一种取放PIN针夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取放PIN针夹具装置，包括固定组件和夹具组件，所述夹具组件与机械手固定连接，所述固定组件包括镶件安装固定板以及分别安装在镶件安装固定板上的镶件底座、前模装料固定组件，所述前模装料固定组件安装有第二PIN针镶件，第二PIN针镶件用于前模装PIN针，所述镶件安装固定板安装在后模上，所述镶件底座上装有第一PIN针镶件，所述夹具组件分层设置有前模取料夹具、后模取料夹具，本实用新型专利技术提高了注塑产品的位置精度、减少重复校位带来的损坏PIN针结构的风险，保证了PIN针植入位置统一也保证了产品的良率。针植入位置统一也保证了产品的良率。针植入位置统一也保证了产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种取放PIN针夹具装置


[0001]本技术涉及PIN针加工
，具体是指一种取放PIN针夹具装置。

技术介绍

[0002]PIN针是连接器中用来完成电信号的导电传输，其材料为“碳化钨”，原料也就是硬质合金，而在PIN针的加工过程中需要对PIN针进行装夹定位，以方便进行加工工作。目前的PIN针工位夹具结构在使用时，PIN针在装夹过程中出现晃动会影响装夹工作，并且装夹方式不便捷。
[0003]现有的内置注塑前后模PIN针片材的放置方法一般是：作业员一手将前模PIN针取出另一只手打开注塑机的安全门；再将PIN针按照模具排位一个一个植入模具的镶件中；放置好前模的PIN针后再来放置后模的片材及PIN针，因为要同时放置多个PIN针且PIN针太小，容易发生掉落或者放置不到位从而发生压模的损坏模具的风险，PIN针是多个放置在一起的作业员还要分PIN针的方向，一个PIN针往往需要进行多次校正放置位置，存在弄坏PIN针结构的风险；生产过程大大的增加了放置的周期，也易造成品质不稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够保证PIN针每次放置位置跟前后模具位置的统一并提高产品品质稳定性的取放PIN针夹具装置。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种取放PIN针夹具装置，安装在机械手上，包括固定组件和夹具组件，所述夹具组件与机械手固定连接，所述固定组件包括镶件安装固定板以及分别安装在镶件安装固定板上的镶件底座、前模装料固定组件，所述前模装料固定组件安装有第二PIN针镶件，第二PIN针镶件用于前模装PIN针，所述镶件安装固定板安装在后模上，所述镶件底座上装有第一PIN针镶件，因为后面需先植入片材再植入PIN针，所述夹具组件分层设置有前模取料夹具、后模取料夹具，前模取料夹具夹取片材时，第一PIN针镶件退回，片材取出第一PIN针镶件顶出，后模取料夹具取出第一PIN针镶件中的PIN针，前模取料夹具不仅可以夹取片材，还可以夹取注塑后的产品，将PIN针预放置在第一PIN针镶件中，第一PIN针镶件固定PIN针方向，避免矫正PIN针位置导致弄坏PIN针结构，夹具组件夹取PIN针降低生产周期，提高注塑出产品质量。
[0007]进一步的，所述镶件底座设置有镶件槽，所述镶件槽内侧设置有卡扣，镶件底座推入第一PIN针镶件，卡扣外张后回弹固定第一PIN针镶件，卡扣在镶件槽内部设置有弹簧，卡扣在镶件槽内可伸缩。
[0008]进一步的，所述夹具组件上还设置有机械手安装调节板，用于与机械手连接，调节夹具组件与机械手之间的位置关系，增加夹持距离。
[0009]进一步的，所述前模装料固定组件包括安装在机械手安装调节板上的片材固定组件，片材固定组件用于固定片材，片材固定组件与第二PIN针镶件相邻，第一PIN针镶件用于
后模装PIN针，提高夹具组件取放PIN针效率。
[0010]进一步的，所述机械手安装调节板连接有夹具连接板，所述夹具连接板上设置有第一气缸和第一夹具，所述第一气缸控制第一夹具夹取产品。
[0011]进一步的，所述夹具连接板上还设置有第二夹具，第二夹具安装在第一夹具中间，第二夹具夹取水口，第一夹具夹取产品。
[0012]进一步的，所述夹具组件上设置有真空检测装置，夹具组件夹取PIN针、产品、水口，当PIN针、产品或水口掉落时，真空检测装置发出报警。
[0013]进一步的，所述真空检测装置设置有相连的喇叭和LED灯，当PIN针、产品或水口掉落时，真空检测装置发出声光报警，等工作人员处理掉落的PIN针、产品或水口，机械手才会进行下一步动作。
[0014]进一步的，所述夹具组件还设置有第二气缸，所述第二气缸控制前模取料夹具夹取PIN针和片材。
[0015]进一步的，所述夹具组件还设置有第三气缸，所述第三气缸控制后模取料夹具夹取PIN针。
[0016]本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果：
