一种牛肉面包装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种牛肉面包装生产线，该装置包括：自动落桶放桶装置；理料排队装置，进口端与自动落桶放桶装置的出口端对应连接；套膜装置，进口端与理料排队装置的出口端连接；外膜收缩理料输送装置，进口端与套膜装置的出口端连接；面桶存箱运输装置，进口端与外膜收缩理料输送装置的出口端连接；第一称重机，进口端与面桶存箱运输装置的出口端连接；第一封箱机，进口端与第一称重机的出口端连接；码垛平台，设置在第一封箱机的出口端上；码垛机器人，设置在码垛平台一侧。设置在码垛平台一侧。设置在码垛平台一侧。

【技术实现步骤摘要】
一种牛肉面包装生产线


[0001]本专利技术涉及包装生产线
，特别涉及一种牛肉面包装生产线。

技术介绍

[0002]兰州牛肉面，具有牛肉烂软，萝卜白净，辣油红艳，香菜翠绿，面条柔韧、滑利爽口、汤汁、诸味和谐，香味扑鼻，诱人食欲等特点。面条的种类较多，有大宽、二宽、韭叶、一窝丝、“荞麦棱等，还有“二细”、“三细”、“细”、“毛细”等，食客可随爱好自行选择。当地人们描述它是一清、二白、三绿、四红、五黄，即：牛肉汤清如白水，几片白萝卜纯白，汤上漂着鲜绿的蒜苗，辣椒油红，面条光亮透黄。因此，兰州牛肉面的声誉一直延续。
[0003]为了能够使更多的人品尝到兰州牛肉面，人们开始尝试将牛肉面做成桶装或者袋装速食型产品，经过包装之后销往全国，然而，目前的牛肉面速食型产品的裹膜、装箱、运输和堆垛均为人工或者人工配合吊运设备完成，工作效率低下，劳动强度高，无法适应大批量的生产。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种牛肉面包装生产线。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案具体如下：一种牛肉面包装生产线，包括：自动落桶放桶装置；理料排队装置，进口端与自动落桶放桶装置的出口端对应连接；套膜装置，进口端与理料排队装置的出口端连接；外膜收缩理料输送装置，进口端与套膜装置的出口端连接；面桶存箱运输装置，进口端与外膜收缩理料输送装置的出口端连接；第一称重机，进口端与面桶存箱运输装置的出口端连接；第一封箱机，进口端与第一称重机的出口端连接；码垛平台，设置在第一封箱机（6）的出口端上；码垛机器人，设置在码垛平台一侧。
[0006]所述自动落桶放桶装置包括：电源柜；安装架，设置在电源柜上部；面桶集料组件，设置在安装架顶部；传送机构，设置在安装架内；取桶放桶机构，设置在安装架内，用于将面桶集料组件内的面桶取下后放入传送机构，再通过传送机构输送到下一工序设备；其中，电源柜分别向传送机构和取桶放桶机构的用电部分供电。
[0007]所述面桶集料组件为若干个并排设置的竖桶，竖桶上下两端为开口状，竖桶直径
与面桶直径相适配；所述竖桶为由若干个环形分布的竖杆组成的笼形结构。
[0008]所述取桶放桶机构包括：水平推桶组件，对应设置在面桶集料组件的底部出口上；竖直放桶组件，对应设置在水平推桶组件行程末端下部；水平放桶组件，设置在竖直放桶组件下部，用于将竖直放桶组件放下的面桶推入传送机构；所述水平推桶组件包括：推板，水平设置在面桶集料组件的底部出口一侧，其上设置有与面桶集料组件的底部出口数量一致且对应的U形推叉；第一液压缸，水平安装在安装架上，其伸缩端与推板相互连接；所述竖直放桶组件包括：卡板，水平设置在面桶集料组件的底部出口一侧，并与水平推桶组件行程末端相对应，其上设置有与面桶集料组件的底部出口数量一致且对应的U形卡叉；感应式面桶卡紧器，设置在U形卡叉内，用于将进入U形卡叉的面桶卡紧；第二液压缸，竖直安装在安装架上，其伸缩端与卡板相互连接；所述感应式面桶卡紧器包括：卡紧动作组件；相互串联的接近传感器和时间继电器，与卡紧动作组件的驱动部分串接后与电源连接；所述卡紧动作组件包括：弧形压板，设置于U形卡叉内一侧；外管，水平设置在卡板上；推杆，可滑动的设置在外管内，其一端与弧形压板连接，另一端插进外管外部的弹簧内，且端头与弹簧对应端相互固定；电磁铁，设置在外管内，并与接近传感器串联；铁片，设置在外管内，并固定安装在推杆上，且铁片与电磁铁相互对应；所述水平放桶组件包括：推铲板，水平设置在传送机构一侧；顶出板，水平设置在推铲板内侧；第三液压缸，水平安装在安装架上，其伸缩端与顶出板相互连接；还包括设置在第三液压缸两侧的滑动杆，所述滑动杆滑动安装在设置在安装架上的滑动管内，所述滑动杆末端与顶出板连接。
