本实用新型专利技术公开了一种多层物料沉降顶升反转装填装置，其技术方案的要点是包括有工作台，在所述工作台上设有通孔，在所述通孔装有用于装填多层物料的填料筒，在所述填料筒内装有活动的上板，在所述工作台的下方设有升降模组，在升降模组上连接有多根用于升降所述上板的升降柱，在所述填料筒上还设有对填料筒中的物料进行定位的定位结构，在所述工作台的上方设有用于夹住物料筒、并在上板将填料筒中的物料顶升至物料筒后旋转物料筒的旋转夹爪机构。本实用新型专利技术能够实现全自动填料，相比人工填料能够大大提高效率；能够保证装填的多层物料工整；还能够装填一些人工无法装填的危险物料。还能够装填一些人工无法装填的危险物料。还能够装填一些人工无法装填的危险物料。
【技术实现步骤摘要】
一种多层物料沉降顶升反转装填装置
[0001]本技术涉及一种多层物料沉降顶升反转装填装置。
技术介绍
[0002]在一个容器内需要装填多层物料时，现有技术一般采用人工装填，但这种方式效率不高，特别是装填的物料为危险品时，人工装填还会给工人造成较大的危险。
[0003]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0004]本技术目的是克服了现有技术的不足，提供能一种多层物料沉降顶升反转装填装置，安全且能够大大提高效率。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：包括有工作台1，在所述工作台1上设有通孔101，在所述通孔101装有用于装填多层物料12的填料筒2，在所述填料筒2内装有活动的上板3，在所述工作台1的下方设有升降模组4，在升降模组4上连接有多根用于升降所述上板3的升降柱5，在所述填料筒2上还设有对填料筒2 中的物料12进行定位的定位结构6，在所述工作台1的上方设有用于夹住物料筒10、并在上板3将填料筒2中的物料12顶升至物料筒 10后旋转物料筒10的旋转夹爪机构7。
[0007]如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述旋转夹爪机构7包括有门形立柱701，在门形立柱701上对称设有两个伺服电机702，每个所述伺服电机702的输出轴连接有第一竖向板 703，在第一竖向板703上装有两个第一气缸704，两个第一气缸704 的伸缩杆共同连接有第二竖向板705，第二竖向板705上装有两个第二气缸706，每个第二气缸706的伸缩杆连接有夹块707，所述夹块 707具有与所述物料筒10侧壁适配的弧形面，所述夹块707上具有能够托住所述上板3的托持部708。
[0008]如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：在所述工作台1上设有驱动所述门形立柱701水平滑移的直线模组8。
[0009]如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述的定位结构6包括设在所述填料筒2底部的底板602，在底板602上设有多根固定穿插在相邻所述物料12之间的定位柱601，所述底板 602设在所述上板3的下方，在所述上板3上相应设有多个供所述定位柱601穿过的第一过孔301，在所述底板602上设有多个供所述升降柱5穿过的第二过孔11。
[0010]如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：在所述底板602和所述上板3之间设有被所述升降柱5顶升的下板9，所述下板9的面积小于所述上板3的面积，所述下板9上设有多个供所述定位柱601穿过的第三过孔901。
[0011]如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述下板9与所述升降
柱5固定连接。
[0012]如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述下板9与所述升降柱5通过螺栓固定连接。
[0013]如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述的升降模组4和所述的直线模组8均为丝杠驱动机构。
[0014]如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述填料筒2固定在所述通孔101上。
[0015]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0016]1、本技术能够实现全自动填料，相比人工填料能够大大提高效率；能够保证装填的多层物料工整；还能够装填一些人工无法装填的危险物料。
附图说明
[0017]图1是本技术立体图；
[0018]图2是本技术分解图，图中隐藏了工作台。
