一种极群入盒机构及电池铸焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种极群入盒机构及电池铸焊机，该极群入盒机构包括机架、极群夹紧结构、盒体固定结构及极群压抵结构；机架具有依次排布的极群压抵工位、极群夹紧工位及盒体固定工位；极群夹紧结构设于机架、且位于极群夹紧工位，其形成有夹持通道，夹持通道相对的两端敞口设置，且分别朝向极群压抵工位及盒体固定工位；盒体固定结构设于机架、且位于盒体固定工位，其对应夹持通道设有固定组件；极群压抵结构设于机架、且位于极群压抵工位，其包括沿靠近及远离极群夹紧工位方向活动的压抵部，压抵部对应于夹持通道，且能够伸入夹持通道。本方案能够有效保证极群完全进入盒体，避免极群组装不到位，使得极群与盒体的组装精准可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种极群入盒机构及电池铸焊机


[0001]本技术涉及铅酸蓄电池制造设备
，尤其涉及一种极群入盒机构及电池铸焊机。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池的结构主要由正极板组、负极板组、隔板、盒体和电解液等配件构成。在同一铅酸蓄电池内，极板之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装，形成半入盒的蓄电池工件。所谓半入盒是指极板组的顶部以及每个极板的极耳均从蓄电池工件的盒体开口处伸出一段距离，极板组的底部与盒体内腔的底面具有一段空隙。半入盒的蓄电池工件的铸焊工艺的一般流程是：进料传送带以组为单位连续输送蓄电池工件，接着由进料机械手成组抓取到铸焊工位，使用熔融的铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成汇流排，然后由出料机械手抓出，送到出料输送带上送出，进行后续其余配件的组装和灌注电解液等工序，得到铅酸蓄电池的成品。
[0003]例如，专利CN 103094605 B公开了一种蓄电池极群包膜机极群入电池盒装置，其抓极群机械手将极群抓取至电池盒导向机构后松开极群，使得极群下落并与薄膜一起进入电池盒，完成极群与电池盒自动组装。该装置中极群在自重驱动下落入电池盒中，导致极群安装不到位的风险较大，对电池质量存在不利影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种极群入盒机构及电池铸焊机，用以解决现有技术中极群在自重驱动下落入电池盒中，极群安装不到位的风险较大，对电池质量存在不利影响的技术问题。
[0005]本技术提供一种极群入盒机构，该极群入盒机构包括：
[0006]机架，具有依次排布的极群压抵工位、极群夹紧工位及盒体固定工位；
[0007]极群夹紧结构，设于所述机架、且位于所述极群夹紧工位，其形成有用以夹紧极群周侧的夹持通道，所述夹持通道相对的两端敞口设置，且分别朝向所述极群压抵工位及所述盒体固定工位；
[0008]盒体固定结构，设于所述机架、且位于所述盒体固定工位，其对应所述夹持通道设有用以固定盒体的固定组件；以及，
[0009]极群压抵结构，设于所述机架、且位于所述极群压抵工位，其包括沿靠近及远离所述极群夹紧工位方向活动的压抵部，所述压抵部对应于所述夹持通道，且在沿靠近所述极群夹紧工位方向活动时，能够伸入所述夹持通道，用以将位于所述夹持通道中的所述极群压抵至位于所述固定组件处的所述盒体中。
[0010]可选地，所述压抵部为压抵板，所述压抵板靠近所述极群夹紧工位的端面为压抵面，所述压抵面相对的两端凹设有用以避让极耳的避让槽。
[0011]可选地，所述极群压抵结构还包括；
[0012]压抵安装平台，设于所述机架、并位于所述极群压抵工位，且其能够沿与所述压抵部活动方向相交的方向活动，以具有正对所述极群夹紧工位的压抵位置、及错开所述极群夹紧工位的避让位置；以及，
[0013]压抵活动平台，设于所述压抵安装平台靠近所述极群夹紧工位的一侧，并具有靠近及远离所述极群夹紧工位的活动行程，且其朝向所述极群夹紧工位凸设有连接臂，所述压抵部连接于所述连接臂远离所述压抵活动平台的一端。
[0014]可选地，所述夹持通道设有多个，所述压抵活动平台对应所述夹持通道凸设有多个所述连接臂；
[0015]所述压抵部对应所述连接臂设有多个。
[0016]可选地，所述极群压抵结构还包括设于所述机架的第一驱动部，所述第一驱动部的输出端与所述压抵安装平台驱动连接，用以驱动所述压抵安装平台活动；和/或，
[0017]所述压抵安装平台上设有第二驱动部，所述第二驱动部与所述压抵活动平台驱动连接，用以驱动所述压抵活动平台活动。
[0018]可选地，所述极群夹紧结构包括：
[0019]安装框，设于所述机架、并位于所述极群夹紧工位，且其具有安装空间，所述安装空间对应所述极群压抵工位及所述盒体固定工位的两端敞口设置；
[0020]夹紧组件，设于所述安装框、并位于所述安装空间，其包括多个第一夹紧部及多个第二夹紧部，多个所述第一夹紧部沿所述安装框的长度方向间隔设置、且任意相邻的两个所述第一夹紧部中的至少一个能够沿所述安装框的长度方向活动，以使得相邻两个所述第一夹紧部之间的距离可调，多个所述第二夹紧部沿所述安装框的宽度方向间隔设置、且任意相邻的两个所述第二夹紧部中的至少一个能够沿所述安装框的宽度方向活动，以使得相邻两个所述第二夹紧部之间的距离可调，其中，各所述第二夹紧部与各所述第一夹紧部交叉，以在相邻的两个所述第一夹紧部与相邻的两个所述第二夹紧部之间围设形成所述夹持通道；以及，
