循环装置制造方法及图纸

一方案的循环装置具备储存液体的储存部、以及喷出液体的液滴喷出部，并对在将储存部与液滴喷出部之间连通的流路中流动的液体的循环进行控制。这样的循环装置具备机器人部、第一压力施加部、第二压力施加部、第一阀部以及第二阀部。机器人部搭载液滴喷出部。第一压力施加部将储存于储存部的液体通过将储存部与液滴喷出部之间连通的第一流路向液滴喷出部输送。第二压力施加部将在液滴喷出部中回收的液体通过将储存部与液滴喷出部之间连通的第二流路向储存部输送。第一阀部插入第一压力施加部与液滴喷出部之间。第二阀部插入第二压力施加部与液滴喷出部之间。施加部与液滴喷出部之间。施加部与液滴喷出部之间。

【技术实现步骤摘要】
循环装置
[0001]本申请是国际申请日为2020年08月28日、国际申请号为PCT/JP2020/032777、优先权日为2019年08月30日，申请号为202080059542.X，专利技术名称为“循环装置”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本公开的实施方式涉及循环装置。

技术介绍

[0003]作为印刷装置，已知利用喷墨记录方式的喷墨打印机、喷墨绘图机。在这样的喷墨方式的印刷装置搭载有用于喷出液体的液体喷出头。
[0004]另外，在如喷墨方式的印刷装置那样喷出液体的装置中，提出有各种对液体的喷出进行控制的技术、防止喷出的液体的浪费的技术、使液体的更换效率化的技术等。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2009
‑
226313号公报
[0008]专利文献2：日本特开2015
‑
167934号公报
[0009]专利文献3：日本专利第4235631号公报

