高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统，包括高速分拣线；滑槽板，用于将高速分拣线上分离货物引出；多个固定格口模块；下料口；多个可变格口模块，与固定格口模块数量对应，并可控的转动连接于各固定格口模块朝向高速分拣线的端部。本发明专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过设置固定格口模块和可变格口模块，其中可变格口模块的摆臂单元以一定的角度运动，零时增大下料口宽度，从而实现货物精准下落，控制系统可以收发控制信号对设备进行控制，本发明专利技术每个下料口可以单独控制，每个下料口可以实现多种模式切换，相邻下料口可以不受影响，逻辑清晰，响应速度快。通过改变格口宽度，可以有效防止包裹进入相邻下料口。可以有效防止包裹进入相邻下料口。

【技术实现步骤摘要】
高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统


[0001]本专利技术涉及分拣系统
，尤其是高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统。

技术介绍

[0002]分拣系统是目前物流行业中完成货物分配的主要配置系统。通过分拣系统对货物有目的地进行分拣，以将货物尽快输送至目的地。格口装置是分拣系统中将货物导入集包袋的主要结构。其中，格口装置与分拣线配合使用。
[0003]目前，普通固定格口存在以下缺点：
[0004]在一般的分拣线低速运行时，由于货物速度较低，普通格口的开口宽度可以满足低速货物的下落抛物轨迹。而当分拣线高速运行时，由于货物速度加快，抛物下落轨迹更远，普通下料口宽度已经无法满足，容易进入相邻的错误的下料口，即会导致错误的分拣状态，造成分拣效率和分拣成功率降低。
[0005]普通下料口空间利用率不高，如果增大下料口宽度，相同宽度的可以布置下料口数量减少，降低了系统整体空间利用率
[0006]为此，我们提出高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统。