[0021]驱动组件，包括设于所述安装框的第三驱动部及第四驱动部，所述第三驱动部对应所述第一夹紧部设置，用以驱动所述第一夹紧部活动，所述第四驱动部对应所述第二夹紧部设置，用以驱动所述第二夹紧部活动。
[0022]可选地，所述极群夹紧结构还包括设于所述机架、并位于所述极群夹紧工位的支撑板，所述支撑板位于所述安装框靠近所述盒体固定工位的一侧，且沿与所述压抵部活动方向相交的方向活动，以具有活动至正对所述夹持通道的支撑位置、及错开所述夹持通道的出料位置。
[0023]可选地，所述极群入盒机构还包括设于所述机架、并位于所述盒体固定工位的固定平台，所述固定平台靠近所述极群夹紧工位的一侧设有用于上料的上料通道，所述上料通道设有用以挡止所述盒体的挡止部；
[0024]所述固定组件包括定位部及夹紧臂，所述定位部设置于所述固定平台，所述定位部和所述挡止部用于定位所述盒体的两侧，所述夹紧臂转动连接于所述固定平台，并能够转动至伸入所述上料通道或者偏离所述上料通道，以在伸入至所述上料通道时推动所述盒体抵接于所述定位部；
[0025]所述盒体固定结构还包括设于所述固定平台的第五驱动部，所述第五驱动部与所
述夹紧臂驱动连接，用于驱使所述夹紧臂伸入或偏离所述上料通道。
[0026]可选地，所述固定平台沿靠近及远离所述极群夹紧工位的方向活动设置；
[0027]所述盒体固定结构还包括设于所述机架的第六驱动部，所述第六驱动部与所述固定平台驱动连接，用以驱动所述固定平台活动。
[0028]此外，本技术还提供一种电池铸焊机，该电池铸焊机还包括如上任意一项所述的极群入盒机构。
[0029]与现有技术相比，本技术提供的极群入盒机构，先通过固定组件将盒体固定，使得盒体的开口朝向极群夹紧工位，同时通过夹持通道夹持好极群；然后将压抵部沿靠近极群夹紧工位的方向活动，直到压抵部伸入夹持通道中，并将夹持通道中的极群压抵至固定组件处的盒体中，以完成极群与盒体的组装。本方案中，由于夹持通道能够夹紧极群的周侧，使得极群在活动至盒体内的过程中多个极板的周侧能够始终保持对齐；且通过压抵部推动极群活动，能够有效保证极群完全进入盒体，避免极群组装不到位；同时盒体通过固定组件固定，避免在组装过程中盒体意外偏移极群，进而提高组装质量，使得极群与盒体的组装精准可靠。
[0030]上述说明仅是本技术技术方案的概本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极群入盒机构，其特征在于，其包括：机架，具有依次排布的极群压抵工位、极群夹紧工位及盒体固定工位；极群夹紧结构，设于所述机架、且位于所述极群夹紧工位，其形成有用以夹紧极群周侧的夹持通道，所述夹持通道相对的两端敞口设置，且分别朝向所述极群压抵工位及所述盒体固定工位；盒体固定结构，设于所述机架、且位于所述盒体固定工位，其对应所述夹持通道设有用以固定盒体的固定组件；以及，极群压抵结构，设于所述机架、且位于所述极群压抵工位，其包括沿靠近及远离所述极群夹紧工位方向活动的压抵部，所述压抵部对应于所述夹持通道，且在沿靠近所述极群夹紧工位方向活动时，能够伸入所述夹持通道，用以将位于所述夹持通道中的所述极群压抵至位于所述固定组件处的所述盒体中。2.根据权利要求1所述的极群入盒机构，其特征在于，所述压抵部为压抵板，所述压抵板靠近所述极群夹紧工位的端面为压抵面，所述压抵面相对的两端凹设有用以避让极耳的避让槽。3.根据权利要求1或2所述的极群入盒机构，其特征在于，所述极群压抵结构还包括；压抵安装平台，设于所述机架、并位于所述极群压抵工位，且其能够沿与所述压抵部活动方向相交的方向活动，以具有正对所述极群夹紧工位的压抵位置、及错开所述极群夹紧工位的避让位置；以及，压抵活动平台，设于所述压抵安装平台靠近所述极群夹紧工位的一侧，并具有靠近及远离所述极群夹紧工位的活动行程，且其朝向所述极群夹紧工位凸设有连接臂，所述压抵部连接于所述连接臂远离所述压抵活动平台的一端。4.根据权利要求3所述的极群入盒机构，其特征在于，所述夹持通道设有多个，所述压抵活动平台对应所述夹持通道凸设有多个所述连接臂；所述压抵部对应所述连接臂设有多个。5.根据权利要求3所述的极群入盒机构，其特征在于，所述极群压抵结构还包括设于所述机架的第一驱动部，所述第一驱动部的输出端与所述压抵安装平台驱动连接，用以驱动所述压抵安装平台活动；和/或，所述压抵安装平台上设有第二驱动部，所述第二驱动部与所述压抵活动平台驱动连接，用以驱动所述压抵活动平台活动。6.根据权利要求1所述的极群入盒机构，其特征在于，所述极群夹紧结构包括：安装框，设于所述机架、并位于所述极群夹紧工位，且其具有安装空间，所述安装空间对应所述极群压抵工位及所述盒体固定工位的两端敞口设置；夹紧组件，设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞鸿，沈新华，贺侃，
申请(专利权)人：武汉小微勇士智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：