一种高精度的手柄力标定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度的手柄力标定机构，包括底座，驱动件，锁止件，定位环以及套筒；所述锁止件设置于底座两侧并对设置于底座上的被测试品进行锁止；所述驱动件驱动连接测试手柄；所述定位环设置于测试手柄上并与套筒定位连接，通过套筒构成测试手柄标定时的定位结构。本方案的力标定部分采用两个部件通过精确定位连接，结构简单，进而保证了被测产品的测试精度。的测试精度。的测试精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的手柄力标定机构


[0001]本技术涉及机械制造
，具体涉及一种高精度的手柄力标定机构。

技术介绍

[0002]现有的手柄力标定设备是通过四个方向伸出弹片将手柄锁止于中心位置，然后沿着手柄的拨动方向，通过机械手来实现移动，同时锁止机构与机械手之间由力传感器连接，手柄被拨动时的反作用力数值会在力传感器上得到反馈，从而对手柄进行力大小的标定，手柄拨动的一定角度的同时，会产生一个力的曲线。
[0003]机械上的配合间隙对于夹爪夹紧产品时会产生一定的误差，并在拨动手柄的角度都不是十分的精准，并且对手柄的A面经常伴有划伤的风险。夹紧手柄的同时会对其产生一定的偏移，而且不可控。因此由于现有的手柄力标定设备的结构复杂，会导致被测产品的测试精度不准确。
[0004]由此可见，如何提高被测产品的测试精度为本领域需解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对于现有手柄力标定设备存在因结构复杂而导致测试精准度不高的技术问题，本方案的目的在于提供一种高精度的手柄力标定机构，其内部结构简单，能够保证被测产品的测试精度，很好地克服了现有技术所存在的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供的一种高精度的手柄力标定机构，包括底座，驱动件，锁止件，定位环以及套筒；所述锁止件设置于底座两侧并对设置于底座上的被测试品进行锁止；所述驱动件驱动连接测试手柄；所述定位环设置于测试手柄上并与套筒定位连接，通过套筒构成测试手柄标定时的定位结构。
[0007]进一步地，所述底座底部配合设有第一传感器；所述第一传感器与锁止件进行控制连接，通过感应底座上的被测产品来控制锁止件的工作状态。
[0008]进一步地，所述套筒配合设有用于感应套筒相对于测试手柄位置的第二传感器。
[0009]进一步地，所述套筒外壁设有四个相互垂直的凸起球面。
[0010]进一步地，所述定位环内壁为对称的多边形结构；所述定位环内壁设有与套筒外壁凸起球面相适配的四个工作面。
[0011]进一步地，所述四个工作面相互垂直设置。
[0012]本方案提供的高精度的手柄力标定机构，其力标定部分采用两个部件通过精确定位连接，结构简单，进而保证了被测产品的测试精度。
附图说明
[0013]以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。
[0014]图1为本高精度的手柄力标定机构的整体结构示意图；
[0015]图2为本高精度的手柄力标定机构中套筒及定位环之间的连接示意图；
[0016]图3为本高精度的手柄力标定机构中套筒与定位环工作面的错位示意图；
[0017]图4为本高精度的手柄力标定机构中套筒与定位环工作面的配合示意图。
[0018]下面为附图中的部件标注说明：
[0019]100.底座200.接插件300.锁止件400.套筒500.定位环600.驱动件410.凸起球面510.作用面。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0021]针对于现有的手柄力标定设备由于结构复杂存在精准度不高的技术问题，基于此技术问题，本方案提供了一种简易的手柄力标定机构，其结构简单，测试精准度高。
[0022]本方案提供的简易的手柄力标定机构包括底座100，驱动件600，第一传感器，第二传感器，锁止件300，定位环500以及套筒400。
[0023]进一步地，底座100用于放置测试产品；同时底座底部设有第一传感器，与底座100配合实现，用于感应测试产品是否准确的放置与底座100上。
