一种牛肉面包装用存箱运输生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牛肉面包装用存箱运输生产线，该装置包括：开箱机；出箱输送线，其进口端与开箱机出口端相对应；总输送线，其进口端与出箱输送线的出口端对应连接；第一感应式推料装置，设置在出箱输送线的出口端上，用于在感应到出箱输送线有纸箱运来时，将纸箱推进总输送线；第一输送支线和第二输送支线，其进口端依次与总输送线的出口端对应连接；第二感应式推料装置和第三感应式推料装置，依次设置在总输送线的出口端上，用于在感应到总输送线有纸箱运来时，依次将纸箱推进第一输送支线和第二输送支线；第一装箱机器人和第二装箱机器人，分别设置在第一输送支线和第二输送支线的出口端上。线的出口端上。线的出口端上。

【技术实现步骤摘要】
一种牛肉面包装用存箱运输生产线


[0001]本技术涉及牛肉面包装设备
，特别涉及一种牛肉面包装用存箱运输生产线。

技术介绍

[0002]兰州牛肉面，具有牛肉烂软，萝卜白净，辣油红艳，香菜翠绿，面条柔韧、滑利爽口、汤汁、诸味和谐，香味扑鼻，诱人食欲等特点。面条的种类较多，有大宽、二宽、韭叶、一窝丝、“荞麦棱等，还有“二细”、“三细”、“细”、“毛细”等，食客可随爱好自行选择。当地人们描述它是一清、二白、三绿、四红、五黄，即：牛肉汤清如白水，几片白萝卜纯白，汤上漂着鲜绿的蒜苗，辣椒油红，面条光亮透黄。因此，兰州牛肉面的声誉一直延续。
[0003]为了能够使更多的人品尝到兰州牛肉面，人们开始尝试将牛肉面做成桶装速食型产品，经过包装之后销往全国，然而，目前的桶装牛肉面在裹膜包装后，还有一个存箱运输的环节，即将折叠的纸箱打开后进行封底，之后运送到包装区，将面桶放入纸箱，而目前的存箱运输为人工作业，工作效率低下，劳动强度高，无法适应大批量的生产。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提供了一种牛肉面包装用存箱运输生产线。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案具体如下：
[0006]一种牛肉面包装用存箱运输生产线，包括：
[0007]开箱机；
[0008]出箱输送线，其进口端与开箱机出口端相对应；
[0009]总输送线，其进口端与出箱输送线的出口端对应连接；
[0010]第一感应式推料装置，设置在出箱输送线的出口端上，用于在感应到出箱输送线有纸箱运来时，将纸箱推进总输送线；
[0011]第一输送支线和第二输送支线，其进口端依次与总输送线的出口端对应连接；
[0012]第二感应式推料装置和第三感应式推料装置，依次设置在总输送线的出口端上，用于在感应到总输送线有纸箱运来时，依次将纸箱推进第一输送支线和第二输送支线；
[0013]第一装箱机器人和第二装箱机器人，分别设置在第一输送支线和第二输送支线的出口端上；
[0014]其中，第二感应式推料装置在第一次感应到纸箱进入作业区时不动作，当第三感应式推料装置也感应到纸箱进入其作业区后，第二感应式推料装置和第三感应式推料装置同时动作。
[0015]所述第一输送支线的进口端和出口端上分别设置有第一满料传感器和第一光电检测传感器，其中，第一满料传感器分别与开箱机和总输送线的启动部分连接，第一光电检测传感器分别与开箱机和总输送线的启动部分连接；所述第二输送支线的进口端和出口端上分别设置有第二满料传感器和第二光电检测传感器，其中，第二满料传感器分别与开箱
机和总输送线的启动部分连接，第二光电检测传感器分别与开箱机和总输送线的启动部分连接。
[0016]所述第一感应式推料装置包括：
[0017]第一液压推料机构，其推料板与总输送线的进口端相对应；
[0018]第三光电检测传感器，设置在出箱输送线的出口端上，且其与第一液压推料机构的启动部分连接。
[0019]所述第二感应式推料装置包括：
[0020]第二液压推料机构，其推料板与第一输送支线的进口端相对应；
[0021]第四光电检测传感器，设置在第二液压推料机构一侧，且其与第二液压推料机构的启动部分连接。
[0022]所述第三感应式推料装置包括：
[0023]第三液压推料机构，其推料板与第二输送支线的进口端相对应；
[0024]第五光电检测传感器，设置在第三液压推料机构一侧，且其与第三液压推料机构的启动部分连接。
