一种物料定位机构及电池铸焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料定位机构及电池铸焊机，物料定位机构包括定位平台、定位结构及驱动结构；定位平台的上侧具有用于上料的上料通道，上料通道设有用以挡止物料的挡止部；定位结构包括定位部及夹紧臂，定位部设置定位平台，定位部和挡止部用于定位物料的两侧，夹紧臂转动连接于定位平台，并能够转动至伸入上料通道或者偏离所述上料通道，以在伸入至上料通道时推动物料抵接于定位部；驱动结构设于定位平台，且与夹紧臂驱动连接，用于驱使夹紧臂伸入或偏离所述上料通道。本方案实现对电池盒的定位，避免极群进入电池盒时电池盒出现意外偏移的情况，进而提高良率，且结构简单可靠，节省成本。省成本。省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物料定位机构及电池铸焊机


[0001]本技术涉及铅酸蓄电池制造设备
，尤其涉及一种物料定位机构及电池铸焊机。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池的结构主要由正极板组、负极板组、隔板、盒体和电解液等配件构成。在同一铅酸蓄电池内，极板之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装，形成半入盒的蓄电池工件。所谓半入盒是指极板组的顶部以及每个极板的极耳均从蓄电池工件的盒体开口处伸出一段距离，极板组的底部与盒体内腔的底面具有一段空隙。半入盒的蓄电池工件的铸焊工艺的一般流程是：进料传送带以组为单位连续输送蓄电池工件，接着由进料机械手成组抓取到铸焊工位，使用熔融的铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成汇流排，然后由出料机械手抓出，送到出料输送带上送出，进行后续其余配件的组装和灌注电解液等工序，得到铅酸蓄电池的成品。
[0003]专利CN103066317A公开了一种蓄电池铸焊机极群入盒机构，其通过压盒结构将电池盒下压，同时顶极群结构将极群夹具中的极群顶入电池盒，实现电池盒与极群的组装。然而，其并未公开对电池盒的定位装置，使得极群进入电池盒时，电池盒相对极群容易发生偏移，导致不良率提高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种物料定位机构及电池铸焊机，用以解决现有技术中在极群进入电池盒时，电池盒相对极群容易发生偏移，导致不良率提高的技术问题。
[0005]本技术提供一种物料定位机构，该物料定位机构包括：
[0006]定位平台，其上侧具有用于上料的上料通道，所述上料通道设有用以挡止物料的挡止部；
[0007]定位结构，包括定位部及夹紧臂，所述定位部设置于所述定位平台，所述定位部和所述挡止部用于定位所述物料的两侧，所述夹紧臂转动连接于所述定位平台，并能够转动至伸入所述上料通道或者偏离所述上料通道，以在伸入至所述上料通道时推动所述物料抵接于所述定位部；以及，
[0008]驱动结构，设于所述定位平台，且与所述夹紧臂驱动连接，用于驱使所述夹紧臂伸入或偏离所述上料通道。
[0009]可选地，所述驱动结构包括位于所述定位平台下方的转轴及驱动气缸，所述转轴与所述上料通道同向延伸设置，且沿径向向外延伸设有连接杆，所述驱动气缸的输出轴与所述连接杆转动连接，以在所述输出轴伸缩时带动所述转轴转动；
[0010]所述夹紧臂一端连接于所述转轴，以在所述转轴转动时，使得另一端能够伸入或偏离所述上料通道。
[0011]可选地，所述定位平台沿上下方向包括主体平台及活动平台，所述上料通道形成
于所述主体平台的上侧，其中，所述活动平台相对所述主体平台沿自所述定位部至所述夹紧臂的方向活动设置；
[0012]所述转轴及所述驱动气缸设于所述活动平台的下侧。
[0013]可选地，所述主体平台与所述活动平台中的一个设有滑槽，另一个对应所述滑槽设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨沿所述活动平台的活动方向延伸设置。
[0014]可选地，所述主体平台朝向所述活动平台凸设有安装座，所述安装座沿所述活动平台的活动方向贯设有安装孔，所述活动平台对应所述安装孔贯设有螺纹孔；
[0015]所述定位平台还包括丝杆，所述丝杆依次穿设于所述安装孔及所述螺纹孔，以在转动时驱动所述活动平台活动。
[0016]可选地，所述定位平台对应所述夹紧臂贯设有避让通道，所述避让通道沿远离所述定位部的方向延伸；
[0017]所述夹紧臂远离所述转轴的一端伸入至所述上料通道时，穿设于所述避让通道。
