具有车辆围栏的维修车辆制造技术

一种维修车辆(50)用于在储存和取回网格的轨道系统上运行，该维修车辆构造成用于取回远程操作车辆以进行维修。维修车辆包括第一车辆区域(51)和第二车辆区域(52)。其中，第一车辆区域构造为用于在远程操作车辆进入到第二车辆区域之前保持远程操作车辆的车辆围栏，并且其中，第一车辆区域与第二车辆区域连接以用于远程操作车辆经由车辆围栏通过。于远程操作车辆经由车辆围栏通过。于远程操作车辆经由车辆围栏通过。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有车辆围栏的维修车辆
[0001]本专利技术涉及一种用于在储存和取回网格的轨道系统上操作的维修车辆。维修车辆构造成用于取回远程操作车辆以进行维修，其中，维修车辆包括具有入口屏障和出口屏障的车辆围栏(vehicle pen)，以用于调控远程操作车辆在维修车辆的第一车辆区域和第二车辆区域之间的通过。
[0002]
技术介绍
和现有技术
[0003]图1公开了具有框架结构100的典型的现有技术自动储存和取回系统1，并且图2和图3公开了适合于在这种系统1上操作的两种不同的现有技术容器搬运车辆201、301。
[0004]框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存容积部，该储存容积部包括成排地布置在直立构件102与水平构件103之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103可以典型地由金属(例如挤压铝型材)制成。
[0005]自动储存和取回系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301在轨道系统108上运行，以将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，布置成引导容器搬运车辆201、301沿第一方向X横跨框架结构100的顶部移动；以及第二组平行轨道111，布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上的移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆通过轨道系统108中的存取开口112进行存取。容器搬运车辆201、301可以在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X
‑
Y平面的平面中。
[0006]在将容器从列105升高和将容器降低到列中期间，框架结构100的直立构件102可以用于引导储存容器。容器106的堆垛107典型地是自支撑的。
[0007]每个现有技术容器搬运车辆201、301包括车辆主体201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，这些车轮分别使得容器搬运车辆201、301能够在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110的两个相邻的轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111的两个相邻的轨道接合。可以提升和降低至少一组车轮201b、301b、201c、301c，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可以随时与相应的一组轨道110、111接合。
[0008]每个现有技术容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置(未示出)，例如将储存容器106从储存列105升高，以及将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合装置，并且这些夹持/接合装置可以从车辆201、301降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。容器搬运车辆301的夹持装置的一些部分在图3中示出，用参考标号304表示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车辆主体201a内。
[0009]传统地，并且还出于本申请的目的，Z＝1标识储存容器的最上层，即直接在轨道系统108下方的层，Z＝2标识轨道系统108下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1中公开的
示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器的最下部的底层。类似地，X＝1
…
n和Y＝1
…
n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中所示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1中标识为106
’
的储存容器可以称为占据储存位置X＝10、Y＝2、Z＝3。容器搬运车辆201、301可以称为在层Z＝0中行驶，并且每个储存列105可以通过其X坐标和Y坐标来标识。
[0010]框架结构100的储存容积部通常称为网格104，其中，在该网格内的可能的储存位置称为储存单元。每个储存列可以由在X方向和Y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由在X方向、Y方向和Z方向上的容器标号来标识。
[0011]每个现有技术容器搬运车辆201、301包括用于当在运输储存容器106横跨轨道系统108时接收并装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括居中布置在车辆主体201a内的腔，如图2中所示，以及例如WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于本文。
