一种基于车辆道路模拟的直线控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于车辆道路模拟技术领域，提供了一种基于车辆道路模拟的直线控制装置及其控制方法，所述装置包括：若干作动器，每个作动器分别对应车辆每个方向上的轮胎；承载件，安装在每个作动器上，用于分担车辆车重；驱动控制组件，用于下发路谱数据，并且伺服驱动作动器按照路谱数据中路谱曲线进行垂直方向上的直线振荡；位置检测组件，用于采集若干作动器的位置变化信息，并且将位置变化信息反馈给驱动控制组件，以使得驱动控制组件对作动器进行闭环反馈控制，本申请实施例，通过作动器实现车辆道路模拟时的直线振荡，

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆道路模拟的直线控制装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于车辆道路模拟
，尤其涉及一种基于车辆道路模拟的直线控制装置及其控制方法
。

技术介绍

[0002]模拟汽车运输振动试验台是一种机械式随机振动模拟器，是能较好地再现汽车运输振动台的试验室设备
。
[0003]目前，汽车运输振动台主要以液压式驱动为主，液压式驱动需要配备较为复杂的外围辅助系统，如辅助传动机构，由此导致道路模拟的响应慢，灵敏不高等问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于车辆道路模拟的直线控制装置及其控制方法，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一方面，一种基于车辆道路模拟的直线控制装置，所述装置包括：
[0006]若干作动器，每个作动器分别对应车辆每个方向上的轮胎；
[0007]承载件，安装在每个作动器上，用于分担车辆车重；
[0008]驱动控制组件，用于下发路谱数据，并且伺服驱动作动器按照路谱数据中路谱曲线进行垂直方向上的直线振荡；
[0009]位置检测组件，用于采集若干作动器的位置变化信息，并且将位置变化信息反馈给驱动控制组件，以使得驱动控制组件对作动器进行闭环反馈控制
。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述作动器包括直线电机
。
[0011]作为本专利技术的再进一步方案，所述承载件包括空气弹簧，所述空气弹簧安装在直线电机的次级部件的载体上
。
[0012]作为本专利技术的又进一步方案，所述每个动作器的直线电机为双直线电机，且驱动控制组件控制每个动作器的双直线电机同步动作
。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述位置检测组件包括光栅尺
。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述驱动控制组件包括上位机
、PLC
和伺服控制器，所述上位机和
PLC
电性连接，
PLC
与伺服控制器电性连接，伺服控制器分别与作动器和光栅尺电性连接
。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，另一方面，一种基于车辆道路模拟的直线控制装置的控制方法，所述方法包括：
[0016]空气弹簧充气，以使作动器的顶端到达每个方向上的轮胎的初始测试位置；
[0017]上位机将路谱数据下发给
PLC
；
[0018]PLC
接收路谱数据后进行处理，生成位置控制信号，并且将位置控制信号发送给伺服控制器，伺服控制器伺服驱动作动器进行直线振荡；
[0019]位置检测组件采集若干作动器的位置变化信息，并且将位置变化信息反馈给伺服控制器，以使得伺服控制器对作动器进行闭环反馈控制
。
[0020]作为本专利技术的进一步方案，作动器为若干个，若干个作动器构成立柱模组，立柱模组包括四立柱模组
。
[0021]作为本专利技术的进一步方案，所述伺服控制器控制每个动作器的双直线电机同步动作
。
[0022]作为本专利技术的进一步方案，所述作动器进行直线振荡对应的位置控制信号为高频信号
。
[0023]本专利技术实施例提供的一种基于车辆道路模拟的直线控制装置及其控制方法，通过作动器实现直线振荡，
PLC
控制和伺服控制响应更快，灵敏更高，能耗较低，以满足“短行程，高加速度”的工况，使装置达到高频响应，高速度运行的状态
。