[0024]第一传感器与锁止件300连接，根据第一传感器可控制锁止件300的工作状态。
[0025]锁止件300设置于底座100的两侧，可对放置于底座100上测试产品的两侧进行锁止。
[0026]当第一传感器感应底座100上放置有测试产品后，则两侧的锁止件300进行伸出，对底座100上的测试产品进行锁止。
[0027]本方案中，通过第一传感器与锁止件300配合构成的锁止件，能够确保产品能被精确固定在底座100；与现有力标定设备上的夹具相比，其结构简单，减去了一个水平移动气缸和两个用于夹紧手柄的夹紧电缸，减少了四处机械滑动配合，去除了夹具对手柄A面划伤的风险，减轻了夹具6KG重量。
[0028]在测试手柄的时候，主体是不允许有松动的，不然会影响手柄标定的准确性，因此通过设置锁止件300将测试产品与底座100进行压紧，保证测试产品在测试时的稳固性，保证了手柄标定的准确性。
[0029]作为举例，一些实例中，锁止件300可采用气缸，在气缸的头部增加一个可调节的聚氨酯压头，通过气缸可驱动气缸内部活塞杆伸缩来带动聚氨酯压头对底座上的测试产品进行锁止和解锁。
[0030]同时，可调节的聚氨酯压头能够调节与测试产品之间的距离，能够进一步提高本手柄力标定机构的适用性。
[0031]放置于底座100上的测试产品在进行锁止后，通过接插件200接通测试产品进行上电。
[0032]本方案中接插件200优选采用最为简单的探针整合机构，其结构简单且上电稳定，能够保证本手柄力标定机构在检测过程中的可靠性。
[0033]套筒400配合设有第二传感器；上电后，将套筒400放置到测试手柄上，第二传感器感应套筒400放置到位，设备开始工作。
[0034]同时，每个套筒400对应的被测产品都是唯一的，在设备内有相机对套筒400上的
标签进行检测，可保证套筒400和被测产品能够对应，避免装配错误。
[0035]套筒400外部设有六个结构面，其中四个为相互垂直的凸起球面410，用于与测试手柄进行配合连接。
[0036]基于本方案所设置套筒400结构的基础上，考虑到如果手柄外形是圆的，而本方案中套筒400的外形为对称多边形，那么套筒400就无法与手柄在位置上产生相对配合，装在手柄上就受外形管控，就无法捕捉测试时所需要的测力点；因此，基于此问题，本方案在手柄400上设置于套筒400适配的定位环500，通过定位环500与套筒400配合连接，能够将套筒400与定位环500之间进行贴合设置。
[0037]定位环500与套筒400配合连接，定位环500的内侧是为八边形结构，一共分布有8个结构面，其中，有四个相互垂直的工作面510壳构成套筒4个凸起球面410的测力点，四个面分别为第一工作面和第三工作面和第二工作面和第四工作面，参见图3
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图4，将套筒的外壁与定位环的内壁接触，通过调整套筒400上四个凸起球面410与定位环500内部四个工作面510相对的位置来实现不同的测力方向的调整。
[0038]其中，相互垂直的四个作用510面与套筒中间凸起球面410相接触，之间的间隙控制在5
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10mm。
[0039]另外，套筒400外部的四个凸起球面410本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度的手柄力标定机构，其特征在于，包括底座，驱动件，锁止件，定位环以及套筒；所述锁止件设置于底座两侧并对设置于底座上的被测试品进行锁止；所述驱动件驱动连接测试手柄；所述定位环设置于测试手柄上并与套筒定位连接，通过套筒构成测试手柄标定时的定位结构。2.根据权利要求1所述的一种高精度的手柄力标定机构，其特征在于，所述底座底部配合设有第一传感器；所述第一传感器与锁止件进行控制连接，通过感应底座上的被测产品来控制锁止件的工作状态。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆云，吴广锋，阎卓，
申请(专利权)人：科世达上海智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：