一种医疗设备用传动钢带机构的张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，并提供一种医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，包括：底座，与第一传动盘可拆卸连接；移动座，第二传动盘可拆卸设置在移动座上；压力检测器，与移动座连接；以及伸缩机构，设置在底座上，伸缩机构与压力检测器连接，伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，伸缩机构用于使移动座沿着第一传动盘和第二传动盘之间的连线移动并停留在任意指定位置处。利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而缩小本实用新型专利技术的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置的外形体积，又利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而第二传动盘外部没有任何物体，因此不会对扭力扳手旋拧固定螺栓造成任何干涉。干涉。干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗设备用传动钢带机构的张紧装置


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种医疗设备用传动钢带机构的张紧装置。

技术介绍

[0002]传动钢带作为一种新出现不久的传动方式，具有传动稳定性高，适合传动方向反复变换，传动比精准的特点。因此传动钢带主要被应用于精密传动设备。而医疗设备，尤其是手术机器人设备往往直接作用于人体，这使得医疗设备的稳定性和可靠性直接关系到患者的健康和生命。这使得传动钢带这种传动比准确，传动稳定性高的传动机构开始在医疗设备中开始使用。
[0003]由于传动钢带不同于一般的带传动形式，尤其是传动钢带为了适应反复正反传动的需要，往往需要将相应的钢带与传动盘通过螺栓固定。相应的，需要在传动钢带安装到医疗设备之前对传动钢带的螺栓的预紧力进行设定，使安装师傅按照设定的预紧力固定螺栓。
[0004]由于传动钢带属于精密仪器，对于传动钢带的安装精度要求高。需要先将两个传动盘张紧，使钢带保持相应的张紧状态，然后再根据钢带的张紧情况旋拧扭力扳手，使扭力扳手对螺栓的扭转力达到设定的扭力数值。
[0005]但是，现有的传动钢带张紧装置为了能够调节两个传动盘之间的距离，需要安装相应的调节装置，这使得传动钢带张紧装置体积大，并且还会与扭力扳手的扭转检测造成干涉，造成使用不便。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决现有的医疗设备用传动钢带张紧装置的体积大而与扭力扳手的扭转检测造成干涉的技术问题。
[0007]为解决上述问题，本技术提供一种医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，医疗设备用传动钢带机构包括第一传动盘、第二传动盘、多层钢带和固定螺栓，所述第一传动盘通过所述多层钢带与所述第二传动盘传动连接，所述固定螺栓穿过所述多层钢带旋在所述第二传动盘外表面，包括：
[0008]底座，用于与所述第一传动盘可拆卸连接；
[0009]移动座，置于所述底座上，用于承载所述第二传动盘；
[0010]压力检测器，与所述移动座连接，所述压力检测器用于检测所述第一传动盘和所述第二传动盘之间的张紧力；以及
[0011]伸缩机构，设置在所述底座上，所述伸缩机构与所述压力检测器连接，所述伸缩机构设置在所述第一传动盘和所述第二传动盘之间，所述伸缩机构用于使所述移动座沿着所述第一传动盘和所述第二传动盘之间的连线移动并停留在任意指定位置处；
[0012]其中，所述固定螺栓沿着所述伸缩机构的伸缩方向设置。
[0013]可选地，所述伸缩机构包括基座和伸缩杆，所述基座设置在所述底座上，所述基座置于所述第一传动盘和所述第二传动盘之间，所述伸缩杆的一端与所述基座连接，所述伸缩杆的另一端与压力检测器连接，所述伸缩杆用于沿着所述第一传动盘和所述第二传动盘之间的连线伸缩并停留在任意指定位置处。
[0014]可选地，所述伸缩机构还包括传动杆，所述传动杆的一端为螺纹端，
[0015]所述伸缩杆为套筒结构，所述伸缩杆的内孔为螺纹孔，所述传动杆的一端与所述伸缩杆的内孔螺纹配合；
[0016]所述传动杆的另一端穿过所述基座，所述传动杆用于相对所述基座转动。
[0017]可选地，所述伸缩机构还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和手柄，所述第一锥齿轮与所述传动杆的另一端连接，所述第二锥齿轮设置在所述基座上，所述第二锥齿轮适于相对所述基座旋转，所述第二锥齿轮与手柄连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
[0018]可选地，所述基座包括第一立板、第二立板和连接座，所述第一立板和所述第二立板呈间距竖立设置在所述底座上，
[0019]所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均设置在所述第一立板和所述第二立板之间，
[0020]所述传动杆的另一端穿过所述第一立板并与所述第一锥齿轮连接，
[0021]所述连接座置于所述第二立板的顶部，所述连接座与所述第二立板的顶部连接，
[0022]所述第二锥齿轮置于所述连接座的下方，所述手柄位于所述连接座的上方，所述手柄穿过所述连接座与所述第二锥齿轮连接。
[0023]可选地，所述移动座包括：座体和两个凸起结构，所述座体置于所述底座上，所述第二传动盘可拆卸设置在所述座体上，两个所述凸起结构设置在所述座体顶部，两个所述凸起结构呈间距设置，两个所述凸起结构靠近所述固定螺栓设置，两个所述凸起结构置于所述固定螺栓的左右两侧。
[0024]可选地，所述座体顶面开设有凹陷结构，所述凹陷结构置于两个所述凸起结构之间。
