机的外部进行防护的问题。于对电机的外部进行防护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人专用轴电机


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种搬运机器人专用轴电机。

技术介绍

[0002]搬运机器人是一种可以实现代替人工搬运的自动化机械产品，通过使用搬运机器人设备握持工件，并将工件从一个加工位置移到另一个加工位置，使用时可安装不同的末端执行器阿里完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，减轻了人类繁重的体力劳动，大大提高了效率，广泛使用于工业生产加工过程中，搬运机器人内部的转动轴需要使用电机进行驱动。
[0003]但搬运机器人专用轴电机在实际使用的过程中，电机壳体大多裸露在外部，在安装以及使用时，在受到外部撞击后，容易造成外壳的凹陷破碎主体结构损伤，导致电机的报废，不便于对电机的外部进行防护，因此，需要一种新型的搬运机器人专用轴电机来解决上述的不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种搬运机器人专用轴电机，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对电机的外部进行防护的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人专用轴电机，包括电机主体，所述电机主体的底端固定有安装底座，所述电机主体的左侧设置有端盖，所述电机主体的顶端固定有接线盒主体，所述接线盒主体的顶端设置有顶盖，所述电机主体的右侧固定有安装端面，所述电机主体的右侧设置有输出轴，且输出轴的右侧贯穿安装端面的内部，所述电机主体两端的两侧分别固定有固定块，所述固定块一端的内部设置有螺纹孔，所述电机主体外部的左侧设置有外护罩，所述外护罩两端的两侧分别设置有固定螺栓，所述外护罩的两端以及左侧的内部分别设置有预留孔。
[0006]优选的，所述固定螺栓分别贯穿外护罩的两端，所述预留孔贯穿外护罩的内部。
[0007]优选的，所述固定块和螺纹孔分别关于电机主体的垂直中心线对称设置有四组。
[0008]优选的，所述端盖右侧的顶部和底部以及两端分别固定有插块，所述电机主体左侧的顶部和底部以及两端分别设置有插槽，所述插块的内部设置有螺孔，所述电机主体顶部和底部以及两端的左侧分别贯穿设置有拆装螺栓。
[0009]优选的，所述接线盒主体左侧的顶端固定有固定座，所述顶盖的左侧固定有连接脚，所述接线盒主体和顶盖的右侧分别固定有固定脚，所述固定脚的内部贯穿设置有内孔，所述固定脚的顶端设置有锁紧杆。
[0010]优选的，所述连接脚的底端与固定座的内部之间相铰接，所述锁紧杆的外部设置有外螺纹，所述内孔的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该搬运机器人专用轴电机不仅实现了便于对电机的外部进行防撞保护，实现了便于对电机的内部进行拆装维护检修，而且实
现了便于电机接线盒的使用；
[0012](1)通过设置有电机主体、固定块、外护罩、固定螺栓、预留孔和螺纹孔，电机在使用时可以通过将外护罩从电机主体的左侧套入在电机主体的外部后，再分别在外护罩外部两端的两侧使用固定螺栓对应固定块一端内部设置的螺纹孔中进行旋入后，即可将外护罩固定在电机主体的外部，通过设置的电机主体可以在安装以及使用的过程中进行外部的防撞保护，减少外部撞击电机外部主体结构的损伤，对电机在使用时进行更好的保护，同时外护罩内部设置有多组预留孔不会对电机的外部散热造成影响；
[0013](2)通过设置有电机主体、端盖、插块、螺孔、插槽和拆装螺栓，电机在使用时，可以通过在电机主体外部的左侧，分别将两端以及顶部和底部设置的拆装螺栓对应从插块中的螺孔内部向外旋出之后，即可将端盖利用右侧固定的四组插块从电机主体的左侧进行拆卸下，打开电机主体左侧的内部后，可方便对电机的内部进行维护以及检修操作；
