本实用新型专利技术提供一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线。装载机构包括载具组件、第一旋转组件和第二旋转组件；第二旋转组件设置于第一旋转组件的旋转端，载具组件设置于第二旋转组件的旋转端；其中，第一旋转组件的旋转轴线与第二旋转组件的旋转轴线互不平行。曲面玻璃后盖由载具组件承载。第一旋转组件驱使载具组件旋转至任意角度，使得曲面玻璃后盖从上表面朝向擦拭机构旋转至侧边朝向擦拭机构，并不断地被擦拭机构擦拭。第二旋转组件驱使载具组件旋转，让曲面玻璃后盖完成四条侧边的任意切换。第一旋转组件和第二旋转组件相互配合，完成对曲面玻璃后盖的各个侧边以及上表面的擦拭作业，且不需要多次装夹定位曲面玻璃后盖，提高了擦拭效率。了擦拭效率。了擦拭效率。
【技术实现步骤摘要】
一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线
[0001]本技术涉及玻璃后盖生产领域，尤其涉及一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线。
技术介绍
[0002]在曲面玻璃后盖的油墨喷涂加工工艺中，往往采用半自动化喷涂的加工方式，因而容易出现曲面玻璃后盖的油墨喷涂不均匀的情况。此时需要对曲面玻璃后盖上的油墨进行擦拭，特别是对曲面玻璃后盖四个侧边的油墨进行擦拭，以保证曲面玻璃后盖生产的下一个工序能够顺利进行。
[0003]然而，现有的设备对曲面玻璃后盖上的油墨进行擦拭时，需要多次装夹并定位曲面玻璃后盖，使得曲面玻璃后盖的四个侧边依次露出，才能顺利完成四个侧边以及上表面的擦拭作业，擦拭效率低。
技术实现思路
[0004]为了解决现有的设备需要多次装夹定位，擦拭效率低的问题，本技术的目的之一是提供一种装载机构。
[0005]本技术提供如下技术方案：
[0006]一种装载机构，包括载具组件、第一旋转组件和第二旋转组件；
[0007]所述第二旋转组件设置于所述第一旋转组件的旋转端，所述载具组件设置于所述第二旋转组件的旋转端；
[0008]其中，所述第一旋转组件的旋转轴线与所述第二旋转组件的旋转轴线互不平行。
[0009]作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述载具组件包括连接座、治具垫板和吸附件，所述连接座设置于所述第二旋转组件的旋转端，所述治具垫板和所述吸附件均设置于所述连接座上，且所述吸附件显露于所述治具垫板的支撑区域内。
[0010]作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述吸附件设有n排m列，且n和m均为大于1的整数。
[0011]作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述治具垫板设有至少两个，所述治具垫板上设有调节槽，所述调节槽沿相邻两个所述治具垫板的连线方向设置，所述调节槽内穿设有连接所述连接座的调节螺栓。
[0012]本技术的另一目的是提供一种擦拭装置。
[0013]本技术提供如下技术方案：
[0014]一种擦拭装置，包括擦拭机构、运动机构和上述装载机构，所述装载机构设置于所述运动机构的运动端上，所述擦拭机构具有擦拭端，所述擦拭端位于所述装载机构的运动路径上。
[0015]作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述擦拭机构包括第一移动组件、擦拭组件、送布组件、收布组件和擦拭布，所述擦拭组件、所述送布组件和所述收布组件均设
置于所述第一移动组件的移动端；
[0016]所述擦拭组件具有所述擦拭端，所述擦拭布的一端卷绕于所述送布组件，另一端卷绕于所述收布组件，所述擦拭布绕设于所述擦拭端。
[0017]作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述擦拭组件包括擦拭驱动件、安装件和擦拭件，所述安装件设置于所述擦拭驱动件的驱动端，所述擦拭件设置于所述安装件并形成所述擦拭端，所述擦拭布绕设于所述擦拭件朝向所述装载机构的一侧。
[0018]作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述擦拭件滑动设于所述安装件；
[0019]所述擦拭组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述安装件，所述弹性件与所述擦拭件连接。
[0020]作为对所述装载机构的进一步可选的方案，所述擦拭组件还包括压紧件，所述压紧件设于所述安装件，所述弹性件设置于所述压紧件的压紧端。
[0021]本技术的又一目的是提供一种擦拭生产线。
