撕碎破碎一体式化设备及驱动方法技术

本发明专利技术提供了一种撕碎破碎一体式化设备及驱动方法，涉及破碎机技术领域，所述撕碎破碎一体式化设备设置有第一级粉碎机构、第二级粉碎机构、主电机、液压泵、液压马达、控制器；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；主电机的输出轴与破碎机构的转子动力连接；液压泵的泵轴与主电机的输出轴动力连接；液压马达用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；所述驱动方法应用于所述控制器，包括：控制第一级粉碎机构、第二级粉碎机构运行；工作时，根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配。以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配。以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配。

【技术实现步骤摘要】
撕碎破碎一体式化设备及驱动方法


[0001]本申请涉及破碎机
，尤其涉及一种撕碎破碎一体式化设备及驱动方法。

技术介绍

[0002]破碎机主要是靠冲击能来完成对物料的破碎。例如，锤式破碎机工作时，电机带动转子作高速旋转，物料均匀的进入破碎机腔中，高速回转的锤头冲击、破碎物料，同时，物料从高速旋转的锤头冲向破碎腔内的反击板、筛板，大于筛孔尺寸的物料阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，直到破碎至所需出料粒度，最后通过筛板排出机外。锤式破碎机可用于废钢粉碎处理。目前，锤式破碎机应用在在废钢处理的
，具有如下缺点：第一、在废钢处理的
，传统的锤式废钢破碎机进料未经预处理，进料尺寸大，进料不均导致破碎电流波动大，产能低，且容易憋机。第二、目前锤式破碎机锤击物料消耗能量大、产能低。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种撕碎破碎一体式化设备及驱动方法。
[0004]一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，所述撕碎破碎一体式化设备包括第一级粉碎机构、第二级粉碎机构、主电机、液压泵、液压马达、控制器；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；主电机的输出轴与破碎机构的转子动力连接；液压泵的泵轴与主电机的输出轴动力连接；液压马达用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；所述驱动方法应用于所述控制器，包括：
[0005]控制第一级粉碎机构、第二级粉碎机构运行；
[0006]工作时，根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。
[0007]在一改进的技术方案中，液压泵为电比例变量泵；
[0008]所述根据主电机的电流控制液压马达的转速包括：
[0009]当主电机的电流I大于第一电流阈值I1时，调节液压泵的排量Q逐渐减小至最小排量；
[0010]当主电机的电流I小于第二电流阈值I2时，调节液压泵的排量Q逐渐增大至最大排量。
[0011]在一改进的技术方案中，所述根据主电机的电流控制液压马达的转速还包括：
[0012]当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间时，根据主电机的电流I动态调节液压泵的排量Q，以动态调节液压马达的转速，从而控制撕碎机构的进料量，以便主电机的电流I能够保持在预设范围内。
[0013]在一改进的技术方案中，所述当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间时，根据主电机的电流I动态调节液压泵的排量Q，包括：
[0014]当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第四电流阈值I4之间时，将液压泵的排量Q调节至第一设定值Q1，以增加液压马达的转速；其中，第四电流阈值I4位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间；
[0015]当主电机的电流I位于第四电流阈值I4与第一电流阈值I1之间时，将液压泵的排量Q调节至第二设定值Q2，以减少液压马达的转速；
[0016]其中，Q1＝k1
×
Q0，Q2＝k2
×
Q0；其中，Q0为标定的标准排量值，标定对应主电机的工作电流为第四电流阈值I4；k1和k2为灵敏度系数，k1>1,k2<1。
[0017]在一改进的技术方案中，当预定时间内，液压泵的排量Q在第一设定值Q1与第二设定值Q2之间的切换频率超过设定的频率阈值时，使用k1
1/2
替换k1来计算第一设定值Q1，使用k2
1/2
替换k2来计算第二设定值Q2。
[0018]在一改进的技术方案中，所述液压泵与所述液压马达之间设置有换向阀；
[0019]所述根据主电机的电流控制液压马达的转速包括：
[0020]当主电机的电流I大于第三电流阈值I3时，调节换向阀至第一工作位置，关断所述液压泵与所述液压马达之间油液通路，使液压马达停止工作；其中，第三电流阈值I3大于第一电流阈值I1。
[0021]在一改进的技术方案中，所述液压马达为变量马达；工作时，根据所述液压马达的工作压力控制所述变量马达的排量。
[0022]在一改进的技术方案中，所述根据所述液压马达的工作压力控制所述变量马达的排量，包括：
[0023]当撕碎机构的工作压力P小于第一压力阈值P1时，控制液压马达的排量减小至最小排量；
[0024]当撕碎机构的工作压力P大于第二压力阈值P2时，控制液压马达的排量增加至最大排量。