[0017]本技术通过夹具组件上的各个工位进行配合达到改善注塑周期，代替人工手动作业提供效率的效果，同时达到保证品质及减少安全隐患的发生。同时提高生产良率、降低人工投入成本，通过将取前后模PIN针、放前后模PIN针、取走产品和水口5个工序通过夹具整合到一起，把由作业员手工取PIN针或放置到模具第一PIN针镶件和第二PIN针镶件中通过制作多个周转的PIN针预放置镶件，夹具组件直接从预放置第一PIN针镶件和第二PIN针镶件中将PIN针取走放到模具中代替作业员手动作业；既保证了PIN针放置跟模具位置的统一也生产周期也提升了，提高了生产效率以及注塑产品的位置精度、减少重复校位带来的损坏PIN针结构的风险；一夹多用，保证了PIN针植入位置统一也保证了产品的良率。
附图说明
[0018]图1为一种取放PIN针夹具装置的结构示意图；
[0019]图2为固定组件结构示意图；
[0020]图3为第一PIN针镶件结构示意图；
[0021]图4为镶件底座结构示意图；
[0022]图5为夹具组件结构示意图；
[0023]图6为前模取料夹具结构示意图；
[0024]图7为后模取料夹具结构示意图；
[0025]其中，1
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夹具组件、2
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固定组件、3
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前模装料固定组件、4
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前模取料夹具、5
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后模取料夹具、6
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第一夹具、7
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第二夹具、8
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机械手安装调节板、9
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镶件安装固定板、10
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镶件底座、11
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片材固定组件、12
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第二PIN针镶件、13
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第一PIN针镶件、14
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镶件槽、15
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卡扣、16
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第三气缸、17
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第一气缸、18
‑
夹具连接板、19
‑
第二气缸。
具体实施方式
[0026]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本
技术。
[0027]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放PIN针夹具装置，安装在机械手上，其特征在于：包括固定组件和夹具组件，所述夹具组件与机械手固定连接，所述固定组件包括镶件安装固定板以及分别安装在镶件安装固定板上的镶件底座、前模装料固定组件，所述前模装料固定组件安装有第二PIN针镶件，第二PIN针镶件用于前模装PIN针，所述镶件安装固定板安装在后模上，所述镶件底座上装有第一PIN针镶件，所述夹具组件分层设置有前模取料夹具、后模取料夹具，前模取料夹具夹取片材时，第一PIN针镶件退回，片材取出第一PIN针镶件顶出，后模取料夹具取出第一PIN针镶件中的PIN针。2.根据权利要求1所述的取放PIN针夹具装置，其特征在于：所述镶件底座设置有镶件槽，所述镶件槽内侧设置有卡扣，镶件底座推入第一PIN针镶件，卡扣外张后回弹固定第一PIN针镶件。3.根据权利要求1所述的取放PIN针夹具装置，其特征在于：所述夹具组件上还设置有机械手安装调节板，用于与机械手连接。4.根据权利要求3所述的取放PIN针夹具装置，其特征在于：所述前模装料固定组件包括安装在机械手安装调节板上的片材固定组件，片材固定组件用于固...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦春雨，赵建华，肖江辉，
申请(专利权)人：东江精创注塑深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：