[0019]图中：1为工作台；101为通孔；2为填料筒；3为上板；301为第一过孔；4为升降模组；5为升降柱；6为定位结构；601为定位柱； 602为底板；7为旋转夹爪机构；701为门形立柱；702为伺服电机； 703为第一竖向板；704为第一气缸；705为第二竖向板；706为第二气缸；707为夹块；708为托持部；8为直线模组；9为下板；901为第三过孔；10为物料筒；11为第二过孔；12为物料。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
[0021]一种多层物料沉降顶升反转装填装置，如图1和图2所示，包括有工作台1，在所述工作台1上设有通孔101，在所述通孔101装有用于装填多层物料12的填料筒2，在所述填料筒2内装有活动的上板3，在所述工作台1的下方设有升降模组4，在升降模组4上连接有多根用于升降所述上板3的升降柱5，升降模组4带动升降柱5升降，被在所述填料筒2上还设有对填料筒2中的物料12进行定位的定位结构6，在所述工作台1的上方设有用于夹住物料筒10、并在上板3将填料筒2中的物料12顶升至物料筒10后旋转物料筒10的旋转夹爪机构7。
[0022]填料筒2固定连接或可拆卸连接在所述通孔101上，具体可以通过翻边挂在通孔101上，也可以粘接、卡紧或者其他连接方式。物料为为可堆叠的块状物品，可以是危险品，比如圆柱状的炸药单元；本申请物料筒10和填料筒2均采用圆形；工作时上板3会沿填料筒2 内壁下降，每装填完一层物料12则上板3下降一次，通过升降模组 4驱动运动，定位结构6的作用是确保装填的物料12工整堆放，不会东倒西歪，往填料筒2装填完物料12后将物料12顶升至物料筒 10，上板3盖住物料筒10，完成装填。
[0023]如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，所述旋转夹爪机构 7包括有门形立柱701，在门形立柱701上对称设有两个伺服电机702，每个所述伺服电机702的输出轴连接有第一竖向板703，在第一竖向板703上装有两个第一气缸704，两个第一气缸704的伸缩杆共同连接有第二竖向板705，每个第二竖向板705上装有两个第二气缸706，一共四个第二气
缸706，每个第二气缸706的伸缩杆连接有夹块707，所述夹块707具有与所述物料筒10侧壁适配的弧形面，所述夹块707 上具有能够托住所述上板3的托持部708。
[0024]伺服电机702也可以用旋转气缸代替，伺服电机702带动第一竖向板703以将物料筒10旋转180度，两个第一气缸704驱动第二竖向板705水平运动以使物料筒10对准填料筒2，本申请通孔101为圆孔，第二气缸706驱动两个夹块707顶压物料筒10的一侧，另外一侧的两个夹块707顶压物料筒10的另一侧，共同作用夹住物料筒 10，刚开始是上方的两个夹块707夹住物料筒10，待上板3上升进入物料筒10后，下方的两个夹块707也夹住物料筒10，并且其托持部708能够托住上板3，确保在升降柱5下降后上板3也不会掉落。本申请托持部708与夹块707为一体件。
[0025]如上所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，在所述工作台1上设有驱动所述门形立柱701水平滑移的直线模组8，用于水平移动运输和更换物料筒10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：包括有工作台(1)，在所述工作台(1)上设有通孔(101)，在所述通孔(101)装有用于装填多层物料(12)的填料筒(2)，在所述填料筒(2)内装有活动的上板(3)，在所述工作台(1)的下方设有升降模组(4)，在升降模组(4)上连接有多根用于升降所述上板(3)的升降柱(5)，在所述填料筒(2)上还设有对填料筒(2)中的物料(12)进行定位的定位结构(6)，在所述工作台(1)的上方设有用于夹住物料筒(10)、并在上板(3)将填料筒(2)中的物料(12)顶升至物料筒(10)后旋转物料筒(10)的旋转夹爪机构(7)。2.根据权利要求1所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：所述旋转夹爪机构(7)包括有门形立柱(701)，在门形立柱(701)上对称设有两个伺服电机(702)，每个所述伺服电机(702)的输出轴连接有第一竖向板(703)，在第一竖向板(703)上装有两个第一气缸(704)，两个第一气缸(704)的伸缩杆共同连接有第二竖向板(705)，第二竖向板(705)上装有两个第二气缸(706)，每个第二气缸(706)的伸缩杆连接有夹块(707)，所述夹块(707)具有与所述物料筒(10)侧壁适配的弧形面，所述夹块(707)上具有能够托住所述上板(3)的托持部(708)。3.根据权利要求2所述的多层物料沉降顶升反转装填装置，其特征在于：在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚，
申请(专利权)人：方略智能科技中山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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