[0018]可选地，所述定位平台沿所述上料通道的延伸方向间隔设有多个第一固定孔，所述挡止部对应所述第一固定孔贯设有第一配合孔，所述物料定位机构还包括第一螺接件，所述第一螺接件能够穿设于所述第一配合孔及任一所述第一固定孔，使得所述挡止部的位置可调整；和/或，
[0019]所述定位部对应所述定位部贯设有多个第二固定孔，多个所述第二固定孔沿靠近所述夹紧臂的方向间隔设置，所述定位部对应所述第二固定孔贯设有第二配合孔，所述物料定位机构还包括第二螺接件，所述第二螺接件能够穿设于所述第二配合孔及任一所述第二固定孔，使得所述定位部的位置可调整。
[0020]可选地，所述第一配合孔沿远离所述定位部的方向延伸设置。
[0021]可选地，所述定位部与所述上料通道同向延伸设置，且一端延伸至所述定位平台的侧端，用以引导物料在上料通道中活动；和/或，
[0022]所述物料定位机构还包括设于所述定位平台下侧的升降结构，用以调整所述定位平台的高度。
[0023]此外，本技术还提供一种电池铸焊机，该电池铸焊机包括如上任意一项所述的物料定位机构。
[0024]与现有技术相比，本技术提供的物料定位机构，在物料通过上一工序的传送机构输至定位平台时，物料在惯性作用下在上料通道中滑动至挡止部，并被挡止于挡止部；待物料被挡止部挡止后，驱动结构驱动夹紧臂自偏离上料通道的位置转动至伸入上料通道，夹紧臂在转动过程中驱使物料向靠近定位部的方向活动，直至物料抵接于定位部，从而使得物料被夹紧于夹紧臂、挡止部及定位部共同围设形成的夹持间隙中，以实现对物料的定位，也即能够对电池盒进行固定，避免极群进入电池盒时电池盒出现意外偏移的情况，进而提高良率，且结构简单可靠，节省成本。
[0025]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本技术提供的物料定位机构(夹紧臂伸入上料通道)的一实施例的结构示意图；
[0028]图2为图1中物料定位机构(夹紧臂偏离上料通道)的结构示意图；
[0029]图3为图2中活动平台及驱动结构的结构示意图；
[0030]图4为图3中A处的放大示意图；
[0031]图5为图2中定位平台的结构示意图；
[0032]图6为图5中主体平台的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]100
‑
物料定位机构、1
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定位平台、1a
‑
上料通道、1b
‑
避让通道、1c
‑
第一固定孔、1d
‑
第二固定孔、11
‑
挡止部、11a
‑
第一配合孔、12
‑
主体平台、121
‑
滑轨、122
‑
安装座、13
‑
活动平台、13a
‑
滑槽、14
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料定位机构，其特征在于，其包括：定位平台，其上侧具有用于上料的上料通道，所述上料通道设有用以挡止物料的挡止部；定位结构，包括定位部及夹紧臂，所述定位部设置于所述定位平台，所述定位部和所述挡止部用于定位所述物料的两侧，所述夹紧臂转动连接于所述定位平台，并能够转动至伸入所述上料通道或者偏离所述上料通道，以在伸入至所述上料通道时推动所述物料抵接于所述定位部；以及，驱动结构，设于所述定位平台，且与所述夹紧臂驱动连接，用于驱使所述夹紧臂伸入或偏离所述上料通道。2.根据权利要求1所述的物料定位机构，其特征在于，所述驱动结构包括位于所述定位平台下方的转轴及驱动气缸，所述转轴与所述上料通道同向延伸设置，且沿径向向外延伸设有连接杆，所述驱动气缸的输出轴与所述连接杆转动连接，以在所述输出轴伸缩时带动所述转轴转动；所述夹紧臂一端连接于所述转轴，以在所述转轴转动时，使得另一端能够伸入或偏离所述上料通道。3.根据权利要求2所述的物料定位机构，其特征在于，所述定位平台沿上下方向包括主体平台及活动平台，所述上料通道形成于所述主体平台的上侧，其中，所述活动平台相对所述主体平台沿自所述定位部至所述夹紧臂的方向活动设置；所述转轴及所述驱动气缸设于所述活动平台的下侧。4.根据权利要求3所述的物料定位机构，其特征在于，所述主体平台与所述活动平台中的一个设有滑槽，另一个对应所述滑槽设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨沿所述活动平台的活动方向延伸设置。5.根据权利要求4所述的物料定位机构，其特征在于，所述主体平台朝向所述活动平台凸设有安装座，所述安装座沿所述活动平台的活动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺侃，
申请(专利权)人：武汉小微勇士智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：