剪切控制方法、装置、液压驱动装置及龙门剪切机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种剪切控制方法、装置、液压驱动装置及龙门剪切机，涉及剪切机技术领域，包括检测龙门剪切机在剪切过程中的负载；根据所述负载自动调节驱动源的驱动档位，使驱动源的驱动档位匹配所述负载的大小；其中，所述驱动源具有至少两个驱动档位，且不同驱动档位对应不同大小的驱动力峰值，且负载越大，与之匹配的驱动档位所具有的驱动力峰值越大。本申请提出一种可自动匹配不同负载的剪切控制方法，能够根据负载大小，通过液压油路自动切换调节输出最大剪切力大小，使得龙门剪切机输出的最大剪切力分成多个驱动档位来匹配不同的负载，以平衡液压缸的驱动效率和驱动力峰值，实现在满足驱动力足够的情况下，获得更快的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
剪切控制方法、装置、液压驱动装置及龙门剪切机


[0001]本申请涉及剪切机
，尤其涉及一种剪切控制方法、装置、液压驱动装置及龙门剪切机。

技术介绍

[0002]剪切机适用于金属回收加工厂、报废汽车拆解场、冶炼铸造行业，对各种形状的型钢及各种金属材料进行冷态剪断、压制翻边，以及粉末状制品、塑料、玻璃钢、绝缘材料、橡胶的压制成型。例如，中国专利CN202110108883.8所公开的剪切机。
[0003]在现有技术中，龙门剪的剪切动刀头在未接触物料之前的空载过程，驱动剪切动刀头的液压缸会采用差动驱动的方式进行增速，降低空载过程所占用的时间。例如，中国专利201420202186.4所公开的液压剪的新型液压传动系统，该专利文献中，给液压剪左油缸和液压剪右油缸无杆腔供油时形成差动，使油缸快速伸出，用以提高工作效率，但是，当接触到需要剪切或拆除的物件时，所有油压又全部作用于油缸无杆腔，获得增大剪切力。
[0004]因此，现有龙门剪的剪切动刀头在剪切做功时，无论负载大小，输出剪切力的油缸数量多少或做功面积大小都恒定不变，在很多中、小负载工况时，参与剪切的油缸数量过多，油缸做功面积过大，在确定的泵站流量供给下，油缸的动作速度很慢，影响龙门剪工作效率。

