一种保温隔热板生产用搬运机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种保温隔热板生产用搬运机械手，涉及机械手技术领域。本发明专利技术包括隔热板垛，隔热板垛包括四个隔热板本体，四个隔热板本体呈竖向码放，隔热板本体的侧面呈矩阵状开设有通孔，隔热板本体的底面位于四角部位固定有支脚，隔热板垛的一侧抵接有第一夹持结构，隔热板垛的另一侧抵接有第二夹持结构，第一夹持结构和第二夹持结构的结构相同，第二夹持结构包括夹持爪和等间距固定在夹持爪上的稳固结构。该搬运机械手在实际使用时，机械臂通过顶板带动第一夹持结构和第二夹持结构对隔热板垛夹持，此时可以实现机械手对隔热板垛运输，当稳固结构配合夹持爪对隔热板垛夹持时，稳固结构能够提高夹持爪对隔热板垛的夹持效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种保温隔热板生产用搬运机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，特别是涉及一种保温隔热板生产用搬运机械手。

技术介绍

[0002]现有保温隔热板在生产后，需要对保温隔热板进行搬运，便于后续工作人员对保温隔热板加工，为了提高保温隔热板搬运的效率，工作人员通常将码放后的保温隔热板，采用搬运机械手对下一工序的加工设备搬运，目前市面上的搬运机械手有很多，但是应用到保温隔热板搬运时，容易导致保温隔热板与搬运机械手分离，分离后的保温隔热板容易洒落在地面上，此时容易导致搬运机械手的周围存有较大的安全隐患，也会导致保温隔热板的运输效率降低，不便于保温隔热板快速生产。
[0003]因此，现有的搬运机械手，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种保温隔热板生产用搬运机械手，以解决上述提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种保温隔热板生产用搬运机械手，包括隔热板垛，所述隔热板垛包括四个隔热板本体，四个隔热板本体呈竖向码放，所述隔热板本体的侧面呈矩阵状开设有通孔，所述隔热板本体的底面位于四角部位固定有支脚，所述隔热板垛的一侧抵接有第一夹持结构，所述隔热板垛的另一侧抵接有第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构的结构相同，所述第二夹持结构包括夹持爪和等间距固定在夹持爪上的稳固结构，所述第一夹持结构和夹持爪均滑动连接在顶板上，所述顶板的顶面可拆卸连接有双头电动推杆和双头伸缩杆，所述顶板的顶面位于中部固定有安装头，所述安装头与机械臂的输出端连接，所述双头电动推杆和双头伸缩杆的一端与第一夹持结构连接，所述双头电动推杆和双头伸缩杆的另一端与夹持爪连接。
[0007]进一步地，所述夹持爪包括第一托架和第二托架，所述第一托架和第二托架的上部与连接杆固定，所述第一托架和第二托架的上端固定有贯穿杆，所述贯穿杆的上部固定有连接头，所述连接头的内侧固定有连接槽，所述连接头通过连接槽与双头电动推杆和双头伸缩杆连接。
[0008]进一步地，所述稳固结构包括抵接在第一托架和第二托架上的抵接板、固定在抵接板上位于四角部位的固定耳板、固定在抵接板外侧的安装板、固定在安装板外侧的第一矩形腔和第二矩形腔、固定在第一矩形腔和第二矩形腔内壁的插接管及固定在插接管端部的气囊，所述第一托架和第二托架的外壁等间距开设有螺栓孔。
[0009]进一步地，所述第一矩形腔和第二矩形腔通过插接管与气囊的内腔连通，所述抵接板上位于四角部位固定有固定耳板，所述固定耳板的外侧开设有固定槽，所述固定耳板
上位于固定槽的内部贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿固定耳板与螺栓孔连接，所述气囊通过插接管插入到通孔的内部。
[0010]进一步地，所述第一矩形腔和第二矩形腔之间连接有分流管，所述分流管与输气管连接，所述第一矩形腔和第二矩形腔通过分流管与输气管的内腔连通，所述输气管的上部与顶板贯穿，所述输气管与顶板的贯穿部位开设有条状孔，所述输气管的上端固定有连接嘴。
[0011]进一步地，所述第一夹持结构的下部固定有第一辅助撑板，所述第二夹持结构的下部固定第二辅助撑板，所述第一辅助撑板和第二辅助撑板的结构相同，所述第二辅助撑板包括辅助板、开设在辅助板顶面的滑动槽、滑动连接在滑动槽内部的伸缩板、开设在伸缩板两侧的连接孔、开设在辅助板两侧的调节孔和连接在调节孔内部的调节螺栓。
[0012]进一步地，所述辅助板的顶面开设有安装槽孔，所述安装槽孔的内部连接有安装螺栓，所述安装螺栓贯穿辅助板与夹持爪固定，所述调节螺栓通过连接孔与伸缩板连接，所述夹持爪、伸缩板和辅助板的内壁与隔热板本体的底面抵接，所述第一托架和第二托架呈L状结构。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：
[0014]1、该搬运机械手在实际使用时，机械臂通过顶板带动第一夹持结构和第二夹持结构对隔热板垛夹持，此时可以实现机械手对隔热板垛运输，当稳固结构配合夹持爪对隔热板垛夹持时，稳固结构能够提高夹持爪对隔热板垛的夹持效果。
