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本发明适用于车辆道路模拟技术领域，提供了一种基于车辆道路模拟的直线控制装置及其控制方法，所述装置包括：若干作动器，每个作动器分别对应车辆每个方向上的轮胎；承载件，安装在每个作动器上，用于分担车辆车重；驱动控制组件，用于下发路谱数据，并且伺服...
该专利属于拾音汽车科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过拾音汽车科技（上海）有限公司授权不得商用。

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