本实用新型专利技术涉及一种取料机构、取料装置及电池铸焊机，取料机构包括固定座、两个夹紧臂及驱动结构；两个夹紧臂呈间隔设于固定座，且分别具有夹抵段，两个夹抵段之间形成有用以夹紧物料的夹持间隙，各夹紧臂活动设置，以使得对应的夹抵段具有靠近另一夹抵段的夹紧位置、及远离另一夹抵段的松脱位置，其中，两个夹紧臂之间设有弹性复位件；驱动结构包括设于固定座的驱动部、及与驱动部的活动端连接的传动部，活动端位于两个夹紧臂之间，且具有靠近及远离固定座的活动行程，传动部与各夹紧臂传动连接。本方案能够通过传动部同时驱动两个夹抵段相互靠近或远离，以对物料进行夹持，结构简单可靠、便于实现，且整体结构更加紧凑。且整体结构更加紧凑。且整体结构更加紧凑。
【技术实现步骤摘要】
一种取料机构、取料装置及电池铸焊机
[0001]本技术涉及铅酸蓄电池制造设备
，尤其涉及一种取料机构、取料装置及电池铸焊机。
技术介绍
[0002]铅酸蓄电池的结构主要由正极板组、负极板组、隔板、盒体和电解液等配件构成。在同一铅酸蓄电池内，极板之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装，形成半入盒的蓄电池工件。所谓半入盒是指极板组的顶部以及每个极板的极耳均从蓄电池工件的盒体开口处伸出一段距离，极板组的底部与盒体内腔的底面具有一段空隙。半入盒的蓄电池工件的铸焊工艺的一般流程是：进料传送带以组为单位连续输送蓄电池工件，接着由进料机械手成组抓取极板以与盒体组装，再输送至到铸焊工位，使用熔融的铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成汇流排，然后由出料机械手抓出，送到出料输送带上送出，进行后续其余配件的组装和灌注电解液等工序，得到铅酸蓄电池的成品。
[0003]例如，专利CN 108015790 A公开了一种极板抓取机构，其通过两个气缸分别驱动两个极板抓手相互靠近或远离，以进行抓取极板及松开极板的动作，结构相对复杂，且两个气缸设于两个极板抓手之间，占用空间较大。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种取料机构、取料装置及电池铸焊机，用以解决现有技术中极板抓取机构结构相对复杂，且驱动部件占用空间较大的技术问题。
[0005]本技术提供一种取料机构，该取料机构包括：
[0006]固定座；
[0007]两个夹紧臂，呈间隔设于所述固定座，且分别具有夹抵段，两个所述夹抵段之间形成有用以夹紧物料的夹持间隙，各所述夹紧臂活动设置，以使得对应的所述夹抵段具有靠近另一所述夹抵段的夹紧位置、及远离另一所述夹抵段的松脱位置，其中，两个所述夹紧臂之间设有弹性复位件，以使得所述夹抵段能够自所述松脱位置复位至所述夹紧位置；以及，
[0008]驱动结构，包括设于所述固定座的驱动部、及与所述驱动部的活动端连接的传动部，所述活动端位于两个所述夹紧臂之间，且具有靠近及远离所述固定座的活动行程，所述传动部与各所述夹紧臂传动连接，以在所述活动端活动时，能够驱使所述夹抵段自所述夹紧位置切换至所述松脱位置。
[0009]可选地，所述固定座凸设有安装板，所述夹紧臂靠近所述固定座的一端为转动段，所述转动段与对应的所述夹抵段相对设置，且靠近所述夹抵段的一端转动设于安装板，以使得对应的所述夹抵段与另一所述夹抵段之间的距离可调整；
[0010]所述传动部与所述转动段传动连接，以在所述活动端活动时带动所述转动段转动，使得对应的所述夹抵段在所述夹紧位置与所述松脱位置之间切换。
[0011]可选地，所述传动部为设于所述活动端的滚轮，所述滚轮的轴向与所述转动段的轴向相同；
[0012]所述转动段靠近所述滚轮的一侧为导向侧，所述导向侧自靠近所述固定座的一端至远离所述固定座的一端朝向靠近所述滚轮的方向倾斜设置。
[0013]可选地，所述弹性复位件为设于所述夹抵段靠近所述转动段一端的压缩弹簧。
[0014]可选地，所述取料机构还包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转端与所述固定座传动连接、且与所述夹紧臂相对设置，用以带动所述固定座旋转；
[0015]其中，所述旋转端的轴向与所述活动端的轴向相同。
[0016]可选地，所述取料机构还包括设于所述旋转驱动电机上的传感器，所述传感器用以监测所述固定座的旋转角度。
[0017]此外，本技术还提供一种取料装置，该取料装置包括：
[0018]安装座；以及，
[0019]多个如上任意一项所述的取料机构，多个所述取料机构沿所述安装座的宽度方向间隔设置。
[0020]可选地，所述安装座沿其宽度方向设有第一滑轨，至少一所述固定座与所述夹紧臂相对的一端连接有滑动座，所述滑动座对应所述第一滑轨设有第一滑槽、且沿所述第一滑轨的延伸方向贯设有螺纹孔；
