【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取装置
[0001]本技术涉及抓取装置
，具体为一种机械自动化抓取装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
[0003]现有的抓取装置在使用时不方便对夹持的工件进行角度调节，导致需要将工件的位置调整再对工件抓取，不方便人们的使用，针对上述情况，在现有的抓取装置基础上进行技术创新。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的抓取装置在使用时不方便对夹持的工件进行角度调节，导致需要将工件的位置调整再对工件抓取，不方便人们的使用。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于，包括：安装架（1），所述安装架（1）的下端安装有行走件（2），所述行走件（2）的下表面固定有驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的输出端连接有调节件（4），所述调节件（4）的内部安装有调节电机（5），所述调节电机（5）的输出轴连接有驱动齿轮（6），所述驱动齿轮（6）的内部设置有传动杆（7），所述传动杆（7）的下表面固定有夹持件（8），所述夹持件（8）的内部安装有双轴马达（9），所述双轴马达（9）的输出轴连接有丝杆（10），所述丝杆（10）的外表面连接有活动板（11），所述活动板（11）的内部设置有导向杆（12），所述活动板（11）的下表面设置有夹持板（13）。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述调节件（4）与驱动气缸（3）之间构成伸缩结构，且调节电机（5）与调节件（4）之间为固定连接，并且夹持件（8）通过传动杆（7）和驱动齿轮（6）与调节电机（5）之间构成旋转结构。3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述双轴马达（9）与夹持件（8）之间为固定连接，且...
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