技术实现思路

[0007]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统，从而实现改变格口宽度，可以有效防止包裹进入相邻下料口，同时每个下料口可以单独控制，每个下料口可以实现多种模式切换，相邻下料口可以不受影响，逻辑清晰，响应速度快。
[0008]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0009]高速分拣系统的可变格口滑槽装置，包括：
[0010]高速分拣线，用于带动货物移动以及主动分离所载货物；
[0011]滑槽板，呈镜像倾斜设置于高速分拣线的两侧，用于将高速分拣线上分离货物引出；
[0012]多个固定格口模块，平行等距固设于滑槽板上，且开口与高速分拣线垂直，用于为货物下落提供导向；
[0013]下料口，设置于相邻的两个固定格口模块之间，用于接收高速分拣线下落的货物；
[0014]多个可变格口模块，与固定格口模块数量对应，并可控的转动连接于各固定格口模块朝向高速分拣线的端部，可变格口模块经控制存在初始位置和垂直位置两种位置关系，用于控制对应下料口的下料、锁定和关停，以及用于改变对应下料口，以及相邻的两个下料口的接料角度。
[0015]其进一步特征在于：
[0016]所述高速分拣线为高速交叉带、高速直线机或高速窄带机中的一种，高速分拣线
能够自定运动，且高速分拣线由多个独立单元组成，各独立单元能够带动货物直线运动同时，可以为货物提供垂直于运动方向的动力，为货物分离提供动力。
[0017]所述滑槽板的入口侧和出口侧分别连接有与固定格口模块平行分布的入口处滑槽板和出口处固定格口模块，且入口处滑槽板向货物来向偏转，出口处固定格口模块垂直于高速分拣线。
[0018]各所述下料口均配有控制多个可变格口模块转动锁定对应下料口的锁定按钮和满包传感器。
[0019]所述可变格口模块包括动力模块单元，以及安装在动力模块单元输出轴上的摆臂单元，其中动力模块单元是液压、气动、电辊筒或伺服电机中的一种，能够提供旋转动力，摆臂单元呈三棱锥结构，其固定端较宽，而活动端较窄。
[0020]所述固定格口模块上安装有为可变格口模块提供机械限位和寻找零位的机械限位挡块，且在未施加作用力的情况下未摆臂单元在重力作用下自然转动提供限位作用。
[0021]所述初始位置为摆臂单元偏向货物来料方向；垂直位置为摆臂单元处于与高速分拣线垂直的位置，所述初始位置中摆臂单元偏向货物来料方向的偏转角度根据货物输送速度以及机械限位挡块来确定。
[0022]所述下料口下料状态：对应下料口两个摆臂单元中靠近货物来向的摆臂单元处于初始位置，而另一个摆臂单元处于垂直位置，最大化扩大接料角度，同时减小相邻两个下料口的接料角度；
[0023]所述下料口关停和锁定状态：对应下料口两个摆臂单元中靠近货物来向的摆臂单元处于垂直位置，而另一个摆臂单元处于初始位置，没有接料角度，同时扩大相邻两个下料口的接料角度。
[0024]控制系统包括五种工作模式控制，包括：
[0025]初始模式控制：此状态为可变格口模块刚不下料前的初始位置，摆臂单元偏向货物来料方向；
[0026]下料模式控制：此状态为可变格口模块下料时的工作状态，动力模块单元为摆臂单元提供摆动动力，摆臂单元处于垂直位置，当摆臂单元摆动停止后，动力模块单元持续为摆臂单元提供始能；
[0027]锁定模式控制：此模式为可变格口模块关停或冻结状态；位于该下料口右侧的摆臂单元处于初始位置，位于该下料口左侧的摆臂单元处于垂直位置；
[0028]自检模式控制：此状态为可变格口模块上电后的检测状态，以排查所有可变格口模块状态异常；
[0029]断电模式控制：此模式为动力模块单元损坏或者设备掉电模式，当设备发声故障时或断电时，摆臂单元由于自然重力落下，摆臂单元被固定格口模块上安装的机械限位挡块拖住；
[0030]高速分拣系统的可变格口滑槽装置的控制系统，包括如下步骤：
[0031]上电：设备上电后，控制系统初始化完成，等待全部可变格口模块进入自检模式，正在自检模式的格口不能工作，待自检模式成功运行后，控制系统显示模块正常，可变格口模块才能正常工作；
[0032]自检：控制系统首先向全部可变格口模块发送自检命令，所有可变格口模块需要
先进入寻自检模式寻找零位，自检通过可变格口模块进入初始模式，进入初始模式可以正常下料，自检不通过则进入锁定模式，进入锁定模式的可变格口模块可以在控制系统中显示，等待问题排查后重新进入自检模式，以此循环；
[0033]检测下料口：控制系统检测满包传感器是否被激活或锁定按钮是否激活，若满包传感器或者锁定按钮没有激活，则可变格口模块进入初始模式，进入初始模式可以正常工作，若满包传感器或者锁定按钮已经激活，则可变格口模块进入锁定模式，控制系统中显示满包或者人工锁定等信息，待满包传感器或者锁定按钮激活状态取消，下料口才可以重新进入初始模式；
[0034]下料：控制系统向对应下料口发送下料指令，高速分拣线对应位置下料，对应位置下料口两侧的可变格口模块开始工作，等待下料；
[0035]复位：待所有货物从当前下料口通过后，控制系统发送下料完成指令，两侧摆臂单元恢复为初始位置，等待下次下料指令，如此往复，以完成分拣任务，如若单个下料口有多个货物下落，则待最后一个货物下落完毕后可变格口模块才可以进行第五步复位；
[0036]其中，自检包括以下步骤：
[0037]控制系统向对应的可变格口模块发送自检命令，动力模块单元为摆臂单元提供摆动动力；
[0038]摆臂单元开始缓慢摆动，当摆臂单元停于下料模式相同的位置后触达固定格口模块上安装的机械限位挡块时，动力模块单元触发过流信号并标定零点，此位置即为零位；
[0039]摆臂单元回摆到初始位置，完成自检；
[0040]若可变格口模块异常，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高速分拣系统的可变格口滑槽装置，其特征在于，包括：高速分拣线(6)，用于带动货物移动以及主动分离所载货物；滑槽板(1)，呈镜像倾斜设置于高速分拣线(6)的两侧，用于将高速分拣线(6)上分离货物引出；多个固定格口模块(2)，平行等距固设于滑槽板(1)上，且开口与高速分拣线(6)垂直，用于为货物下落提供导向；下料口，设置于相邻的两个固定格口模块(2)之间，用于接收高速分拣线(6)下落的货物；多个可变格口模块(3)，与固定格口模块(2)数量对应，并可控的转动连接于各固定格口模块(2)朝向高速分拣线(6)的端部，可变格口模块(3)经控制存在初始位置和垂直位置两种位置关系，用于控制对应下料口的下料、锁定和关停，以及用于改变对应下料口，以及相邻的两个下料口的接料角度。2.如权利要求1所述的高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统，其特征在于：所述高速分拣线(6)为高速交叉带、高速直线机或高速窄带机中的一种，高速分拣线(6)能够自定运动，且高速分拣线(6)由多个独立单元组成，各独立单元能够带动货物直线运动同时，可以为货物提供垂直于运动方向的动力，为货物分离提供动力。3.如权利要求1所述的高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统，其特征在于：所述滑槽板(1)的入口侧和出口侧分别连接有与固定格口模块(2)平行分布的入口处滑槽板(5)和出口处固定格口模块(4)，且入口处滑槽板(5)向货物来向偏转，出口处固定格口模块(4)垂直于高速分拣线(6)。4.如权利要求1所述的高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统，其特征在于：各所述下料口均配有控制多个可变格口模块(3)转动锁定对应下料口的锁定按钮(12)和满包传感器(11)。5.如权利要求1所述的高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统，其特征在于：所述可变格口模块(3)包括动力模块单元(9)，以及安装在动力模块单元(9)输出轴上的摆臂单元(8)，其中动力模块单元(9)是液压、气动、电辊筒或伺服电机中的一种，能够提供旋转动力，摆臂单元(8)呈三棱锥结构，其固定端较宽，而活动端较窄。6.如权利要求5所述的高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统，其特征在于：所述固定格口模块(2)上安装有为可变格口模块(3)提供机械限位和寻找零位的机械限位挡块(7)，且在未施加作用力的情况下未摆臂单元(8)在重力作用下自然转动提供限位作用。7.如权利要求6所述的高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统，其特征在于：所述初始位置为摆臂单元(8)偏向货物来料方向；垂直位置为摆臂单元(8)处于与高速分拣线(6)垂直的位置，所述初始位置中摆臂单元(8)偏向货物来料方向的偏转角度根据货物输送速度以及机械限位挡块(7)来确定。8.如权利要求1所述的高速分拣系统的可变格口滑槽装置及其控制系统，其特征在于：所述下料口下料状态：对应下料口两个摆臂单元(8)中靠近货物来向的摆臂单元(8)处于初始位置，而另一个摆臂单元(8)处于垂直位置，最大化扩大接料角度，同时减小相邻两个下料口的接料角度；
所述下料口关停和锁定状态：对应下料口两个摆臂单元(8)中靠近货物来向的摆臂单元(8)处于垂直位置，而另一个摆臂单元(8)处于初始位置，没有接料角度，同时扩大相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳庆生，李洋，钱款款，凌子涵，陈枫，
申请(专利权)人：中科微至科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：