[0015]2、该搬运机械手在实际使用时，第一夹持结构和第二夹持结构对隔热板垛夹持时，由于稳固结构等间距分布在夹持爪上，此时可以实现夹持爪通过稳固结构对每个隔热板本体固定，可以避免隔热板本体通过该机械手运输时晃动。
[0016]3、该搬运机械手在实际使用时，当插接管带动气囊插入到通孔的内部时，随后外部气泵通过插接管对气囊的内部输气，此时气囊能够在通孔的内部膨胀，此时可以避免隔热板本体通过该机械手运输时晃动，可以避免隔热板本体与该机械手分离。
[0017]4、该搬运机械手在实际使用时，第一夹持结构和第二夹持结构能够配合稳固结构对隔热板垛夹持，第一辅助撑板和第二辅助撑板能够配合第一夹持结构和第二夹持结构对隔热板垛运输，此时第一辅助撑板和第二辅助撑板能够扩大第一夹持结构和第二夹持结构对隔热板垛支撑面积，可以提高第一夹持结构和第二夹持结构对隔热板垛夹持的稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术中隔热板垛的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术对隔热板垛的运输结构图；
[0021]图3为本专利技术的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中第一夹持结构和第二夹持结构与隔热板垛的连接结构图；
[0023]图5为本专利技术中第一夹持结构和第二夹持结构与顶板的连接结构图；
[0024]图6为本专利技术中第二辅助撑板与第一夹持结构的连接结构图；
[0025]图7为本专利技术中稳固结构与输气管的连接结构图；
[0026]图8为本专利技术中稳固结构的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术中第二夹持结构与稳固结构的连接结构图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1、隔热板本体；2、通孔；3、支脚；4、隔热板垛；5、第一夹持结构；6、顶板；7、双头电动推杆；8、条状孔；9、安装头；10、双头伸缩杆；11、机械臂；12、固定螺栓；13、抵接板；14、螺栓孔；15、夹持爪；16、输气管；17、分流管；18、第一矩形腔；19、第一辅助撑板；20、伸缩板；21、第二矩形腔；22、安装板；23、安装螺栓；24、辅助板；25、安装槽孔；26、调节孔；27、调节螺栓；28、插接管；29、气囊；30、固定槽；31、滑动槽；32、连接孔；33、第一托架；34、贯穿杆；35、连接头；36、连接杆；37、第二托架；38、连接嘴；39、连接槽；40、固定耳板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温隔热板生产用搬运机械手，包括隔热板垛（4），所述隔热板垛（4）包括四个隔热板本体（1），四个隔热板本体（1）呈竖向码放，所述隔热板本体（1）的侧面呈矩阵状开设有通孔（2），所述隔热板本体（1）的底面位于四角部位固定有支脚（3），其特征在于：所述隔热板垛（4）的一侧抵接有第一夹持结构（5），所述隔热板垛（4）的另一侧抵接有第二夹持结构，所述第一夹持结构（5）和第二夹持结构的结构相同，所述第二夹持结构包括夹持爪（15）和等间距固定在夹持爪（15）上的稳固结构，所述第一夹持结构（5）和夹持爪（15）均滑动连接在顶板（6）上，所述顶板（6）的顶面可拆卸连接有双头电动推杆（7）和双头伸缩杆（10），所述顶板（6）的顶面位于中部固定有安装头（9），所述安装头（9）与机械臂（11）的输出端连接，所述双头电动推杆（7）和双头伸缩杆（10）的一端与第一夹持结构（5）连接，所述双头电动推杆（7）和双头伸缩杆（10）的另一端与夹持爪（15）连接。2.根据权利要求1所述的一种保温隔热板生产用搬运机械手，其特征在于，所述夹持爪（15）包括第一托架（33）和第二托架（37），所述第一托架（33）和第二托架（37）的上部与连接杆（36）固定，所述第一托架（33）和第二托架（37）的上端固定有贯穿杆（34），所述贯穿杆（34）的上部固定有连接头（35），所述连接头（35）的内侧固定有连接槽（39），所述连接头（35）通过连接槽（39）与双头电动推杆（7）和双头伸缩杆（10）连接。3.根据权利要求1所述的一种保温隔热板生产用搬运机械手，其特征在于，所述稳固结构包括抵接在第一托架（33）和第二托架（37）上的抵接板（13）、固定在抵接板（13）上位于四角部位的固定耳板（40）、固定在抵接板（13）外侧的安装板（22）、固定在安装板（22）外侧的第一矩形腔（18）和第二矩形腔（21）、固定在第一矩形腔（18）和第二矩形腔（21）内壁的插接管（28）及固定在插接管（28）端部的气囊（29），所述第一托架（33）和第二托架（37）的外壁等间距开设有螺栓孔（14）。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩，袁其森，
申请(专利权)人：深圳市科佳保温隔热板有限公司，
类型：发明
国别省市：