[0022]本技术提供如下技术方案：
[0023]一种擦拭生产线，包括上下料装置和上述擦拭装置，所述上下料装置位于所述装载机构的运动路径上。
[0024]本技术的实施例具有如下有益效果：
[0025]对曲面玻璃后盖上的油墨进行擦拭时，曲面玻璃后盖由载具组件承载。第一旋转组件可以驱使第二旋转组件和载具组件旋转至任意角度，使得曲面玻璃后盖从上表面朝向擦拭机构旋转至侧边朝向擦拭机构，并不断地被擦拭机构擦拭。与此同时，第二旋转组件可以驱使载具组件旋转，从而让曲面玻璃后盖在擦拭的过程中完成四条侧边的任意切换。第一旋转组件和第二旋转组件相互配合，即可完成对曲面玻璃后盖的各个侧边以及上表面的擦拭作业，且不需要多次装夹定位曲面玻璃后盖，提高了擦拭效率。
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1示出了本技术实施例提供的一种装载机构的整体结构示意图；
[0029]图2示出了本技术实施例提供的一种装载机构在另一视角下的结构示意图；
[0030]图3示出了后面玻璃后盖的结构示意图；
[0031]图4示出了本技术实施例提供的一种装载机构中载具组件的结构示意图；
[0032]图5示出了本技术实施例提供的一种擦拭装置的整体结构示意图；
[0033]图6示出了本技术实施例提供的一种擦拭装置在另一视角下的结构示意图；
[0034]图7示出了本技术实施例提供的一种擦拭装置中擦拭组件的结构示意图；
[0035]图8示出了本技术实施例提供的一种擦拭装置中擦拭组件在另一视角下的示意图；
[0036]图9示出了本技术实施例提供的一种擦拭装置中擦拭件跟随旋转擦拭的状态示意图；
[0037]图10示出了曲面玻璃后盖在极坐标系内的位置示意图；
[0038]图11示出了本技术实施例提供的一种擦拭装置中运动机构的结构示意图；
[0039]图12示出了本技术实施例提供的一种擦拭装置中运动机构在另一视角下的结构示意图；
[0040]图13示出了本技术实施例提供的一种擦拭生产线的整体结构示意图；
[0041]图14示出了本技术实施例提供的一种擦拭生产线在另一视角下的结构示意图。
[0042]主要元件符号说明：
[0043]10
‑
擦拭装置；20
‑
机架；30
‑
上下料装置；40
‑
曲面玻璃后盖；40a
‑
主表面；40b
‑
左长边弧面；40c
‑
右长边弧面；40d
‑
上短边弧面；40e
‑
下短边弧面；
[0044]100
‑
装载机构；110
‑
载具组件；111
‑
连接座；112
‑
治具垫板；112a
‑
第一承载面；112b
‑
第二承载面；112c
‑
调节槽；113本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装载机构，其特征在于，包括载具组件(110)、第一旋转组件(120)和第二旋转组件(130)；所述第二旋转组件(130)设置于所述第一旋转组件(120)的旋转端，所述载具组件(110)设置于所述第二旋转组件(130)的旋转端；其中，所述第一旋转组件(120)的旋转轴线与所述第二旋转组件(130)的旋转轴线互不平行。2.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于，所述载具组件(110)包括连接座(111)、治具垫板(112)和吸附件(113)，所述连接座(111)设置于所述第二旋转组件(130)的旋转端，所述治具垫板(112)和所述吸附件(113)均设置于所述连接座(111)上，且所述吸附件(113)显露于所述治具垫板(112)的支撑区域内。3.根据权利要求2所述的装载机构，其特征在于，所述吸附件(113)设有n排m列，且n和m均为大于1的整数。4.根据权利要求2或3所述的装载机构，其特征在于，所述治具垫板(112)设有至少两个，所述治具垫板(112)上设有调节槽(112c)，所述调节槽(112c)沿相邻两个所述治具垫板(112)的连线方向设置，所述调节槽(112c)内穿设有连接所述连接座(111)的调节螺栓。5.一种擦拭装置，其特征在于，包括擦拭机构(200)、运动机构(300)和如权利要求1
‑
4中任一项所述的装载机构(100)，所述装载机构(100)设置于所述运动机构(300)的运动端上，所述擦拭机构(200)具有擦拭端，所述擦拭端位于所述装载机构(100)的运动路径上。6.根据权利要求5所述的擦拭装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张城光，曾鹏程，黄伟才，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：
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