技术实现思路

[0010]实施方式的一方案的循环装置具备储存液体的储存部、以及喷出液体的液滴喷出部，并对从储存部向液滴喷出部供给的液体的循环进行控制。这样的循环装置具备机器人部、第一压力施加部、第二压力施加部、第一阀部以及第二阀部。机器人部搭载液滴喷出部。第一压力施加部将储存于储存部的液体通过将储存部与液滴喷出部之间连通的第一流路向液滴喷出部输送。第二压力施加部将在液滴喷出部中回收的液体通过将储存部与液滴喷出部之间连通的第二流路向储存部输送。第一阀部插入第一压力施加部与液滴喷出部之间。第二阀部插入第二压力施加部与液滴喷出部之间。所述第一阀部是对从所述储存部向所述液滴喷出部输送的液体的流量进行比例控制的第一比例阀，所述第二阀部是对从所述液滴喷出部向所述储存部输送的液体的流量进行比例控制的第二比例阀。
附图说明
[0011]图1是示意性地示出实施方式的循环装置的结构例的图。
[0012]图2是示意性地示出实施方式的循环装置的循环机构的结构例的图。
[0013]图3是示意性地示出变形例的循环装置的结构例的图。
[0014]图4是示意性地示出变形例的循环装置的循环机构的结构例的图。
[0015]图5是示出实施方式的循环装置的功能结构的一例的图。
[0016]图6是示出实施方式的流量控制数据的概要的图。
[0017]图7是示意性地示出实施方式的液体的流量与时间的关系的一例的图。
[0018]图8是示出实施方式的印刷中的液体的循环压力的测定结果的图。
[0019]附图标记说明
[0020]10：基台、50：对象物、200：循环装置、201：罐、202：喷出泵、203：吸引泵、204：第一比例阀、205：第二比例阀、206：加热器、207：输入输出接口、208：第一压力传感器、209：第二压力传感器、210：第三压力传感器、211：第四压力传感器、212：流量计、213：液滴喷出头、214：存储器、215：处理器、220：机器人部、221：臂部、241：机器人控制数据存放部、242：泵控制数据存放部、243：流量控制数据存放部。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图对本申请公开的循环装置的实施方式详细地进行说明。需要说明的是，本申请的专利技术并不被以下说明的实施方式所限定。
[0022]本申请公开的循环装置除了能够应用于利用喷墨记录方式的喷墨打印机、喷墨绘图机以外，还能够应用于以喷墨方式喷出液滴的各种装置。
[0023]<循环装置的结构例>
[0024]使用图1以及图2对实施方式的循环装置的结构进行说明。图1是示意性地示出实施方式的循环装置的结构例的图。图2是示意性地示出实施方式的循环装置的循环机构的结构例的图。
[0025]如图1或图2所示，循环装置200具备基台10、罐201、喷出泵202、吸引泵203、第一比例阀204、第二比例阀205以及加热器206。另外，如图1或图2所示，循环装置200具备第一压力传感器208、第二压力传感器209、第三压力传感器210、第四压力传感器211、液滴喷出头213以及机器人部220。如图2所示，具有这样的结构的循环装置200对从罐201向液滴喷出头213供给的液体的循环进行控制。
[0026]基台10载置于例如室内或室外的水平的地面上。在这样的基台10设置有储存液体的罐201。由此，能够防止储存于罐201的液面的摇晃。
[0027]组装于基台10的机器人部220具有臂部221。臂部221由弯曲伸展以及旋转自如地组装的多个部件构成。臂部221能够按照规定的指令进行搭载于臂部221的前端的液滴喷出头213的移动、或这样的液滴喷出头213的位置、姿态以及角度的变更等。图1所例示的臂部221只要具备能够进行对液滴喷出头213而言必要的移动、或位置、姿态以及角度等的变更的自由度，则并不特别限定于图1所示的结构。
[0028]喷出泵202以及吸引泵203设置在机器人部220组装于基台10的臂部221的根部侧。在循环装置200中，会产生较多由喷出泵202以及吸引泵203引起的颤动。实施方式的循环装置200通过具备以下说明的第一比例阀204以及第二比例阀205来吸收由喷出泵202以及吸引泵203引起的颤动。
[0029]第一比例阀204如图2所示那样插入喷出泵202与液滴喷出头213之间的第一流路RT1，且如图1所示那样设置于在机器人部220组装有液滴喷出头213的臂部221的前端侧。另外，第二比例阀205如图2所示那样插入吸引泵203与液滴喷出头213之间的第二流路RT2，且如图1所示那样设置于在机器人部220组装有液滴喷出头213的臂部221的前端侧。第一比例阀204以及第二比例阀205通过设置于在臂部221的前端设置的框架构件(省略图示)而能够
搭载于臂部221。由此，第一比例阀204以及第二比例阀205的固定变得牢固。
[0030]另外，通过将第一比例阀204以及第二比例阀205搭载于组装有液滴喷出头213的臂部221的前端侧，从而在喷出泵202以及吸引泵203与液滴喷出头213之间设置某种程度的距离。由此，循环装置200使由喷出泵202以及吸引泵203引起的颤动不易向液滴喷出头213传递。并且，循环装置200能够通过第一比例阀204以及第二比例阀205尽可能地抑制到达液滴喷出头213的颤动。
[0031]加热器206例如分别设置于罐201的内部以及液滴喷出头213的内部。需要说明的是，加热器206可以不设置于罐201的内部，只要是加热器206的热量传递的位置，则也可以与罐201相邻地设置。同样地，加热器206可以不设置于液滴喷出头213的内部，只要是加热器206的热量传递的位置，则也可以与液滴喷出头213相邻地设置。另外，加热器206也可以设置于罐201以及液滴喷出头213中的任一方。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环装置，其具备储存液体的储存部、以及喷出所述液体的液滴喷出部，并对从所述储存部向所述液滴喷出部供给的所述液体的循环进行控制，其中，所述循环装置具备：机器人部，其搭载所述液滴喷出部；第一压力施加部，其将储存于所述储存部的液体通过将所述储存部与所述液滴喷出部之间连通的第一流路向所述液滴喷出部输送；第二压力施加部，其将在所述液滴喷出部中回收的液体通过将所述储存部与所述液滴喷出部之间连通的第二流路向所述储存部输送；第阀部，其插入所述第一压力施加部与所述液滴喷出部之间；以及第二阀部，其插入所述第二压力施加部与所述液滴喷出部之间，所述第一阀部是对从所述储存部向所述液滴喷出部输送的液体的流量进行比例控制的第一比例阀，所述第二阀部是对从所述液滴喷出部向所述储存部输送的液体的流量进行比例控制的第二比例阀。2.根据权利要求1所述的循环装置，其中，所述机器人部具备能够自如地动作的臂部，所述第一压力施加部设置在所述机器人部组装于基台的所述臂部的根部侧，所述第一阀部设置于在所述机器人部组装有所述液滴喷出部的所述臂部的前端侧。3.根据权利要求1或2所述的循环装置，其中，所述机器人部具备能够自如地动作的臂部，所述第二压力施加部设置在所述机器人部组装于基台的所述臂部的根部侧，所述第二阀部设置于在所述机器人部组装有所述液滴喷出部的所述臂部的前端侧。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：穗积大辅，杉本宏征，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：