[0009]所述理料排队装置包括：机架，其内部设置电源柜；有动力前端传送带、无动力中间传送带和有动力后端传送带，从前至后首尾对应的依次设置在机架上；启停操作组件，设置在机架上部一侧；其中，电源柜、启停操作组件以及有动力前端传送带的用电部分和有动力后端传
送带的用电部分相互串联。
[0010]本专利技术还包括防倒组件，设置在有动力前端传送带、无动力中间传送带和有动力后端传送带的后侧，用于防止面桶在运送过程中向一侧倾倒，影响整个设备的正常运转；所述防倒组件包括：水平杆，通过支撑柱固定安装在机架上；还包括挡架，设置在无动力中间传送带一侧，用于防止面桶掉出；还包括压盖组件，用于将面桶顶部封盖压紧，防止凸出的封盖影响后部裹膜包装；所述压盖组件包括：门型支架，设置在有动力后端传送带出料端；辊轴，水平设置在门型支架内；所述无动力中间传送带包括：前后两个辊轴，前端辊轴与有动力前端传送带后端相对应，后端辊轴与有动力后端传送带前端相对应；传送带本体，安装在前后两个辊轴上。
[0011]所述外膜收缩理料输送装置包括：出料输送设备，进口端与收缩机的出口端对应连接；理料输送线，进口端与出料输送设备的出口端对应连接；自动检测理料推料设备，设置在出料输送设备的出口端上，用于将出料输送设备送来的面桶推入理料输送线；抓取平台，设置在理料输送线的出口端上；计数式理料推料设备，设置在理料输送线的出口端上，用于将理料输送线上的面桶按需推入抓取平台。
[0012]所述出料输送设备包括：纵向输送线；横向输送线，进口端通过转向机与纵向输送线出口端对应连接，使得纵向输送线上的面桶能够转向进入横向输送线；所述自动检测理料推料设备包括：第一光电检测传感器和第二光检测传感器，依次设置在出料输送设备的出口端上；第一推料机构，设置在出料输送设备的出口端上，其推料动作件与理料输送线的进口端相对应，并且，其启动部分与第一光电检测传感器和第二光检测传感器信号连接；所述计数式理料推料设备包括：计数传感器，设置在理料输送线的出口端上；第二推料机构，设置在理料输送线的出口端上，其推料动作件与抓取平台相对应，并且，其启动部分与计数传感器信号连接。
[0013]所述面桶存箱运输装置包括：第一开箱机；第一出箱输送线，其进口端与第一开箱机出口端相对应；第一总输送线，其进口端与第一出箱输送线的出口端对应连接；
第一感应式推料装置，设置在第一出箱输送线的出口端上，用于在感应到第一出箱输送线有纸箱运来时，将纸箱推进第一总输送线；第一输送支线和第二输送支线，其进口端依次与第一总输送线的出口端对应连接；第二感应式推料装置和第三感应式推料装置，依次设置在第一总输送线的出口端上，用于在感应到第一总输送线有纸箱运来时，依次将纸箱推进第一输送支线和第二输送支线；第一装箱机器人和第二装箱机器人，分别设置在第一输送支线和第二输送支线的出口端上；其中，第二感应式推料装置在第一次感应到纸箱进入作业区时不动作，当第三感应式推料装置也感应到纸箱进入其作业区后，第二感应式推料装置和第三感应式推料装置同时动作；所述第一输送支线的进口端和出口端上分别设置有第一满料传感器和第一光电检测传感器，其中，第一满料传感器分别与第一开箱机和第一总输送线的启动部分连接，第一光电检测传感器分别与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛肉面包装生产线，其特征在于，包括：自动落桶放桶装置（1）；理料排队装置（2），进口端与自动落桶放桶装置（1）的出口端对应连接；套膜装置（3），进口端与理料排队装置（2）的出口端连接；外膜收缩理料输送装置（4），进口端与套膜装置（3）的出口端连接；面桶存箱运输装置（12），进口端与外膜收缩理料输送装置（4）的出口端连接；第一称重机（5），进口端与面桶存箱运输装置（12）的出口端连接；第一封箱机（6），进口端与第一称重机（5）的出口端连接；码垛平台（7），设置在第一封箱机（6）的出口端上；码垛机器人（8），设置在码垛平台（7）一侧。2.根据权利要求1所述的一种牛肉面包装生产线，其特征在于，所述自动落桶放桶装置（1）包括：电源柜（1
‑
3）；安装架（1
‑
6），设置在电源柜（1
‑
3）上部；面桶集料组件（1
‑
8），设置在安装架（1
‑
6）顶部；传送机构（1
‑
2），设置在安装架（1
‑
6）内；取桶放桶机构，设置在安装架（1
‑
6）内，用于将面桶集料组件（1
‑
8）内的面桶取下后放入传送机构（1
‑
2），再通过传送机构（1
‑
2）输送到下一工序设备；其中，电源柜（1
‑
3）分别向传送机构（1
‑