[0021]所述取料装置还包括设于所述安装座、且对应所述滑动座设置的调整电机，所述调整电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆穿设于所述螺纹孔，用以驱动所述滑动座滑动。
[0022]可选地，所述取料装置还包括：
[0023]机架，沿其高度方向延伸设有第二滑轨，所述安装座对应所述第二滑轨设有第二滑槽，所述第二滑轨与所述第二滑槽相配合，使得所述安装座沿所述机架的高度方向活动设置；以及，
[0024]升降驱动部，设于所述机架、且与所述安装座驱动连接，用以驱动所述安装座沿所述机架的高度方向活动。
[0025]此外，本技术还提供一种电池铸焊机，该电池铸焊机包括如上任意一项所述的取料装置。
[0026]与现有技术相比，在使用本技术提供的取料机构时，能够通过启动驱动部工作，使得活动端沿靠近或远离固定座的方向活动，进而带动传动部沿靠近或远离固定座的方向活动，而传动部活动时能够驱使夹抵段自夹紧位置切换至松脱位置，也即使得两个夹抵段张开，以便于物料进入两个夹抵段形成的夹持间隙之间；待物料进入夹持间隙后，活动端带动传送部反向活动，而夹抵段在弹性复位件的驱动下，自松脱位置复位至夹紧位置，也即两个夹抵段相互靠近，以夹紧物料并能够进行运输。本方案能够通过传动部同时驱动两个夹抵段相互靠近或远离，以对物料进行夹持，结构简单可靠、便于实现；且传动部将其沿靠近及远离固定座方向的活动，转换为两个夹抵段的相互靠近及远离，使得整体结构更加紧凑。
[0027]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本技术提供的取料机构的一实施例的结构示意图；
[0030]图2为图1中的取料机构(未示出旋转驱动电机)另一角度的结构示意图；
[0031]图3为图2中夹紧臂及驱动结构的示意图；
[0032]图4为图2中取料结构的A
‑
A截面示意图；
[0033]图5为图3中夹紧臂的结构示意图；
[0034]图6本技术提供的取料装置的一实施例的结构示意图；
[0035]图7为图6中取料装置夹取物料时的结构示意图；
[0036]图8为图7中B处的放大示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]100
‑
取料机构、1
‑
固定座、11
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安装板、2
‑
夹紧臂、21
‑
夹抵段、21a
‑
夹持间隙、22
‑
转动段、221
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，其包括：固定座；两个夹紧臂，呈间隔设于所述固定座，且分别具有夹抵段，两个所述夹抵段之间形成有用以夹紧物料的夹持间隙，各所述夹紧臂活动设置，以使得对应的所述夹抵段具有靠近另一所述夹抵段的夹紧位置、及远离另一所述夹抵段的松脱位置，其中，两个所述夹紧臂之间设有弹性复位件，以使得所述夹抵段能够自所述松脱位置复位至所述夹紧位置；以及，驱动结构，包括设于所述固定座的驱动部、及与所述驱动部的活动端连接的传动部，所述活动端位于两个所述夹紧臂之间，且具有靠近及远离所述固定座的活动行程，所述传动部与各所述夹紧臂传动连接，以在所述活动端活动时，能够驱使所述夹抵段自所述夹紧位置切换至所述松脱位置。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述固定座凸设有安装板，所述夹紧臂靠近所述固定座的一端为转动段，所述转动段与对应的所述夹抵段相对设置，且靠近所述夹抵段的一端转动设于安装板，以使得对应的所述夹抵段与另一所述夹抵段之间的距离可调整；所述传动部与所述转动段传动连接，以在所述活动端活动时带动所述转动段转动，使得对应的所述夹抵段在所述夹紧位置与所述松脱位置之间切换。3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述传动部为设于所述活动端的滚轮，所述滚轮的轴向与所述转动段的轴向相同；所述转动段靠近所述滚轮的一侧为导向侧，所述导向侧自靠近所述固定座的一端至远离所述固定座的一端朝向靠近所述滚轮的方向倾斜设置。4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述弹性复位件为设于所述夹抵段靠近所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺侃，陈飞鸿，沈新华，
申请(专利权)人：武汉小微勇士智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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