一种传感器信号确认方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种传感器信号确认方法、装置、电子设备和介质，涉及传感器技术领域。该方法包括：获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值；根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值；计算所述第一扭矩值和所述第二扭矩值之差，获取扭矩值差值；在所述扭矩值差值的绝对值大于预设判断值的情况下，确认所述传感器的信号异常。本发明专利技术可以避免因备用组检测芯片的信号反向产生的潜在安全风险，提高了用户驾驶的安全性。提高了用户驾驶的安全性。提高了用户驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器信号确认方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种传感器信号确认方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)的工作原理是EPS的核心部件扭矩传感器输出驾驶员手力信号；电子控制单元(Electric Control Unit，ECU)根据对驾驶员手力信号的分析处理，向助力电机输入一个合适的电流；电流经转向器其他机构的处理后，得到一个与驾驶员手力同向的转向作用力，实现电动助力转向。
[0003]主流的扭矩传感器包括两路PWM信号传感器(Pulse Width Modulation，脉宽调制技术)、三路PWM信号传感器和四路SPC信号传感器(Short PWM Code，短脉宽调制码)。
[0004]扭矩传感器可能由于焊接、标定、装配等操作工序产生的复杂因素，导致输出信号的方向与实际手力方向相反，对于助力反向问题，现有技术中针对两路PWM信号传感器和三路PWM信号传感器的信号确认方法较为成熟，但是无法排除四路SPC信号传感器的潜在风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的实施例提供一种传感器信号确认方法、装置、电子设备及存储介质，该传感器信号确认方法可以检测出四路SPC信号传感器的潜在风险。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0007]第一方面，提供了一种传感器信号确认方法，其特征在于，包括：
>[0008]获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值；
[0009]根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值；
[0010]计算所述第一扭矩值和所述第二扭矩值之差，获取扭矩值差值；
[0011]在所述扭矩值差值的绝对值大于预设判断值的情况下，确认所述传感器的信号异常。
[0012]可选的，所述根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值的步骤，包括：
[0013]根据所述第一信号值、所述第二信号值和扭矩值计算公式计算所述第一扭矩值；
[0014]根据所述第三信号值、所述第四信号值和所述扭矩值计算公式计算所述第二扭矩值。
[0015]可选的，所述根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值的步骤，包括：
[0016]根据所述第一信号值、所述第二信号值和扭矩值计算公式计算所述第一扭矩值；
[0017]根据所述第三信号值、所述第四信号值和所述扭矩值计算公式计算所述第二扭矩值。
[0018]可选的，在所述获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值的步骤之前，所述方法还包括：
[0019]控制伺服电机施加待测扭矩值；所述待测扭矩值包括负最大手力阈值和正最大手力阈值。
[0020]可选的，所述预设判断值的范围为0～0.5Nm。
[0021]可选的，所述获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值的步骤，包括：
[0022]获取至少两个不同的所述待测扭矩值下的所述第一信号值、所述第二信号值、所述第三信号值和所述第四信号值；
[0023]其中，各所述待测扭矩值和各所述信号值用于建立目视检查表。
[0024]可选的，在所述扭矩值差值的绝对值大于预设判断值的情况下，确认所述传感器的信号异常的步骤之后，所述方法还包括：
[0025]发出警报信息。
[0026]可选的，所述传感器包括四路SPC信号的扭矩传感器。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种传感器信号确认装置，包括：
[0028]待测扭矩值施加模块，用于施加待测扭矩值；
[0029]信号值获取模块，用于获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值；
[0030]扭矩值计算模块，用于根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值；
[0031]扭矩值差值计算模块，用于计算所述第一扭矩值和所述第二扭矩值之差，获取扭矩值差值；
[0032]传感器异常确认模块，用于在所述扭矩值差值的绝对值大于预设判断值的情况下，确认所述传感器的信号异常。
[0033]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任意一项所述方法的步骤。
[0034]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储程序，当处理器执行所述程序时实现如第一方面中任意一项所述的方法的步骤。
[0035]本申请实施例提供了一种传感器信号确认方法，包括：获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值；根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值；计算所述第一扭矩值和所述第二扭矩值之差，获取扭矩值差值；在所述扭矩值差值的绝对值大于预设判断值的情况下，确认所述传感器的信号异常。这样，在传感器的第一检测芯片和第二检测芯片的其中一个信号反向时扭矩值差值异常过大的情况下，扭矩值差值的绝对值大于判断值，可以确认传感器存在异常，
进而警示用户检查或修理传感器，避免因备用组检测芯片的信号反向产生的潜在安全风险，提高了用户驾驶的安全性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的一种传感器两路PWM信号的占空比信号的变化图；
[0038]图2为本专利技术实施例提供的一种传感器信号确认方法的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例提供的一种传感器信号确认装置的结构示意图；
[0040]图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器信号确认方法，其特征在于，包括：获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值；根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值；计算所述第一扭矩值和所述第二扭矩值之差，获取扭矩值差值；在所述扭矩值差值的绝对值大于预设判断值的情况下，确认所述传感器的信号异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值的步骤，包括：根据所述第一信号值、所述第二信号值和扭矩值计算公式计算所述第一扭矩值；根据所述第三信号值、所述第四信号值和所述扭矩值计算公式计算所述第二扭矩值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值的步骤之前，所述方法还包括：控制伺服电机施加待测扭矩值；所述待测扭矩值包括负最大手力阈值和正最大手力阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设判断值的范围为0～0.5Nm。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值的步骤，包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焱森，郭先超，董晓，张海源，刘一鸣，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：