[0012]图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的可替代的构造。例如NO317366中详细描述了这种车辆，其内容也通过引证结合于本文。
[0013]图2中所示的中央腔式容器搬运车辆201可以具有沿X方向和Y方向覆盖一区域的占据空间，该占据空间的尺寸通常等于储存列105的横向范围，例如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于本文。本文中使用的术语“横向”可以指“水平”。
[0014]可替代地，中央腔式容器搬运车辆101的占据空间可以大于由储存列105限定的横向区域，例如在WO2014/090684A1中所公开的。
[0015]轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在凹槽中行进。可替代地，轨道可以包括向上伸出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上伸出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。
[0016]WO2018/146304(其内容通过引证结合于本文)示出了包括在X方向和Y方向两者上的轨道和平行导轨的轨道系统108的典型的构造。
[0017]在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是通过使用容器搬运车辆201、301来卸载和/或拾取储存容器106的专用列，使得其可以被运输到存取站(未示出)，在存取站处，可以从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将储存容器移出或移入框架结构100。在本领域内，这种位置通常称为“端口”，并且端口所在的列可以称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用列105中，然后通过任何容器搬运车辆拾取并且运输到端口列119、120用于进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”表示具有在水平与竖直之间的某个方向的大致运输定向的储存容器106的运输。
[0018]在图1中，第一端口列119例如可以是专用卸载端口列，其中，容器搬运车辆201、301可以将运输的储存容器106卸载到存取站或转移站，并且第二端口列120可以是专用拾取端口列，其中，容器搬运车辆201、301可以拾取已经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种维修车辆(50)，用于在储存和取回网格(1)的轨道系统(108)上运行，所述维修车辆构造成用于取回远程操作车辆(201，301)以进行维修，其中，所述维修车辆(50)包括：
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第一车辆区域(51)，在所述第一车辆区域中，所述远程操作车辆(201，301)能由所述维修车辆(50)接收，同时所述远程操作车辆(201，301)仍然位于所述轨道系统(108)上，以及
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第二车辆区域(52)，在所述第二车辆区域中，所述远程操作车辆(201，301)能由所述维修车辆支撑以进行维修，其中，所述第一车辆区域(51)构造为用于在所述远程操作车辆(201，301)进入到所述第二车辆区域之前保持所述远程操作车辆的车辆围栏(53)，并且其中，所述第一车辆区域(51)与所述第二车辆区域(52)连接，以用于所述远程操作车辆(201，301)经由所述车辆围栏(53)通过，其中，所述车辆围栏(53)包括：
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入口屏障(55)，调控所述远程操作车辆(201，301)进入到所述维修车辆(50)和所述车辆围栏(53)中，以及
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出口屏障(56)，位于从所述车辆围栏到所述第二车辆区域的出口处，以调控所述远程操作车辆(201，301)通过所述第一车辆区域(51)并进入到所述第二车辆区域(52)中。2.根据权利要求1所述的维修车辆，其中，所述入口屏障和所述出口屏障(55，56)包括可移动屏障，每个可移动均能够在打开位置与关闭位置之间移动，在所述打开位置中所述可移动屏障允许所述远程操作车辆(201，301)通过，在所述关闭位置中所述可移动屏障限制所述远程操作车辆(201，301)通过，并且其中，所述入口屏障和所述出口屏障(55，56)被调控成使得所述入口屏障(55)仅能在所述出口屏障(56)关闭时打开，并且所述入口屏障仅能在所述出口屏障打开时关闭。3.根据权利要求1或2所述的维修车辆，其中，所述入口屏障至少是以下中的任一项：闸门、门和滑动壁，并且所述出口屏障是可移动杆。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的维修车辆，其中，所述维修车辆(50)包括用于将操作人员区域与所述第一车辆区域和所述第二车辆区域(51，52)隔开的隔板(57)。5.根据权利要求4所述的维修车辆，其中，所述隔板(57)包括至少一个闸门、门(58)或滑动壁，以用于操作人员在所述操作人员区域与所述第二车辆区域之间移动。6.根据前述权利要求中任一项所述的维修车辆，其中，所述维修车辆(50)包括具有机动车轮的车辆底座，所述机动车轮布置成使所述车辆在所述轨道系统(108)的第一横向方向(X)和第二横向方向(Y)上移动。7.根据权利要求6所述的维修...

【专利技术属性】
技术研发人员：约根，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：