[0025]在一改进的技术方案中，当撕碎机构的工作压力P大于第三压力阈值P3时，控制液压马达反转预定的时间。
[0026]另一方面，本申请还提供了一种撕碎破碎一体式化设备，所述撕碎破碎一体式化设备包括：
[0027]第一级粉碎机构、第二级粉碎机构；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；
[0028]主电机，输出轴与破碎机构的转子动力连接；
[0029]液压泵，泵轴与主电机的输出轴动力连接；
[0030]液压马达，用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；
[0031]控制器，用于执行上述的驱动方法。
[0032]本申请提供了一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，可应用于驱动包含有撕碎机构和破碎机构的撕碎破碎一体式化设备。主电机的输出轴分别与破碎机构的转子、液压泵动力连接。工作时，控制器根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。如此，撕碎机构和破碎机构实现联动控制，控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配。一方面，破碎机构之前设置有撕碎机构，物料会先撕碎后破碎，使得进入破碎机构的物
料更加均匀，降低了主电机的电流波动。另一方面，控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配，撕碎破碎联动控制，有效减少破碎机构的卡机次数，同时可以按需分配功率，降低能耗，减小装机功率。
附图说明
[0033]图1是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的结构示意图。
[0034]图2是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的另一结构示意图。
[0035]图3是本申请实施例中设备液压系统的结构示意图。
[0036]图4是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的驱动方法的流程图之一。
[0037]图5是本申请实施例中驱动系统的示意框图。
[0038]图6是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的驱动方法的流程图之二。
[0039]图7是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的驱动方法的流程图之三。
[0040]图8是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的驱动方法的流程图之四。
[0041]附图标记：第一级粉碎机构100、刀辊101、第二级粉碎机构200、转子201、驱动系统300、主电机301本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述撕碎破碎一体式化设备包括第一级粉碎机构、第二级粉碎机构、主电机、液压泵、液压马达、控制器；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；主电机的输出轴与破碎机构的转子动力连接；液压泵的泵轴与主电机的输出轴动力连接；液压马达用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；所述驱动方法应用于所述控制器，包括：控制第一级粉碎机构、第二级粉碎机构运行；工作时，根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。2.根据权利要求1所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述液压泵为电比例变量泵；所述根据主电机的电流控制液压马达的转速包括：当主电机的电流I大于第一电流阈值I1时，调节液压泵的排量Q逐渐减小至最小排量；当主电机的电流I小于第二电流阈值I2时，调节液压泵的排量Q逐渐增大至最大排量。3.根据权利要求2所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述根据主电机的电流控制液压马达的转速还包括：当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间时，根据主电机的电流I动态调节液压泵的排量Q，以动态调节液压马达的转速，从而控制撕碎机构的进料量，以便主电机的电流I能够保持在预设范围内。4.根据权利要求3所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间时，根据主电机的电流I动态调节液压泵的排量Q，包括：当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第四电流阈值I4之间时，将液压泵的排量Q调节至第一设定值Q1，以增加液压马达的转速；其中，第四电流阈值I4位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间；当主电机的电流I位于第四电流阈值I4与第一电流阈值I1之间时，将液压泵的排量Q调节至第二设定值Q2，以减少液压马达的转速；其中，Q1＝k1
×
Q0，Q2＝k2
×
Q0；其中，Q0为标定的标准排量值，标定对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松庆，林涛，
申请(专利权)人：长沙中金智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：