技术实现思路

[0005]本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种剪切控制方法、装置、液压驱动装置及龙门剪切机。
[0006]一种剪切控制方法，所述剪切控制方法应用于龙门剪切机，所述龙门剪切机包括设有动刀架、定刀架、以及用于驱动动刀架的驱动源，所述动刀架能够在驱动源的驱动下与定刀架相结合以剪切物料；所述剪切控制方法包括：
[0007]检测龙门剪切机在剪切过程中的负载；
[0008]根据所述负载调节驱动源的驱动档位，使驱动源的驱动档位匹配所述负载的大小；其中，所述驱动源具有至少两个驱动档位，且不同驱动档位对应不同大小的驱动力峰值，且负载越大，与之匹配的驱动档位所具有的驱动力峰值越大。
[0009]在一改进的技术方案中，所述驱动源由多个液压缸构成；
[0010]所述调节驱动源的驱动档位具体为：改变一个或多个液压缸的工作模式以实现驱动档位的调节；至少一个液压缸具有普通模式、差动模式、随动模式中的两种或三种工作模式，其中，普通模式为液压缸的无杆腔进油，有杆腔回油的伸出驱动方式；所述差动模式在普通模式的基础上，液压缸的有杆腔油液通过差动回路压回流到无杆腔；随动模式下，液压缸的活塞杆随动刀架自由伸出。
[0011]在一改进的技术方案中，所述驱动源按驱动力峰值从小到大依次设置有驱动档位D1、
……
、驱动档位D
n
，共n个驱动档位，并按负载从小到大依次设置有阈值V1、
……
、阈值
V
n
‑1，共n
‑
1个阈值，n≥2；
[0012]所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，包括：
[0013]响应于负载增加至阈值V
i
，将驱动源从驱动档位D
i
调节到驱动档位D
i+1
；其中，i的取值范围为1至n
‑
1内的整数。
[0014]在一改进的技术方案中，所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，还包括：
[0015]响应于负载降低至阈值V
i
，将驱动源从驱动档位D
i+1
调节到驱动档位D
i
；其中，i的取值范围为1至n
‑
1内的整数。
[0016]在一改进的技术方案中，所述驱动源由3个液压缸构成；
[0017]所述驱动源的驱动档位具体设置为：
[0018]驱动档位D1：其中一个液压缸处于差动模式，两个液压缸处于随动模式；
[0019]驱动档位D2：其中一个液压缸处于普通模式，两个液压缸处于随动模式；
[0020]驱动档位D3：三个液压缸均处于差动模式；
[0021]驱动档位D4：其中一个液压缸处于普通模式，两个液压缸处于差动模式；或，其中两个液压缸处于普通模式，一个液压缸处于随动模式；
[0022]驱动档位D5：其中一个液压缸处于差动模式，两个液压缸处于普通模式；
[0023]驱动档位D6：三个液压缸均处于普通模式；
[0024]所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，包括：
[0025]响应于负载增加至阈值V1，将驱动源从驱动档位D1调节到驱动档位D2；
[0026]响应于负载增加至阈值V2，将驱动源从驱动档位D2调节到驱动档位D3；
[0027]响应于负载增加至阈值V3，将驱动源从驱动档位D3调节到驱动档位D4；
[0028]响应于负载增加至阈值V4，将驱动源从驱动档位D4调节到驱动档位D5；
[0029]响应于负载增加至阈值V5，将驱动源从驱动档位D5调节到驱动档位D6；
[0030]所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，还包括：
[0031]响应于负载降低至阈值V5，将驱动源从驱动档位D6调节到驱动档位D5；
[0032]响应于负载降低至阈值V4，将驱动源从驱动档位D5调节到驱动档位D4；
[0033]响应于负载降低至阈值V3，将驱动源从驱动档位D4调节到驱动档位D3；
[0034]响应于负载降低至阈值V2，将驱动源从驱动档位D3调节到驱动档位D2；
[0035]响应于负载降低至阈值V1，将驱动源从驱动档位D2调节到驱动档位D1。
[0036]在一改进的技术方案中，所述驱动源由2个液压缸构成；
[0037]所述驱动源的驱动档位具体设置为：
[0038]驱动档位D1：两个液压缸均处于差动模式；
[0039]驱动档位D2：其中一个液压缸处于普通模式，一个液压缸处于差动模式；
[0040]驱动档位D3：两个液压缸均处于普通模式；
[0041]所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，包括：
[0042]响应于负载增加至阈值V1，将驱动源从驱动档位D1调节到驱动档位D2；
[0043]响应于负载增加至阈值V2，将驱动源从驱动档位D2调节到驱动档位D3；
[0044]所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，还包括：
[0045]响应于负载降低至阈值V2，将驱动源从驱动档位D3调节到驱动档位D2；
[0046]响应于负载降低至阈值V1，将驱动源从驱动档位D2调节到驱动档位D1。
[0047]在一改进的技术方案中，所述驱动源由2个液压缸构成；
[0048]所述驱动源的驱动档位具体设置为：
[0049]驱动档位D1：其中一个液压缸处于差动模式，一个液压缸处于随动模式；
[0050]驱动档位D2：其中一个液压缸处于普通模式，一个液压缸处于随动模式；或两个液压缸均处于差动模式；
