一种自动化重载两爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化重载两爪机构。该装置包括有悬梁，所述悬梁下表面设置有导轨，所述导轨上滑动连接有两相对设置的连接板，所述连接板的下表面连接有夹爪，所述悬梁内设置有驱动部件，所述驱动部件输出端与一连接板连接，所述连接板上设置有齿条，所述悬梁下表面转动连接有齿轮，所述齿轮分别与各连接板上的齿条啮合连接，当齿轮转动时，两连接板朝向相反的方向运动，该装置解决了人工手动换夹爪臂效率低和安全隐患问题，实现自动抓取自动化，且抓取范围和夹紧力能准确的控制，提高了生产效率，降低了操作人员劳动强度，该装置适用于工业生产中，具有良好的实用性。具有良好的实用性。具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化重载两爪机构


[0001]本技术属于夹持设备的
，尤其涉及一种自动化重载两爪机构。

技术介绍

[0002]在现有的中国专利数据库中，公开了名为一种重载搬运机器人用的收放料装置的专利，申请号为CN202020277799.X，申请日为20200309，该装置包括基座、机械臂、夹爪和支撑板，所述基座上方通过机械臂固定连接支撑板，所述支撑板下表面安装有夹爪，所述支撑板下方安装有清洁机构，所述夹爪的夹持端安装有静电消除机构，所述静电消除机构分别包括钢板、离子风棒和吹气口，所述夹爪外壁粘接有防撞机构，本技术设计新颖，结构简单，通过在夹爪的夹持端安装有静电消除机构，放料之后，通过离子风棒对钢板表面进行静电的消除，提高使用的安全性，通过在支撑板下方安装有清洁机构，对物品上表面和侧壁进行清洁，提高洁净度，通过在夹爪外壁粘接有防撞机构，对现场的施工人员进行防护，提高使用效果。
[0003]目前，重载两爪机构通过操作工手动进行更换零件来满足不同尺寸工件抓取，由于是用液压或气压作为动力源，这样对操作工会造成一定的安全隐患，因此设计一种自动化的重载两爪夹持机构，解决了零件的自动夹取和更换问题

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是现有重载两爪机构通过操作工手动进行更换零件来满足不同尺寸工件抓取，由于是用液压或气压作为动力源，这样对操作工会造成一定的安全隐患，为了改善其不足之处，本技术提供了一种自动化重载两爪机构。
[0005]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种自动化重载两爪机构，包括有悬梁，所述悬梁下表面设置有导轨，所述导轨上滑动连接有两相对设置的连接板，所述连接板的下表面连接有夹爪，所述悬梁内设置有驱动部件，所述驱动部件输出端与一连接板连接，所述连接板上设置有齿条，所述悬梁下表面转动连接有齿轮，所述齿轮分别与各连接板上的齿条啮合连接，当齿轮转动时，两连接板朝向相反的方向运动。
[0007]作为优选方案，所述驱动部件包括有电动执行缸，所述电动执行缸的活塞杆自由端与一连接板连接，还包括有驱动电动执行缸工作的伺服驱动电机。
[0008]作为优选方案，所述夹爪包括有主臂，所述主臂内侧连接有内支撑架，所述内支撑架与对应的连接板上表面连接，所述主臂外侧连接有外支撑架，所述外支撑架与对应的连接板边檐连接。
[0009]作为优选方案，所述主臂上设置有感应开关座，所述感应开关座上安装有接近开关。
[0010]作为优选方案，所述悬梁包括有围板，所述围板之间设置有若干筋板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置解决了人工手动换夹爪臂效
率低和安全隐患问题，实现自动抓取自动化，且抓取范围和夹紧力能准确的控制，提高了生产效率，降低了操作人员劳动强度，该装置适用于工业生产中，具有良好的实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的内部示意图。
[0014]图3为本技术的仰视示意图。
[0015]图中：1悬梁，101围板，102筋板，2导轨，3连接板，301齿条，4夹爪，401主臂，402内支撑架，403外支撑架，5驱动部件，501电动执行缸，502伺服驱动电机，6齿轮，7感应开关座，8接近开关。
具体实施方式
[0016]下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
[0017]如图1
‑
3所示，为一种自动化重载两爪机构，包括有悬梁1，悬梁1下表面设置有导轨2，导轨2上滑动连接有两相对设置的连接板3，连接板3的下表面连接有夹爪4，悬梁1内设置有驱动部件5，驱动部件5输出端与一连接板3连接，连接板3上设置有齿条301，悬梁1下表面转动连接有齿轮6，齿轮6分别与各连接板3上的齿条301啮合连接，当齿轮6转动时，两连接板3朝向相反的方向运动。
[0018]具体地，驱动部件5包括有电动执行缸501，电动执行缸501的活塞杆自由端与一连接板3连接，还包括有驱动电动执行缸501工作的伺服驱动电机502。
[0019]具体地，夹爪4包括有主臂401，主臂401内侧连接有内支撑架402，内支撑架402与对应的连接板3上表面连接，主臂401外侧连接有外支撑架403，外支撑架403与对应的连接板3边檐连接。内支撑架402与外支撑架403的设置，提高了主臂401与连接板3之间的连接强度，提高了夹爪4运动时的稳定性。
[0020]具体地，主臂401上设置有感应开关座7，感应开关座7上安装有接近开关8。接近开关8的设置对夹爪4起到到位停止的作用，防止夹爪4在运动过程中超出行程，提高了整个装置的安全性。
[0021]具体地，悬梁1包括有围板101，围板101之间设置有若干筋板102。
[0022]工作时，操作人员通过伺服驱动电机502驱动电动执行缸501，电动执行缸501的活塞杆带动其中一个夹爪4连接的连接板3在导轨2上滑动，连接板3在滑动的过程中通过齿条301带动齿轮6转动，齿轮6转动的过程中带动另一连接板3在导轨2上滑动，从而使两夹爪4向相反方向运动，完成夹紧和松开工件的操作，配合接近开关8的设置完成工件的取放，通过调整控制系统设置参数数据来调整夹爪4初始开合尺寸大小，适应不同范围大小工件。
[0023]本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化重载两爪机构，其特征在于：包括有悬梁，所述悬梁下表面设置有导轨，所述导轨上滑动连接有两相对设置的连接板，所述连接板的下表面连接有夹爪，所述悬梁内设置有驱动部件，所述驱动部件输出端与一连接板连接，所述连接板上设置有齿条，所述悬梁下表面转动连接有齿轮，所述齿轮分别与各连接板上的齿条啮合连接，当齿轮转动时，两连接板朝向相反的方向运动。2.根据权利要求1所述的一种自动化重载两爪机构，其特征在于：所述驱动部件包括有电动执行缸，所述电动执行缸的活塞杆自由端与一连接板连接，还包括有驱动电动执行缸工作的伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭青春，
申请(专利权)人：苏州红橙蓝机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：