一种双直线电机的运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双直线电机的运动机构，包括底板、定子框架和动子框架，定子框架竖直安装于底板上，定子框架通过初级安装板在定子框架的内侧固定安装有直线电机初级，直线电机初级为两个，两个直线电机初级关于动子框架对称固定在初级安装板上；直线电机次级和动子框架为一体结构，动子框架的外侧面安装直线滑轨。本方案采用了在直线导轨的作用下，两对直线电机对称安装，使用同一控制器同步控制，从而实现双倍的输出力；该结构采用固定初级电机，次级永磁铁运动的方式，将所有带线缆部件固定，可有效避免线缆拖拽造成的设备故障；各部分结构采用模块化设计，可实现快速便捷的设备维护。备维护。备维护。

【技术实现步骤摘要】
一种双直线电机的运动机构


[0001]本技术涉及直线电机领域，特别涉及一种双直线电机的运动机构。

技术介绍

[0002]现有直线电机的运用，基本结构都为直线电机初级及次级单对配对使用，及固定初级或次级之一，另一配对次级或初级在导轨的支撑下相对运动，这种常见结构下，想要实现大推力，必须选用大规格的直线电机，甚至在一些技术要求下，现有规格的直线电机都不能满足要求；
[0003]为了实现在现有规格的直线电机状态下，实现超过直线电机输出力的推力，本方案提供了一种新的双直线电机的运动机构。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双直线电机的运动机构。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术提供一种双直线电机的运动机构，包括底板、定子框架和动子框架，所述定子框架竖直安装于底板上，所述定子框架通过初级安装板在定子框架的内侧固定安装有直线电机初级，所述直线电机初级为两个，两个直线电机初级关于动子框架对称固定在初级安装板上；
[0007]所述动子框架朝向初级安装板方向的外侧面安装有直线电机次级，所述直线电机次级和动子框架为一体结构，且直线电机次级和直线电机初级之间留有安装间隙，所述动子框架的外侧面安装直线滑轨，所述定子框架上通过滑块固定板固定安装有滑块，所述滑块位于直线滑轨上，所述动子框架通过滑块在直线滑轨上运动实现和定子框架的滑动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述动子框架上安装有光栅尺，所述定子框架上设置有和光栅尺相对应的光栅尺读数头。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述定子框架上安装有上缓冲限位，所述动子框架的底部设置下缓冲限位。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本方案采用了在直线导轨的作用下，两对直线电机对称安装，使用同一控制器同步控制，从而实现双倍的输出力；该结构采用固定初级电机，次级永磁铁运动的方式，将所有带线缆部件固定，可有效避免线缆拖拽造成的设备故障；各部分结构采用模块化设计，可实现快速便捷的设备维护。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的整体结构图；
[0014]图2是本技术的A
‑
A向俯视图；
[0015]图3是本技术的B
‑
B向视图；
[0016]图4是本技术的C
‑
C向视图；
[0017]图中：1、底板；2、定子框架；3、初级安装板；4、直线电机初级；5、动子框架；6、直线电机次级；7、直线滑轨；8、滑块；9、滑块固定板；10、光栅尺；11、光栅尺读数头；12、上缓冲限位；13、下缓冲限位。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0019]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
4，本技术提供一种双直线电机的运动机构，包括底板1、定子框架2和动子框架5，定子框架2竖直安装于底板1上，定子框架2通过初级安装板3在定子框架2的内侧固定安装有直线电机初级4，直线电机初级4为两个，两个直线电机初级4关于动子框架5对称固定在初级安装板3上；
[0022]动子框架5朝向初级安装板3方向的外侧面安装有直线电机次级6，直线电机次级6和动子框架5为一体结构，且直线电机次级6和直线电机初级4之间留有安装间隙，动子框架5的外侧面安装直线滑轨7，定子框架2上通过滑块固定板9固定安装有滑块8，滑块8位于直线滑轨7上，动子框架5通过滑块8在直线滑轨7上运动实现和定子框架2的滑动连接。
[0023]动子框架5上安装有光栅尺10，定子框架2上设置有和光栅尺10相对应的光栅尺读数头11。
[0024]定子框架2上安装有上缓冲限位12，动子框架5的底部设置下缓冲限位13。
[0025]进一步的，本装置工作原理如下所示：
[0026]本实用专利机构包含底板1、定子框架2、动子框架5，其中，将定子框架2固定在底板1上，将直线电机初级4通过初级安装板3固定在定子框架2上，直线电机次级6与动子框架5连接为一体，并保证直线电机次级6与直线电机初级4之间符合安装间隙要求；
[0027]动子框架5整体通过直线滑轨7连接，滑块8通过滑块固定板9和定子框架2连接，保证动子框架5和定子框架2可以沿滑轨方向上下滑动。
[0028]两侧的直线电机初级4在同一控制器作用下同步发生磁场变化，直线电机次级6在磁场作用下带动动子框架5运动，运动时，安装在动子框架5上的光栅尺10一起移动，固定在定子框架2上的光栅尺读数头11读取光栅尺移动信号反馈至外部的直线电机控制器，完成对整个控制的反馈。
[0029]为保证动子框架5运动时不超出行程，在定子框架2以及动子框架5上分别安装上
缓冲限位12及下缓冲限位13进行保护。
[0030]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：在外侧的固定框架上将两个直线电机初级4两侧对称固定，动子框架5中心放置于两个直线电机初级4中间，将直线电机次级6固定在动子框架5与直线电机初级4中间的动子框架5的外壁上，动子框架5的另外两侧与定子框架2使用直线滑轨7、滑块8在动子运动方向导向，其中，为了保证输出力足够大，将动子框架5采用镂空的轻量化设计。在动子框架5的运动时，为了保证实现闭环控制，在动子与定子上分别安装光栅尺10及光栅尺读数头11进行信号的反馈。
[0031]在动子的运动中，在运动的上下极限位分别设置上缓冲限位12和下缓冲限位13对设备进行行程保护。
[0032]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双直线电机的运动机构，包括底板(1)、定子框架(2)和动子框架(5)，其特征在于，所述定子框架(2)竖直安装于底板(1)上，所述定子框架(2)通过初级安装板(3)在定子框架(2)的内侧固定安装有直线电机初级(4)，所述直线电机初级(4)为两个，两个直线电机初级(4)关于动子框架(5)对称固定在初级安装板(3)上；所述动子框架(5)朝向初级安装板(3)方向的外侧面安装有直线电机次级(6)，所述直线电机次级(6)和动子框架(5)为一体结构，且直线电机次级(6)和直线电机初级(4)之间留有安装间隙，所述动子框架(5)的外侧面安装直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉龙，郝明，王伟峰，
申请(专利权)人：拾音汽车科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：