[0051]驱动档位D3：其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪切控制方法，其特征在于，所述剪切控制方法应用于龙门剪切机，所述龙门剪切机包括设有动刀架、定刀架、以及用于驱动动刀架的驱动源，所述动刀架能够在驱动源的驱动下与定刀架相结合以剪切物料；所述剪切控制方法包括：检测龙门剪切机在剪切过程中的负载；根据所述负载调节驱动源的驱动档位，使驱动源的驱动档位匹配所述负载的大小；其中，所述驱动源具有至少两个驱动档位，且不同驱动档位对应不同大小的驱动力峰值，且负载越大，与之匹配的驱动档位所具有的驱动力峰值越大。2.根据权利要求1所述的剪切控制方法，其特征在于，所述驱动源由多个液压缸构成；所述调节驱动源的驱动档位具体为：改变一个或多个液压缸的工作模式以实现驱动档位的调节；至少一个液压缸具有普通模式、差动模式、随动模式中的两种或三种工作模式，其中，普通模式为液压缸的无杆腔进油，有杆腔回油的伸出驱动方式；所述差动模式在普通模式的基础上，液压缸的有杆腔油液通过差动回路压回流到无杆腔；随动模式下，液压缸的活塞杆随动刀架自由伸出。3.根据权利要求2所述的剪切控制方法，其特征在于，所述驱动源按驱动力峰值从小到大依次设置有驱动档位D1、
……
、驱动档位D
n
，共n个驱动档位，并按负载从小到大依次设置有阈值V1、
……
、阈值V
n
‑1，共n
‑
1个阈值，n≥2；所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，包括：响应于负载增加至阈值V
i
，将驱动源从驱动档位D
i
调节到驱动档位D
i+1
；其中，i的取值范围为1至n
‑
1内的整数。4.根据权利要求3所述的剪切控制方法，其特征在于，所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，还包括：响应于负载降低至阈值V
i
，将驱动源从驱动档位D
i+1
调节到驱动档位D
i
；其中，i的取值范围为1至n
‑
1内的整数。5.根据权利要求4所述的剪切控制方法，其特征在于，所述驱动源由3个液压缸构成；所述驱动源的驱动档位具体设置为：驱动档位D1：其中一个液压缸处于差动模式，两个液压缸处于随动模式；驱动档位D2：其中一个液压缸处于普通模式，两个液压缸处于随动模式；驱动档位D3：三个液压缸均处于差动模式；驱动档位D4：其中一个液压缸处于普通模式，两个液压缸处于差动模式；或，其中两个液压缸处于普通模式，一个液压缸处于随动模式；驱动档位D5：其中一个液压缸处于差动模式，两个液压缸处于普通模式；驱动档位D6：三个液压缸均处于普通模式；所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，包括：响应于负载增加至阈值V1，将驱动源从驱动档位D1调节到驱动档位D2；响应于负载增加至阈值V2，将驱动源从驱动档位D2调节到驱动档位D3；响应于负载增加至阈值V3，将驱动源从驱动档位D3调节到驱动档位D4；响应于负载增加至阈值V4，将驱动源从驱动档位D4调节到驱动档位D5；响应于负载增加至阈值V5，将驱动源从驱动档位D5调节到驱动档位D6；所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，还包括：
响应于负载降低至阈值V5，将驱动源从驱动档位D6调节到驱动档位D5；响应于负载降低至阈值V4，将驱动源从驱动档位D5调节到驱动档位D4；响应于负载降低至阈值V3，将驱动源从驱动档位D4调节到驱动档位D3；响应于负载降低至阈值V2，将驱动源从驱动档位D3调节到驱动档位D2；响应于负载降低至阈值V1，将驱动源从驱动档位D2调节到驱动档位D1。6.根据权利要求4所述的剪切控制方法，其特征在于，所述驱动源由2个液压缸构成；所述驱动源的驱动档位具体设置为：驱动档位D1：两个液压缸均处于差动模式；驱动档位D2：其中一个液压缸处于普通模式，一个液压缸处于差动模式；驱动档位D3：两个液压缸均处于普通模式；所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，包括：响应于负载增加至阈值V1，将驱动源从驱动档位D1调节到驱动档位D2；响应于负载增加至阈值V2，将驱动源从驱动档位D2调节到驱动档位D3；所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，还包括：响应于负载降低至阈值V2，将驱动源从驱动档位D3调节到驱动档位D2；响应于负载降低至阈值V1，将驱动源从驱动档位D2调节到驱动档位D1。7.根据权利要求4所述的剪切控制方法，其特征在于，所述驱动源由2个液压缸构成；所述驱动源的驱动档位具体设置为：驱动档位D1：其中一个液压缸处于差动模式，一个液压缸处于随动模式；驱动档位D2：其中一个液压缸处于普通模式，一个液压缸处于随动模式；或两个液压缸均处于差动模式；驱动档位D3：其中一个液压缸处于普通模式，一个液压缸处于差动模式；驱动档位D4：两个液压缸均处于普通模式；所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，包括：响应于负载增加至阈值V1，将驱动源从驱动档位D1调节到驱动档位D2；响应于负载增加至阈值V2，将驱动源从驱动档位D2调节到驱动档位D3；响应于负载增加至阈值V3，将驱动源从驱动档位D3调节到驱动档位D4；所述根据所述负载调节驱动源的驱动档位，还包括：响应于负载降低至阈值V3，将驱动源从驱动档位D4调节到驱动档位D3；响应于负载降低至阈值V2，将驱动源从驱动档位D3调节到驱动档位D2；响应于负载降低至阈值V1，将驱动源从驱动档位D2调节到驱动档位D1。8.根据权利要求4所述的剪切控制方法，其特征在于，所述驱动源由3个液压缸构成；所述驱动源的驱动档位具体设置为：驱动档位D1：三个液压缸均处于差动模式；驱动档位...

【专利技术属性】
技术研发人员：费望龙，林涛，龚佳兴，
申请(专利权)人：长沙中金智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：