[0014](3)通过设置有接线盒主体、顶盖、固定座、连接脚、锁紧杆、固定脚和内孔，电机安装后使用的过程中，可以通过在固定脚的顶端将设置的锁紧杆对应从内孔中向外进行旋出之后，即可对顶盖在接线盒主体的顶端进行解锁，之后可以再通过将顶盖利用连接脚与固定座内部之间的铰接向左进行翻转打开接线盒主体的内部后，方便进行接线操作，减少顶盖与接线盒主体之间直接螺纹的直接固定，提高了接线操作的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的外护罩侧视局部剖面放大结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中的A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的锁紧杆正视局部剖面放大结构示意图。
[0019]图中：1、安装底座；2、电机主体；3、端盖；4、固定块；5、接线盒主体；6、顶盖；7、安装端面；8、输出轴；9、外护罩；10、固定螺栓；11、预留孔；12、螺纹孔；13、插块；14、螺孔；15、插槽；16、拆装螺栓；17、固定座；18、连接脚；19、锁紧杆；20、固定脚；21、内孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：请参阅图1
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4，一种搬运机器人专用轴电机，包括电机主体2，电机主体2的底端固定有安装底座1，电机主体2的左侧设置有端盖3，电机主体2的顶端固定有接线盒主体5，接线盒主体5的顶端设置有顶盖6，电机主体2的右侧固定有安装端面7，电机主体2的右侧设置有输出轴8，且输出轴8的右侧贯穿安装端面7的内部，电机主体2两端的两侧分别固定有固定块4，固定块4一端的内部设置有螺纹孔12，电机主体2外部的左侧设置有外护罩9，外护罩9两端的两侧分别设置有固定螺栓10，外护罩9的两端以及左侧的内部分别设置有预留孔11；
[0022]固定螺栓10分别贯穿外护罩9的两端，预留孔11贯穿外护罩9的内部，固定块4和螺
纹孔12分别关于电机主体2的垂直中心线对称设置有四组；
[0023]具体地，如图1和图2所示，可以将外护罩9从电机主体2的左侧套入在电机主体2的外部后，再分别在外护罩9外部两端的两侧使用固定螺栓10对应固定块4一端内部设置的螺纹孔12中进行旋入后，即可将外护罩9固定在电机主体2的外部，通过设置的电机主体2可以在安装以及使用的过程中进行外部的防撞保护，减少外部撞击电机外部主体结构的损伤，对电机在使用时进行更好的保护。
[0024]实施例2：端盖3右侧的顶部和底部以及两端分别固定有插块13，电机主体2左侧的顶部和底部以及两端分别设置有插槽15，插块13的内部设置有螺孔14，电机主体2顶部和底部以及两端的左侧分别贯穿设置有拆装螺栓16；
[0025]具体地，如图1和图3所示，可以在电机主体2外部的左侧，分别将两端以及顶部和底部设置的拆装螺栓16对应从插块13中的螺孔14内部向外旋出之后，即可将端盖3利用右侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人专用轴电机，包括电机主体(2)，其特征在于：所述电机主体(2)的底端固定有安装底座(1)，所述电机主体(2)的左侧设置有端盖(3)，所述电机主体(2)的顶端固定有接线盒主体(5)，所述接线盒主体(5)的顶端设置有顶盖(6)，所述电机主体(2)的右侧固定有安装端面(7)，所述电机主体(2)的右侧设置有输出轴(8)，且输出轴(8)的右侧贯穿安装端面(7)的内部，所述电机主体(2)两端的两侧分别固定有固定块(4)，所述固定块(4)一端的内部设置有螺纹孔(12)，所述电机主体(2)外部的左侧设置有外护罩(9)，所述外护罩(9)两端的两侧分别设置有固定螺栓(10)，所述外护罩(9)的两端以及左侧的内部分别设置有预留孔(11)。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人专用轴电机，其特征在于：所述固定螺栓(10)分别贯穿外护罩(9)的两端，所述预留孔(11)贯穿外护罩(9)的内部。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人专用轴电机，其特征在于：所述固定块(4)和螺纹孔(12)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：安博通，娄颖，
申请(专利权)人：大连瑞恒德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：