[0025]可选地，所述移动座还包括阻挡部、弹力件和移动板，所述移动板竖立设置在所述座体顶面，所述阻挡部设置在所述座体顶部，所述移动板置于所述凹陷结构中，所述阻挡部、所述弹力件和所述移动板依次连接，所述移动板面向所述固定螺栓设置，所述弹力件用于将所述移动板推离所述阻挡部。
[0026]可选地，所述医疗设备用传动钢带机构的张紧装置还包括导轨，所述导轨设置在所述底座上，所述导轨与所述移动座配合，所述导轨沿着所述伸缩机构的伸缩方向设置。
[0027]可选地，所述压力检测器为压力传感器，
[0028]所述医疗设备用传动钢带机构的张紧装置还包括显示器，所述显示器设置在所述底座处，所述显示器与所述压力检测器连接。
[0029]与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：
[0030]本技术中，利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而缩小本技术的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置的外形体积；避免将伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘外侧而造成整个张紧装置的体积增大。另外，使用时，伸缩机构使移动座沿着第一传动盘和第二传动盘之间的连线往复移动的过程中，便实现对第一传动盘和第二传动盘之间距离的调节，并在利用压力检测器获知第一传动盘和第二传动盘的张紧力达到
预定的张紧力时，利用伸缩机构使第二传动盘停留在相应的指定位置处，从而使第一传动盘和第二传动盘保持指定的张紧状态，然后再使用扭力扳手旋拧固定螺栓。使扭力扳手对螺栓的扭转力达到设定的扭力数值。以实现在传动钢带安装到医疗设备之前对传动钢带的螺栓的预紧力进行设定，使安装师傅按照设定的预紧力固定螺栓。这样既保证了本技术的张紧装置的张紧功能可以正常使用。又利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而第二传动盘外部没有张紧装置干涉，因此不会对扭力扳手旋拧固定螺栓造成任何干涉。从而解决现有的医疗设备用传动钢带张紧装置的体积大而与扭力扳手的扭转检测造成干涉的技术问题。
附图说明
[0031]图1为本技术实施例中的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置的一个示意性立体图；
[0032]图2为图1中的P处放大图；
[0033]图3为本技术实施例中的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置的另一个示意性立体图；
[0034]附图标记说明：110、第一传动盘；120、第二传动盘；130、多层钢带；140、固定螺栓；200、底座；210、凸台；300、移动座；310、座体；320、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，医疗设备用传动钢带机构包括第一传动盘(110)、第二传动盘(120)、多层钢带(130)和固定螺栓(140)，所述第一传动盘(110)通过所述多层钢带(130)与所述第二传动盘(120)传动连接，所述固定螺栓(140)穿过所述多层钢带(130)旋在所述第二传动盘(120)外表面，其特征在于，所述张紧装置包括：底座(200)，用于与所述第一传动盘(110)可拆卸连接；移动座(300)，置于所述底座(200)上，用于承载所述第二传动盘(120)；压力检测器(400)，与所述移动座(300)连接，所述压力检测器(400)用于检测所述第一传动盘(110)和所述第二传动盘(120)之间的张紧力；以及伸缩机构(500)，设置在所述底座(200)上，所述伸缩机构(500)与所述压力检测器(400)连接，所述伸缩机构(500)设置在所述第一传动盘(110)和所述第二传动盘(120)之间，所述伸缩机构(500)用于使所述移动座(300)沿着所述第一传动盘(110)和所述第二传动盘(120)之间的连线移动并停留在任意指定位置处；其中，所述固定螺栓(140)沿着所述伸缩机构(500)的伸缩方向设置。2.根据权利要求1所述的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，其特征在于，所述伸缩机构(500)包括基座(510)和伸缩杆(520)，所述基座(510)设置在所述底座(200)上，所述伸缩杆(520)的一端与所述基座(510)连接，所述伸缩杆(520)的另一端与压力检测器(400)连接，所述伸缩杆(520)用于沿着所述第一传动盘(110)和所述第二传动盘(120)之间的连线伸缩并停留在任意指定位置处。3.根据权利要求2所述的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，其特征在于，所述伸缩机构(500)还包括传动杆(530)，所述传动杆(530)连接于所述伸缩杆(520)的一端与所述基座(510)之间，所述传动杆(530)的一端为螺纹端，所述伸缩杆(520)为套筒结构，所述伸缩杆(520)的内孔为螺纹孔，所述传动杆(530)的一端与所述伸缩杆(520)的内孔螺纹配合；所述传动杆(530)的另一端穿过所述基座(510)，所述传动杆(530)用于相对所述基座(510)转动。4.根据权利要求3所述的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，其特征在于，所述伸缩机构(500)还包括第一锥齿轮(540)、第二锥齿轮(550)和手柄(560)，所述第一锥齿轮(540)与所述传动杆(530)的另一端连接，所述第二锥齿轮(550)设置在所述基座(510)上，所述第二锥齿轮(550)适于相对所述基座(510)旋转，所述第二锥齿轮(550)与所述手柄(560)连接，所述第一锥齿轮(540)与所述第二锥齿轮(550)啮合。5.根据权利要求4所述的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜元，李强，裴炎义，冯海生，苏衍宇，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：