2）和取桶放桶机构的用电部分供电。3.根据权利要求2所述的一种牛肉面包装生产线用自动落桶放桶装置，其特征在于，所述面桶集料组件（1
‑
8）为若干个并排设置的竖桶，竖桶上下两端为开口状，竖桶直径与面桶直径相适配；所述竖桶为由若干个环形分布的竖杆组成的笼形结构。4.根据权利要求2所述的一种牛肉面包装生产线用自动落桶放桶装置，其特征在于，所述取桶放桶机构包括：水平推桶组件，对应设置在面桶集料组件（1
‑
8）的底部出口上；竖直放桶组件，对应设置在水平推桶组件行程末端下部；水平放桶组件，设置在竖直放桶组件下部，用于将竖直放桶组件放下的面桶推入传送机构（1
‑
2）；所述水平推桶组件包括：推板（1
‑
14），水平设置在面桶集料组件（1
‑
8）的底部出口一侧，其上设置有与面桶集料组件（1
‑
8）的底部出口数量一致且对应的U形推叉；第一液压缸（1
‑
13），水平安装在安装架（1
‑
6）上，其伸缩端与推板（1
‑
14）相互连接；所述竖直放桶组件包括：卡板（1
‑
5），水平设置在面桶集料组件（1
‑
8）的底部出口一侧，并与水平推桶组件行程末端相对应，其上设置有与面桶集料组件（1
‑
8）的底部出口数量一致且对应的U形卡叉；感应式面桶卡紧器，设置在U形卡叉内，用于将进入U形卡叉的面桶卡紧；第二液压缸（1
‑
9），竖直安装在安装架（1
‑
6）上，其伸缩端与卡板（1
‑
5）相互连接；所述感应式面桶卡紧器包括：
卡紧动作组件（1
‑
17）；相互串联的接近传感器（1
‑
15）和时间继电器（1
‑
16），与卡紧动作组件（1
‑
17）的驱动部分串接后与电源连接；所述卡紧动作组件（1
‑
17）包括：弧形压板（1
‑
171），设置于U形卡叉内一侧；外管（1
‑
172），水平设置在卡板（1
‑
5）上；推杆（1
‑
174），可滑动的设置在外管（1
‑
172）内，其一端与弧形压板（1
‑
171）连接，另一端插进外管（1
‑
172）外部的弹簧（1
‑
176）内，且端头与弹簧（1
‑
176）对应端相互固定；电磁铁（1
‑
173），设置在外管（1
‑
172）内，并与接近传感器（1
‑
15）串联；铁片（1
‑
175），设置在外管（1
‑
172）内，并固定安装在推杆（1
‑
174）上，且铁片（1
‑
175）与电磁铁（1
‑
173）相互对应；所述水平放桶组件包括：推铲板（1
‑
1），水平设置在传送机构（1
‑
2）一侧；顶出板（1
‑
4），水平设置在推铲板（1
‑
1）内侧；第三液压缸（1
‑
12），水平安装在安装架（1
‑
6）上，其伸缩端与顶出板（1
‑
4）相互连接；还包括设置在第三液压缸（1
‑
12）两侧的滑动杆（1
‑
11），所述滑动杆（1
‑
11）滑动安装在设置在安装架（1
‑
6）上的滑动管（1
‑
10）内，所述滑动杆（1
‑
11）末端与顶出板（1
‑
4）连接。5.根据权利要求1所述的一种牛肉面包装生产线，其特征在于，所述理料排队装置（2）包括：机架（2
‑
7），其内部设置电源柜（2
‑
9）；有动力前端传送带（2
‑
2）、无动力中间传送带（2
‑
8）和有动力后端传送带（2
‑
6），从前至后首尾对应的依次设置在机架（2
‑
7）上；启停操作组件（2
‑
3），设置在机架（2
‑
7）上部一侧；其中，电源柜（2
‑
9）、启停操作组件（2
‑
3）以及有动力前端传送带（2
‑
2）的用电部分和有动力后端传送带（2
‑
6）的用电部分相互串联。6.根据权利要求5所述的一种桶装牛肉面包装生产线自动理料机，其特征在于，还包括防倒组件（2
‑
1），设置在有动力前端传送带（2
‑
2）、无动力中间传送带（2
‑
8）和有动力后端传送带（2
‑
6）的后侧，用于防止面桶在运送过程中向一侧倾倒，影响整个设备的正常运转；所述防倒组件（2
‑
1）包括：水平杆，通过支撑柱固定安装在机架（2
‑
7）上；还包括挡架（2
‑
4），设置在无动力中间传送带（2
‑
8）一侧，用于防止面桶掉出；还包括压盖组件（2
‑
5），用于将面桶顶部封盖压紧，防止凸出的封盖影响后部裹膜包装；所述压盖组件（2
‑
5）包括：门型支架，设置在有动力后端传送带（2
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：姜交龙，刘金全，魏孔炯，王小伟，李旭东，杨文英，蔡菊香，李芳忠，马凯，
申请(专利权)人：兰州嘻烧食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：