[0025]本技术的有益效果是：本技术利用第一感应式推料装置对出箱输送线的出口端不断检测，当开箱机送出的纸箱通过出箱输送线输送至出口端时，第一感应式推料装置检测到纸箱的到来，立即动作，将纸箱推向总输送线，总输送线将纸箱输送至第一输送支线和第二输送支线的进口端时，被第二感应式推料装置和第三感应式推料装置检测到，立即动作，将纸箱分别推入第一输送支线和第二输送支线，第一输送支线和第二输送支线将纸箱输送至第一装箱机器人和第二装箱机器人，第一装箱机器人和第二装箱机器人抓取纸箱进行存箱作业。作为一个优选的技术方案，第一输送支线的进口端和出口端上分别设置有第一满料传感器和第一光电检测传感器，第二输送支线的进口端和出口端上分别设置有第二满料传感器和第二光电检测传感器，其作用是在第一装箱机器人和第二装箱机器人出现故障无法工作或者装箱速度过慢时，第一输送支线和第二输送支线上会出现纸箱的堆积，当第一满料传感器和第二满料传感器检测到纸箱已经堆积到第一输送支线和第二输送支线的进口端时，会将信号依次传递给总输送6和开箱机的启动部分，总输送线和开箱机关闭停机，能够有效防止整个输送线出现纸箱堆积情况，同时也能够使开箱机根据实际情况进行开机和停机，延长了开箱机的使用寿命。作为一个优选的技术方案，第一感应式推料装置、第二感应式推料装置和第三感应式推料装置，均是采用液压推料机构与光电检测传感器相结合的作业形式，即光电检测传感器检测纸箱是否进入作业区，当纸箱进入时，将信号传递给液压推料机构的启动部分，液压推料机构动作，将纸箱推入相应的输送线，全过程简单高效，节约了人工成本，提高了设备的自动化。
附图说明
[0026]图1为本技术的原理图。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要
限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0028]如图1所示，一种牛肉面包装用存箱运输生产线，包括：开箱机10；出箱输送线7，其进口端与开箱机10出口端相对应；总输送线6，其进口端与出箱输送线7的出口端对应连接；第一感应式推料装置，设置在出箱输送线7的出口端上，用于在感应到出箱输送线7有纸箱运来时，将纸箱推进总输送线6；第一输送支线4和第二输送支线16，其进口端依次与总输送线6的出口端对应连接；第二感应式推料装置和第三感应式推料装置，依次设置在总输送线6的出口端上，用于在感应到总输送线6有纸箱运来时，依次将纸箱推进第一输送支线4和第二输送支线16；第一装箱机器人2和第二装箱机器人1，分别设置在第一输送支线4和第二输送支线16的出口端上；其中，第二感应式推料装置在第一次感应到纸箱进入作业区时不动作，当第三感应式推料装置也感应到纸箱进入其作业区后，第二感应式推料装置和第三感应式推料装置同时动作。
[0029]如图1所示，第一输送支线4的进口端和出口端上分别设置有第一满料传感器5和第一光电检测传感器3，其中，第一满料传感器5分别与开箱机10和总输送线6的启动部分连接，第一光电检测传感器3分别与开箱机10和总输送线6的启动部分连接；所述第二输送支线16的进口端和出口端上分别设置有第二满料传感器15和第二光电检测传感器17，其中，第二满料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛肉面包装用存箱运输生产线，其特征在于，包括：开箱机（10）；出箱输送线（7），其进口端与开箱机（10）出口端相对应；总输送线（6），其进口端与出箱输送线（7）的出口端对应连接；第一感应式推料装置，设置在出箱输送线（7）的出口端上，用于在感应到出箱输送线（7）有纸箱运来时，将纸箱推进总输送线（6）；第一输送支线（4）和第二输送支线（16），其进口端依次与总输送线（6）的出口端对应连接；第二感应式推料装置和第三感应式推料装置，依次设置在总输送线（6）的出口端上，用于在感应到总输送线（6）有纸箱运来时，依次将纸箱推进第一输送支线（4）和第二输送支线（16）；第一装箱机器人（2）和第二装箱机器人（1），分别设置在第一输送支线（4）和第二输送支线（16）的出口端上；其中，第二感应式推料装置在第一次感应到纸箱进入作业区时不动作，当第三感应式推料装置也感应到纸箱进入其作业区后，第二感应式推料装置和第三感应式推料装置同时动作。2.根据权利要求1所述的一种牛肉面包装用存箱运输生产线，其特征在于，所述第一输送支线（4）的进口端和出口端上分别设置有第一满料传感器（5）和第一光电检测传感器（3），其中，第一满料传感器（5）分别与开箱机（10）和总输送线（6）的启动部分连接，第一光电检测传感器（3）分别与开箱机（10）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜交龙，刘金全，魏孔炯，王小伟，李旭东，杨文英，蔡菊香，李芳忠，马凯，
申请(专利权)人：兰州嘻烧食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：