附图说明
[0024]图1是一种基于车辆道路模拟的直线控制装置中作动器的主结构图
。
[0025]图2是一种基于车辆道路模拟的直线控制装置的控制方法的流程图
。
[0026]图3是基于车辆道路模拟的直线控制装置的控制方法的控制逻辑图
。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0028]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述
。
[0029]本专利技术提供的一种基于车辆道路模拟的直线控制装置及其控制方法，所述装置包括：若干作动器，每个作动器分别对应车辆每个方向上的轮胎；承载件，安装在每个作动器上，用于分担车辆车重；驱动控制组件，用于下发路谱数据，并且伺服驱动作动器按照路谱数据中路谱曲线进行垂直方向上的直线振荡；位置检测组件，用于采集若干作动器的位置变化信息，并且将位置变化信息反馈给驱动控制组件，以使得驱动控制组件对作动器进行闭环反馈控制，总结来说，通过作动器实现直线振荡，
PLC
控制和伺服控制响应更快，灵敏更高，能耗较低，以满足“短行程，高加速度”的工况，使装置达到高频响应，高速度运行的状态；特别的，通过单轴的伺服驱动两个直线电机控制技术，可以实现双电机更高性能的同步运行；通过在电流的有效值
Ic
较为稳定的情况下，在
f
较大时，可以降低等效电容器的电容，利于保持电路的稳定，即“高频降容”；解决了
技术介绍
中的技术问题
。
[0030]下面结合详细的实施例进行具体说明
。
[0031]一种基于车辆道路模拟的直线控制装置包括：
[0032]若干作动器，每个作动器分别对应车辆每个方向上的轮胎；
[0033]其中，作动器包括直线电机
。
[0034]承载件，安装在每个作动器上，用于分担车辆车重；
[0035]所述承载件包括空气弹簧
S6
，所述空气弹簧
S6
安装在直线电机的次级部件的载体上
。
[0036]驱动控制组件，用于下发路谱数据，并且伺服驱动作动器按照路谱数据中路谱曲线进行垂直方向上的直线振荡；
[0037]位置检测组件，用于采集若干作动器的位置变化信息，并且将位置变化信息反馈给驱动控制组件，以使得驱动控制组件对作动器进行闭环反馈控制
。
[0038]下面结合图1对单个作动器进行详细的说明
。
[0039]S1
：直线电机中带标准绕组的初级部件；
(
初级部件接通三相交流电之后产生电磁场
)
；
[0040]S2
：直线电机中旋接的标准次级部件；
(
次级部件是永磁体，本身带有强磁性，会与初级部件之间形成气隙产生磁场，作直线运动
)
；
[0041]所述每个动作器的直线电机为双直线电机，且驱动控制组件控制每个动作器的双直线电机同步动作，如图1所示，
S2
对称布设在
S3
两侧；
[0042]S3
：直线电机次级部件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于车辆道路模拟的直线控制装置，其特征在于，所述装置包括：若干作动器，每个作动器分别对应车辆每个方向上的轮胎；承载件，安装在每个作动器上，用于分担车辆车重；驱动控制组件，用于下发路谱数据，并且伺服驱动作动器按照路谱数据中路谱曲线进行垂直方向上的直线振荡；位置检测组件，用于采集若干作动器的位置变化信息，并且将位置变化信息反馈给驱动控制组件，以使得驱动控制组件对作动器进行闭环反馈控制
。2.
根据权利要求1所述的基于车辆道路模拟的直线控制装置，其特征在于，所述作动器包括直线电机
。3.
根据权利要求2所述的基于车辆道路模拟的直线控制装置，其特征在于，所述承载件包括空气弹簧，所述空气弹簧安装在直线电机的次级部件的载体上
。4.
根据权利要求2或3所述的基于车辆道路模拟的直线控制装置，其特征在于，所述每个动作器的直线电机为双直线电机，且驱动控制组件控制每个动作器的双直线电机同步动作
。5.
根据权利要求1所述的基于车辆道路模拟的直线控制装置，其特征在于，所述位置检测组件包括光栅尺
。6.
根据权利要求5所述的基于车辆道路模拟的直线控制装置，其特征在于，所述驱动控制组件包括上位机
、PLC
和伺服控制器，所述上位机和<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅帅，郝明，王伟峰，
申请(专利权)人：拾音汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：